Автовыключение PID позволяет настраивать PID-контроллер в режиме реального времени по отношению к физическому заводу. Если у вас есть продукт генерации кода, такой как Simulink ® Coder™, вы можете создать код, который реализует алгоритм настройки на оборудовании, позволяя настраивать Simulink в цикле или без него. Для начала см. раздел Работа с автоматическим запуском PID.
| Автоматический запуск PID с замкнутым контуром | Автоматическая настройка коэффициентов усиления PID на основе частотных характеристик установки, оцененных по результатам эксперимента с замкнутым контуром в реальном времени |
| Автоматический запуск PID с разомкнутым контуром | Автоматическая настройка коэффициентов усиления PID на основе частотных характеристик установки, оцененных из эксперимента с разомкнутым контуром в реальном времени |
Использование автоматического запуска PID
Автоматическое запуск PID позволяет настроить PID-контроллер без параметрической модели установки или начальной конструкции контроллера. Развертывание алгоритма настройки контроллера в режиме реального времени для физического предприятия.
Принцип работы автоматического запуска PID
Для использования автозапуска PID настройте и разверните блок автозапуска PID. Блок вводит тестовые сигналы в установку и настраивает коэффициенты усиления PID на основе расчетной частотной характеристики.
Автоматизация PID для завода, смоделированного в Simulink
Алгоритм автотюнинга PID используется для настройки на установку, смоделированную в Simulink во время работы модели.
Автоматизация PID в реальном времени
Развертывание алгоритма автоматического запуска PID в качестве автономного приложения для настройки в реальном времени в отношении вашей физической системы.
Управление автоматическим запуском PID в режиме реального времени в Simulink
Запустите алгоритм PID для физического предприятия, контролируя процесс настройки в Simulink.
Настройка одноконтурного PID-контроллера в режиме реального времени путем ввода синусоидальных сигналов возмущения на вход установки и измерения выхода установки во время эксперимента с замкнутым контуром.
Настройка одноконтурного PID-контроллера в режиме реального времени путем ввода синусоидальных сигналов возмущения на вход установки и измерения выхода установки во время эксперимента с разомкнутым контуром.
