exponenta event banner

Проект управления Simulink

Линеаризация моделей и систем управления конструкцией

Simulink ® Control Design™ позволяет проектировать и анализировать системы управления, смоделированные в Simulink. Можно автоматически настраивать произвольные архитектуры управления SISO и MIMO, включая контроллеры PID. Автонастройка PID может быть развернута на встроенном программном обеспечении для автоматического вычисления прироста PID в реальном времени .

Можно найти рабочие точки и вычислить точные линеаризации моделей Simulink при различных рабочих условиях. Модуль Simulink Control Design предоставляет инструменты, позволяющие вычислять частотные характеристики на основе моделирования без изменения модели.

Начало работы

Изучение основ проектирования Simulink Control

Операционные точки

Поиск рабочей точки модели по спецификации (отсечение) или времени моделирования, инициализация модели в рабочей точке

Линеаризация

Линеаризация модели, визуализация линеаризованных характеристик системы во время моделирования

Оценка частотного отклика

Оценка частотной характеристики и анализ частотных характеристик модели Simulink или физических установок

Проектирование и настройка системы управления

Автоматическая или интерактивная настройка PID-контроллеров и других архитектур управления

Проверка модели

Проверка характеристик линеаризованных моделей во временной и частотной областях по указанным границам, проверка подсистем