Simulink ® Control Design™ позволяет проектировать и анализировать системы управления, смоделированные в Simulink. Можно автоматически настраивать произвольные архитектуры управления SISO и MIMO, включая контроллеры PID. Автонастройка PID может быть развернута на встроенном программном обеспечении для автоматического вычисления прироста PID в реальном времени .
Можно найти рабочие точки и вычислить точные линеаризации моделей Simulink при различных рабочих условиях. Модуль Simulink Control Design предоставляет инструменты, позволяющие вычислять частотные характеристики на основе моделирования без изменения модели.
Найдите установившиеся рабочие точки, соответствующие спецификациям, обрезав модель Simulink с помощью Диспетчера устойчивого состояния.
Линеаризация модели в рабочей точке, указанной в модели. Рабочая точка модели состоит из значений начального состояния модели и входных сигналов.
В этом примере показано, как использовать программу Simulink Control Design из командной строки путем линеаризации системы управления обратной связью Simulink Model.
Оцените частотную характеристику модели Simulink, используя созданный вручную синестрименный входной сигнал.
Можно настроить коэффициенты усиления блоков контроллера PID для достижения надежной конструкции с требуемым временем отклика с помощью PID-тюнера.
Автоматическая настройка параметров PID-контроллера. Затем можно точно настроить производительность контроллера с помощью методов графического проектирования.
Убедитесь, что линейные характеристики системы удовлетворяют указанным границам, используя комбинацию блоков проверки Simulink Control Design и Simulink.
Управление конструкцией Onramp с Simulink
Интерактивный учебный курс с лицензией Simulink Control Design
Общие сведения о системах управления - MATLAB Tech Talks
Ознакомьтесь с повседневными примерами, которые изучают основы систем управления с разомкнутым контуром и обратной связью.