Большинство инструментов настройки PID Simulink ® Control Design™ разрабатывают прирост PID на основе линеаризованной модели завода. Если модель завода не линеаризуется или линеаризуется до нуля, одним из вариантов является проектирование ПИД-контроллера на основе смоделированных частотно-ответных данных. Simulink Control Design предоставляет несколько способов для этого.
Используйте PID-тюнер на основе частотного отклика для проектирования PID-контроллера с использованием расчетных частотных откликов завода вблизи целевой полосы пропускания с разомкнутым контуром. Преимущества этого подхода включают в себя:
ПИД-тюнер на основе частотного отклика работает даже при наличии возмущений в модели установки.
Вы можете настроить оценку и настройку в одном диалоговом окне, делая настройку менее сложной, чем использование frestimate или Модель линеаризатора (Model Linearizer) для оценки частотной характеристики.
Дополнительные сведения об использовании PID-тюнера на основе частотного отклика см. в разделе Настройка на основе частотного отклика.
frestimate или линеаризатор моделиИспользуйте frestimate команда или рабочий процесс оценки частотной характеристики в линейизаторе модели для оценки частотной характеристики установки в заданном диапазоне частот. Этот подход приводит к данным частотного отклика (frd) объект модели, который затем импортируется в PID-тюнер. Преимущества этого подхода включают в себя:
Нет необходимости указывать пропускную способность управления раньше времени. PID-тюнер выбирает начальную полосу пропускания управления, которую можно настроить для достижения требуемого баланса между производительностью и надежностью.
С помощью интерактивных средств настройки и анализа PID Tuner можно проверить расчетную линейную характеристику настроенной системы в частотной области. Кроме того, можно использовать frd модель завода для других задач анализа.
В зависимости от особенностей модели этот подход может быть более быстрым, поскольку PID-тюнер на основе частотного отклика моделирует модель дважды.
Дополнительные сведения см. в разделе: