В этом примере показано, как обновить блоки компенсатора в модели Simulink ® и проверить конструкцию системы управления.
Чтобы настроить систему управления для нелинейной модели Simulink, конструктор систем управления линеаризует систему. Поэтому рекомендуется проверить настроенную систему управления в Simulink.
Настройте систему управления с помощью конструктора систем управления.
Пример см. в разделе Создание компенсатора с использованием автоматизированной настройки PID и графического проектирования модов.
Убедитесь, что система управления удовлетворяет проектным требованиям.
В конструкторе систем управления проанализируйте конструкцию контроллера. Дополнительные сведения см. в разделе Анализ проектов с помощью графиков ответов.
Запишите настроенные параметры компенсатора в модель Simulink.
В конструкторе систем управления на вкладке «Система управления» нажмите кнопку «Обновить
блоки».
Моделирование обновленной модели.
В окне модели Simulink щелкните значок.
Проверьте, удовлетворяет ли компенсатор требованиям к конструкции при моделировании с использованием нелинейной модели Simulink.
Конструктор системы управления