В PID-тюнере компенсатор настраивается с помощью линейной модели установки. Во-первых, вы найдете хорошую конструкцию компенсатора в PID Тюнере. Затем убедитесь, что настроенный контроллер соответствует требованиям к конструкции при применении к нелинейному заводу в модели Simulink ®.
Для проверки конструкции компенсатора в нелинейной модели Simulink:
На вкладке PID Tuner щелкните для
обновления блока контроллера PID Simulink с помощью настроенных параметров PID.
Совет
Для автоматического обновления параметров блока PID при настройке контроллера в PID Tuner нажмите кнопку Update Block и установите флажок Auto-update block.
Моделирование модели Simulink и оценка соответствия выходных данных моделирования требованиям проекта.
Поскольку PID-тюнер работает с линейной моделью предприятия, смоделированный отклик иногда не соответствует отклику в PID-тюнере. Дополнительные сведения см. в разделе Смоделированный ответ не соответствует ответу тюнера PID.
Если смоделированный ответ не соответствует требованиям проекта, см. раздел Не удается найти приемлемую конструкцию МТС в смоделированной модели.