При запуске модели Simulink ® с использованием прироста PID, вычисленного PID-тюнером, выходные данные моделирования могут не соответствовать требованиям проекта.
В некоторых случаях ПИД-контроль не соответствует требованиям к контролю на заводе. Если при моделировании модели не удается найти конструкцию, удовлетворяющую требованиям, рассмотрите возможность создания более сложного контроллера с помощью конструктора систем управления.
Если в блоке PID Controller включены ограничения по насыщению без схемы защиты от перегрева, включите схему защиты от перегрева. Антивинтовую схему можно включить двумя способами:
Активируйте схему защиты блока PID Controller на вкладке PID Advanced диалогового окна блока.
Используйте режим отслеживания блоков PID Controller для реализации собственной схемы защиты от перегрева, внешней по отношению к блоку. Активируйте режим отслеживания блоков PID Controller на вкладке PID Advanced диалогового окна блоков.
Для получения дополнительной информации об обоих способах реализации схем защиты от ветров см. раздел Управление защитой от ветров с помощью PID-контроллера.
После включения схемы защиты от перегрева запустите моделирование еще раз, чтобы проверить, допустима ли производительность контроллера.
Если реакция цикла все еще неприемлема, попробуйте замедлить реакцию PID-контроллера. Для этого сократите время отклика или полосу пропускания в PID-тюнере. См. раздел Уточнение конструкции.
Можно также попробовать реализовать управление PID по расписанию усиления, чтобы помочь учесть нелинейности в системе. См. Семейство ПИД-контроллеров для нескольких рабочих точек и внедрение ПИД-контроллеров с планированием усиления.
Если вы все еще не можете получить приемлемую производительность с помощью управления PID, рассмотрите возможность использования более сложного контроллера. См. Конструктор систем управления.
Дискретный PID-контроллер | Дискретный PID-контроллер (2DOF) | PID-контроллер | PID-контроллер (2DOF)