При линеаризации модели Simulink ® с помощью линеаризатора модели программа генерирует уравнения состояния-пространства для результирующей линейной модели. Для просмотра уравнений линеаризованной модели:
В браузере данных в рабочем пространстве «Линейный анализ» выберите линейную модель, которую требуется просмотреть.
На вкладке Графики и результаты (Plots and Results
) щелкните Просмотр результатов (Result Viewer).
В диалоговом окне Сведения о результатах линеаризации (Linearization result details) отображается следующее:
Общая информация о линеаризации, включая рабочую точку и количество входов, выходов и состояний.
Матрицы состояния-пространства для линеаризованной модели.
Списки имен состояний, входных и выходных данных. Чтобы выделить состояние, ввод или вывод в модели Simulink, щелкните соответствующее имя.
Чтобы отобразить систему с помощью уравнений коэффициента усиления нулевого полюса или передаточной функции, в выпадающем списке Показать результат линеаризации как (Display linearization result as) выберите формат.
При линеаризации модели можно автоматически открыть диалоговое окно Сведения о результатах линеаризации (Linearization result details). Для этого перед линеаризацией модели на вкладке Линейный анализ (Linear Analysis) выберите Просмотр результатов (Result Viewer).
