Линеаризация моделей Simulink
Линеаризатор модели позволяет выполнять линейный анализ нелинейных моделей Simulink ®.
С помощью этого приложения можно:
Интерактивная линеаризация моделей в различных рабочих точках
Интерактивное получение рабочих точек путем обрезки или моделирования моделей
Выполнение точной линеаризации нелинейных моделей
Оценка частотной характеристики нелинейных моделей
Модели пакетной линеаризации для различных значений параметров
Создание кода MATLAB ® для выполнения задач линеаризации
Создание кода MATLAB для вычисления рабочих точек
Simulink Toolstrip: на вкладке «Приложения» в разделе «Системы управления» выберите «Модель» «Линеаризатор».
Simulink Toolstrip: на вкладке «Приложения» в разделе «Системы управления» выберите «Оценка частотного отклика».
панель инструментов Simulink: на вкладке Линеаризация (Linearization) щелкните Линеаризатор модели (Model Linearizer).
Simulink Toolstrip: на вкладке Линеаризация (Linearization) щелкните Оценка частотного отклика (Frequency Response Estimator).
панель инструментов Simulink: на вкладке «Линеаризация» выберите «Линеаризация блока».
Analysis I/Os - Входы, выходы и отверстия контура линеаризацииModel I/Os (по умолчанию) | набор ввода-вывода линеаризацииВходы, выходы и отверстия контура линеаризации. Отображается текущий активный аппарат ввода-вывода. Чтобы изменить набор ввода-вывода, выберите один из следующих вариантов:
Model I/Os - использовать входы, выходы и отверстия контура, указанные в модели Simulink. Дополнительные сведения об указании точек анализа в модели см. в разделе Указание части модели для линеаризации в модели Simulink.
Root Level Inports and Outports - использовать входы и выходы корневого уровня модели Simulink.
Linearize the Currently Selected Block - использовать входные и выходные порты выбранного блока в модели Simulink.
Create New Linearization I/Os - укажите входы, выходы и отверстия контура. Дополнительные сведения см. в разделе Задание части модели для линеаризации в линеаризаторе модели.
Existing I/Os - Выберите ранее созданный набор ввода-вывода.
View/Edit - Просмотр или редактирование выбранной в данный момент рабочей точки. Дополнительные сведения см. в разделе Редактирование точек анализа.
Operating Point - Рабочая точка линеаризацииModel Initial Condition (по умолчанию) | рабочая точкаРабочая точка линеаризации. Отображается текущая рабочая точка. Чтобы изменить рабочую точку, выберите одну из следующих опций:
Model Initial Condition - использовать начальные условия, определенные в Simulink.
Linearize At - моделирование модели с использованием исходных условий модели и использование снимка моделирования в указанное время в качестве рабочей точки. Дополнительные сведения см. в разделе Линеаризация в снимке моделирования.
Linearize at Multiple Points - Выберите несколько ранее созданных рабочих точек.
Existing Operating points - выберите ранее созданную рабочую точку.
Trim Model - вычислить установившуюся рабочую точку. Дополнительные сведения см. в разделе Расчет рабочих точек в установившемся состоянии.
Take Simulation Snapshot - моделирование модели с использованием начальных условий модели и вычисление рабочей точки в указанное время снимка моделирования. Дополнительные сведения см. в разделе Поиск рабочих точек в моментальных снимках моделирования.
View/Edit - Просмотр или редактирование выбранной в данный момент рабочей точки.
Parameter Variations - Параметры, изменяемые для линеаризации партииNone (по умолчанию) | параметры для измененияДля изменения параметров линеаризации партий в раскрывающемся списке щелкните Select parameters to vary. На вкладке «Вариации параметров» задайте параметры для изменения.
Дополнительные сведения см. в разделе Определение образцов параметров для линеаризации партий.
Result Viewer - Открыть средство просмотра результатов линеаризацииoff (по умолчанию) | onИспользуется для отображения подробных данных результатов после линеаризации. Дополнительные сведения см. в разделе Просмотр уравнений линеаризованной модели с использованием линеаризатора модели.
Linearization Advisor - Сбор диагностической информации и открытие помощника по линеаризацииoff (по умолчанию) | onВыберите этот параметр для сбора диагностической информации во время линеаризации и откройте вкладку Advisor для интерактивного поиска и устранения проблем линеаризации. Дополнительные сведения см. в разделе Устранение неполадок результатов линеаризации в линеаризаторе модели.
Примечание
Линеаризатор модели собирает диагностическую информацию только при проверке помощника по линеаризации перед выполнением задачи линеаризации.
Input Signal - Расчетный входной сигналSinestream | Fixed Sample Time Sinestream | Chirp | Random | PRBS Pseudorandom Binary SequenceВходной сигнал оценки. Отображается текущий входной сигнал. Для изменения входного сигнала выберите один из следующих вариантов:
Sinestream - Создание входного сигнала, состоящего из смежных синусоидальных волн различных частот. Дополнительные сведения см. в разделе Входные сигналы синестрима.
Fixed Sample Time Sinestream - Создание дискретного ввода синестрима с заданным временем выборки.
Chirp - создание входного сигнала косинуса со сдвигаемой частотой. Дополнительные сведения см. в разделе Входные сигналы Chirp.
Random - Создание случайного входного сигнала.
PRBS Pseudorandom Binary Sequence - Создание входного сигнала псевдослучайной двоичной последовательности (PRBS). Дополнительные сведения см. в разделе Входные сигналы PRBS.
Analysis I/Os - Входы, выходы и отверстия контура линеаризацииModel I/Os (по умолчанию) | набор ввода-вывода линеаризацииВходы, выходы и отверстия контура линеаризации. Отображается текущий активный аппарат ввода-вывода. Чтобы изменить набор ввода-вывода, выберите один из следующих вариантов:
Model I/Os - использовать входы, выходы и отверстия контура, указанные в модели Simulink. Дополнительные сведения об указании точек анализа в модели см. в разделе Указание части модели для линеаризации в модели Simulink.
Root Level Inports and Outports - использовать входы и выходы корневого уровня модели Simulink.
Linearize the Currently Selected Block - использовать входные и выходные порты выбранного блока в модели Simulink.
Create New Linearization I/Os - укажите входы, выходы и отверстия контура. Дополнительные сведения см. в разделе Задание части модели для линеаризации в линеаризаторе модели.
Existing I/Os - Выберите ранее созданный набор ввода-вывода.
View/Edit - Просмотр или редактирование выбранной в данный момент рабочей точки. Дополнительные сведения см. в разделе Редактирование точек анализа.
Operating Point - Рабочая точка линеаризацииModel Initial Condition (по умолчанию) | рабочая точкаРабочая точка линеаризации. Отображается текущая рабочая точка. Чтобы изменить рабочую точку, выберите одну из следующих опций:
Model Initial Condition - использовать начальные условия, определенные в Simulink.
Linearize At - моделирование модели с использованием исходных условий модели и использование снимка моделирования в указанное время в качестве рабочей точки. Дополнительные сведения см. в разделе Линеаризация в снимке моделирования.
Linearize at Multiple Points - Выберите несколько ранее созданных рабочих точек.
Existing Operating points - выберите ранее созданную рабочую точку.
Trim Model - вычислить установившуюся рабочую точку. Дополнительные сведения см. в разделе Расчет рабочих точек в установившемся состоянии.
Take Simulation Snapshot - моделирование модели с использованием начальных условий модели и вычисление рабочей точки в указанное время снимка моделирования. Дополнительные сведения см. в разделе Поиск рабочих точек в моментальных снимках моделирования.
View/Edit - Просмотр или редактирование выбранной в данный момент рабочей точки.
Result Viewer - Просмотр результатов открытой оценкиoff (по умолчанию) | onИспользуется для отображения подробной информации о конфигурации оценки и входном сигнале, используемом для оценки.
Diagnostic Viewer - Сбор диагностической информации и открытие средства просмотра диагностикиoff (по умолчанию) | onИспользуется для сбора диагностической информации, отображаемой после оценки. Диагностическую информацию можно использовать для анализа результата оценки и устранения проблем оценки. Дополнительные сведения см. в разделе Анализ расчетной частотной характеристики.
Примечание
Линеаризатор модели собирает диагностическую информацию только при выборе средства просмотра диагностики перед выполнением задачи оценки.