Exponenta Banner
exponenta event banner

evalRequirement

Класс: sdo.requirements.StepResponseEnvense
Пакет: sdo.requirements

Оценка удовлетворенности требованиям ответа на шаг

развернуть все на странице

Синтаксис

evaluation = evalRequirement(requirement,signal)

Описание

evaluation = evalRequirement(requirement,signal) оценивает, signal удовлетворяет requirement, требование ответа на шаг.

Входные аргументы

развернуть все

Требование ответа на шаг, указанное как sdo.requirements.StepResponseEnvelope объект.

Сигнал, подлежащий оценке, определяется как один из следующих параметров:

  • timeseries объект

  • Матрица размера nxm - Где n - количество моментов времени в сигнале и m - количество каналов в сигнале. Первый столбец - это время, а последующие столбцы - значения сигнала.

  • Численная или обобщенная инвариантная модель линейного времени (LTI) - доступна с программным обеспечением Control System Toolbox™.

Выходные аргументы

развернуть все

Оценка требования ответа на шаг, возвращаемого в виде вектора столбца. Отрицательные значения указывают на выполнение требования, а положительные - на нарушение требования. evaluation состоит из максимальных расстояний между signal и границы ответа шага. Последняя запись в evaluation является мерой стабильности.

Максимальные расстояния сигнала от верхних границ возвращаются до нижних границ. Границы шага рассматриваются в следующем порядке:

  • Верхняя граница для превышения - сигнал между StepTime (время, t = 0) и SettlingTime из requirement используется.

  • Верхняя граница для времени установки - сигнал между SettlingTime и 1,5 *SettlingTime используется.

  • Дополнительная верхняя граница для времени отстоя - If signal выходит за пределы 1,5 *SettlingTime, имеется дополнительная верхняя граница для времени отстаивания. Также возвращается максимальное расстояние сигнала от этой верхней границы. Сигнал между 1,5 *SettlingTime и используют конец сигнала.

  • Нижняя граница для нижней части - сигнал между StepTime и RiseTime используется.

  • Нижняя граница для% подъема - сигнал между RiseTime и  SettlingTimeиспользуется.

  • Нижняя граница для времени установки - сигнал между SettlingTime и 1,5 *SettlingTime используется.

  • Дополнительная нижняя граница на время отстоя - Если signal выходит за пределы 1,5 *SettlingTime, имеется дополнительная нижняя граница для времени отстаивания. Также возвращается максимальное расстояние сигнала от этой нижней границы. Сигнал между 1,5 *SettlingTime и используют конец сигнала.

Последнее значение в evaluation является мерой стабильности с конца signal до бесконечности. Отрицательные значения указывают на то, что проецируемый сигнал не отклоняется от ответа на шаг после окончания signal. Положительное значение указывает, что проецируемый сигнал отклоняется.

Примеры

развернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Создайте требование ответа на шаг.

requirement = sdo.requirements.StepResponseEnvelope;

Требование создается со временем настройки по умолчанию 7 секунд.

Укажите сигнал для оценки.

signal = timeseries(1-exp(-(0:10)'));

Данные сигнала доходят до 10 секунд.

Оцените требование ответа на шаг.

evaluation = evalRequirement(requirement,signal)
evaluation = 6×1

   -0.0917
   -0.0099
   -1.0000
   -0.2416
   -0.0092
   -0.0299

Максимальное расстояние сигнала от границ ответа шага возвращается в evaluation(1:5)с последующим значением стабильности. Отрицательные значения указывают на выполнение требования.

Максимальное расстояние от границ возвращается в следующем порядке:

  1. Расстояние от верхней границы для перегрузки

  2. Расстояние от верхней границы на время отстоя

  3. Расстояние от нижней границы до подкрылка

  4. Расстояние от нижней границы для% подъема

  5. Расстояние от нижней границы на время отстоя

evaluation не включает расстояние сигнала от границ более 1,5 * времени установления, поскольку данные сигнала не превышают 1,5 * времени установления.

См. также

| | |

Темы

Документация по оптимизации проектирования Simulink

Поддержка