Если настроенный элемент или параметр компенсатора является положительным или если его значение физически ограничено заданным диапазоном, введите нижнюю и верхнюю границы (минимальную и максимальную) в одном из следующих значений:
Диалоговое окно для выбора конструктивных переменных (в оптимизаторе ответа)
Панель компенсаторов (в конструкторе систем управления)
Эта информация помогает ориентировать метод оптимизации на разумное решение.
Укажите начальные догадки, которые находятся в диапазоне желательных значений.
На панели Компенсаторы (Compensators) в Конструкторе систем управления (Control System Designer) убедитесь, что для оптимизации не выбраны интеграторы/дифференциаторы. Оптимизация положения полюса/нуля интеграторов/дифференциаторов может привести к резким изменениям в усилении системы и привести к нежелательным значениям.
Gradient descent метод оптимизации fmincon нарушает границы параметра, когда он не может одновременно удовлетворять ограничениям сигнала и границам. В этом случае попробуйте выполнить одно из следующих действий:
Укажите другое значение для ограничения параметра и перезапустите оптимизацию. Рекомендуется отрегулировать ограничение на 1% от типичного значения.
Например, для параметра с типовым значением 1 и нижняя граница 0, измените нижнюю границу на 0.01.
Ослабьте ограничения сигнала и перезапустите оптимизацию. Этот подход приводит к другому пути решения для Gradient descent способ.
Перезапустите оптимизацию сразу после ее завершения, щелкнув Оптимизировать (Optimize) в оптимизаторе ответа. Этот подход использует предыдущие результаты оптимизации в качестве начальной точки для следующего цикла оптимизации для уточнения результатов.
Для оптимизации используйте следующий двухэтапный подход:
Выполните начальную оптимизацию для удовлетворения ограничений сигнала.
Например, выполните оптимизацию с помощью Simplex search способ. Этот метод удовлетворяет ограничениям сигнала, но не поддерживает границы значений параметров. Результаты, полученные с использованием этого метода, обеспечивают отправную точку для оптимизации, выполняемой на следующем этапе. Дополнительные сведения об этом методе см. в разделе fminsearch справочная страница функции в документации по Toolbox™ оптимизации.
Реконфигурируйте оптимизацию, выбирая другой метод оптимизации, чтобы удовлетворить как ограничения сигнала, так и границы параметров.
Например, измените метод оптимизации на Gradient descent и запустите оптимизацию еще раз.
Совет
Если установлено ПО Global Optimization Toolbox, можно выбрать Pattern search способ оптимизации для оптимизации отклика модели.