Документация

Выберите шаблон Simulink Real-Time на начальной странице Simulink и создайте exampleSlrtApp модель. В окне команды MATLAB введите:

simulink

В редакторе Simulink откройте обозреватель Simulink Real-Time. На вкладке «Реальное время» в списке целей выберите SLRT Explorer.

В списке Целевые компьютеры выберите узел целевого компьютера.

1. Чтобы добавить узел, представляющий другой целевой компьютер, в области Конечные объекты нажмите кнопку Добавить конечный компьютер.

2. Чтобы удалить узел, представляющий целевой компьютер, выберите узел и нажмите кнопку Удалить целевой.

3. Для подключения к целевому компьютеру установите индикатор Disconnected на Connected.

Если этот параметр не задан ранее, выберите вкладку «Конфигурация целевого компьютера» и задайте IP-адрес целевого компьютера для определения целевого компьютера с помощью кнопки «Изменить IP-адрес». Например, целевые машины Speedgoat предварительно настроены на IP-адрес 192.168.7.5 и маска подсети 255.255.255.0.

Если целевой компьютер использовался с предыдущей версией MATLAB ® и вы еще не перенесли целевой компьютер для выпуска R2020b или более поздней версии, появится следующее сообщение:

Please enter the following at the MATLAB command prompt
>> speedgoat.migrateTarget 
before continuing with the next step.