В этом примере показано, как просматривать сигналы и настраивать параметры с помощью ETAS ® Inca. Необходимо выполнить шаги, описанные в разделе Подготовка файла описания данных ASAP2.
Также необходимо ознакомиться с интерфейсом пользователя ETAS Inca. Для получения информации о пользовательском интерфейсе см. документацию поставщика (www.etas.com).
Создание и загрузка приложения в реальном времени slrt_ex_osc_cal.
Запустите приложение в реальном времени, выбрав REAL-TIME > RUN ON TARGET > Start Application (Запустить приложение).
Отсоедините соединение от MATLAB:
tg = slrealtime disconnect(tg)
Откройте ETAS Inca.
Добавление базы данных ETAS Inca с помощью папки с именем SLRTDatabase.
Добавить подпапки с именем Experiment, Project, и Workspace.
В папке Project, добавьте проект установки пиролиза.
В ответ на запрос выберите файл A2L slrt_ex_osc_cal.a2l, который извлекается из файла проекта. Проигнорируйте запрос для HEX-файла.
При изменении и перестроении приложения в реальном времени удалите проект ECU и создайте его заново с новым файлом A2L.
В папке Workspace, добавить рабочее пространство slrt_ex_osc_cal_wksp.
Добавить проект slrt_ex_osc_cal_slrt к рабочему пространству slrt_ex_osc_cal_wksp.
При появлении запроса добавьте устройство XCP системы Ethernet в рабочую область.
Настройте устройство XCP и инициализируйте его. Автоматизируйте настройку сети ETAS.
Для загрузки данных с оборудования устройства используйте расширенные операции на страницах памяти.
Данные загружаются из приложения реального времени на целевой компьютер.
В папке Experiment, добавить эксперимент slrt_ex_osc_cal_exp.
Добавить эксперимент slrt_ex_osc_cal_exp к рабочему пространству slrt_ex_osc_cal_wksp.
Начать эксперимент slrt_ex_osc_cal_exp.
Чтобы создать графические элементы управления для переменных, добавьте переменные Kg, DampedOsc, SignalGenerator, L_1D, и L_2D.
Добавить осциллографы YT для DampedOsc, SignalGenerator, L_1D, и L_2D.
Для каждого сигнала установите время выборки в базовое время выборки приложения реального времени (250 мкс).
Запустите измерение ETAS Inca.
Чтобы сократить время звонка DampedOsc, L_1D, и L_2D, задать параметр Kg кому 800.
При необходимости переключитесь между справочной и рабочей страницами.
При использовании кнопки «Run on Target» на вкладке «Simulink Editor Real-Time» (Редактор Simulink Real-Time) для запуска моделирования имеется временной интервал в пару секунд между запуском приложения реального времени на целевом компьютере и операцией подключения модели на компьютере разработки. Если вы изучаете сигналы при запуске приложения или очень близко к нему, рассмотрите возможность использования пошагового подхода для подключения модели, а затем с помощью соединения SSH (например, с помощью PuTTY) запустите приложение в реальном времени. Дополнительные сведения см. в разделах Выполнение приложения в реальном времени во внешнем режиме Simulink с помощью пошаговых команд и Выполнение команд RTOS целевого компьютера в командной строке целевого компьютера.