В этом примере показано, как просматривать сигналы и настраивать параметры с помощью Vector CANape ®. Необходимо выполнить шаги, описанные в разделе Подготовка файла описания данных ASAP2.
Также необходимо ознакомиться с интерфейсом пользователя Vector CANape. Сведения об интерфейсе пользователя см. в документации поставщика (www.vector.com).
Создание и загрузка приложения в реальном времени slrt_ex_osc_cal.
Запустите приложение в реальном времени, выбрав REAL-TIME > RUN ON TARGET > Start Application (Запустить приложение).
Отсоедините соединение от MATLAB:
tg = slrealtime disconnect(tg)
Открытый вектор CANape.
Создание проекта Vector CANape с именем проекта slrt_ex_osc_cal.
Примите папку по умолчанию.
Из извлеченного slrt_ex_osc_cal.a2l, создайте XCP-устройство с именем slrt_ex_osc_cal_slrt.
Не настраивать управление наборами данных.
Выберите Ethernet-адаптер локального компьютера в качестве канала Ethernet.
Примите остальные значения по умолчанию.
Загрузите данные с устройства.
Открытое устройство slrt_ex_osc_cal_slrt, а затем открыть slrt_ex_osc_cal.a2l.
Добавление сигналов DampedOsc, SignalGenerator, L_1D, и L_2D в отдельных окнах дисплея.
Чтобы облегчить оценку формы сигнала, задайте время и y-axis масштабирование.
Например, попробуйте следующие настройки для DampedOsc:
y-axis мин. домашнее значение - –25
y-axis max home value - максимальное домашнее значение - 25
Минимальное значение исходной оси времени - 0 s
Максимальное значение исходной оси времени - 0.1 s
Продолжительность времени - 0.1 s
Откройте список измерений.
Чтобы задать требуемое время выборки для сигнала, откройте свойства измерения для сигнала. Выберите требуемое время выборки из списка режимов измерения.
Время выборки по умолчанию - это базовое время выборки.
Добавление графического элемента управления для параметра Kg.
Запустите измерение Vector CANape.
Чтобы сократить время звонка DampedOsc, L_1D, и L_2D, задать параметр Kg кому 800.
При необходимости переключитесь между активной и неактивной калибровочной ОЗУ.
При использовании кнопки «Run on Target» на вкладке «Simulink Editor Real-Time» (Редактор Simulink Real-Time) для запуска моделирования имеется временной интервал в пару секунд между запуском приложения реального времени на целевом компьютере и операцией подключения модели на компьютере разработки. Если вы изучаете сигналы при запуске приложения или очень близко к нему, рассмотрите возможность использования пошагового подхода для подключения модели, а затем с помощью соединения SSH (например, с помощью PuTTY) запустите приложение в реальном времени. Дополнительные сведения см. в разделах Выполнение приложения в реальном времени во внешнем режиме Simulink с помощью пошаговых команд и Выполнение команд RTOS целевого компьютера в командной строке целевого компьютера.