Модель Simulink ® Real-Time™, использующая блоки Stateflow ®, может предоставить визуальное подтверждение того, что диаграмма ведет себя так, как ожидалось при моделировании модели или запуске приложения в реальном времени.
В этой процедуре используется модель slrt_ex_sf_car. Чтобы открыть модель, в окне команды MATLAB введите:
open_system(fullfile(matlabroot, 'toolbox', 'slrealtime', ... 'examples', 'slrt_ex_sf_car'))
Чтобы сделать состояния Stateflow доступными в инспекторе данных моделирования, выберите их и отметьте для параметра «Самостоятельная работа с журналом».
Откройте окно slrt_ex_sf_car модель.
Дважды щелкните значок shift_logic диаграмма.
На диаграмме gear_state выберите первое состояние
Нажмите кнопку Log Self Activity и кнопку Test Point.
Повторите шаги 3-4 для gear_state значений second, third и fourth.
Создайте и загрузите приложение реального времени на целевой компьютер. На вкладке Реальное время (Real-Time) щелкните Выполнить на целевом объекте (Run on Target).
Мониторинг состояний Stateflow с помощью инспектора данных моделирования. Дополнительные сведения см. в разделах Просмотр данных в инспекторе данных моделирования и Действие состояния просмотра с помощью инспектора данных моделирования (Stateflow).