Документация

Включите ведение журнала сигналов в окне Параметры конфигурации (Configuration Parameters) на панели Импорт/экспорт данных (Data Import/Export).

Подключите сигналы к блокам области из библиотеки блоков Simulink Real-Time. Задайте для свойства Scope type значение File.

Назовите каждый интересующий сигнал с помощью свойств сигнала. Неназванным сигналам может быть присвоено имя по умолчанию, которое не совпадает с именем базовой линии или сигнала эквивалентности.

Иметь явные имена.

Используйте области файлов для возврата данных сигнала в диспетчер тестирования.

Используйте целевые области для отображения данных на целевом компьютере.

Базовая линия - сравнивает данные сигнала, возвращенные с целевого компьютера, с базовой линией в тестовом случае. Чтобы сравнить результат выполнения в реальном времени с результатом моделирования модели, добавьте результат базовой линии модели к тестовому случаю в реальном времени и примените дополнительные допуски к сигналам.

Эквивалентность - сравнение данных сигнала от моделирования и теста в реальном времени или двух тестов в реальном времени. Чтобы выполнить тест в реальном времени на целевом компьютере, сравните результаты с моделированием модели:

В тестовом примере отображаются две секции моделирования: Simulation 1 и Simulation 2.

Сравнение двух тестов в реальном времени аналогично, за исключением того, что вы выбираете оба моделирования на цели. В разделе Критерии эквивалентности (Equivalence Criteria) можно фиксировать регистрируемые сигналы из моделирования и применять допуски для анализа проходов/отказов.

Моделирование: Оценка результата теста только с использованием verify операторы и выполнение в реальном времени. Если нет verify операторы завершаются неуспешно, и тест в реальном времени выполняется, тестовый случай проходит.

Модель - Выбрать Model если тест в реальном времени выполняется впервые, или модель изменилась с момента последнего выполнения в реальном времени. Model обычно занимает больше всего времени, поскольку включает сборку и загрузку модели. Model загружает приложение из модели, создает приложение в реальном времени, загружает его на целевой компьютер и выполняет на целевом компьютере.

Целевое приложение - Выбрать Target Application для отправки целевого приложения с хоста на целевой компьютер и выполнения приложения. Target Application может оказаться полезным, если вы хотите загрузить уже созданное приложение на несколько целевых объектов.

Целевой компьютер - этот параметр выполняет приложение, которое уже загружено на целевой компьютер в реальном времени. Можно обновить параметры в тестовом случае и выполнить с помощью Target Computer.

Вложенные итерации из набора параметров (Tabled iterations from a parameter set) - определение нескольких наборов параметров в разделе «Переопределения параметров» (Parameter Overrides) тестового случая. В разделе Итерации (Iterations) > Итерации таблицы (Table Iterations) щелкните Автогенерация (Auto Generate) и выберите Набор параметров (Parameter Set).

Вложенные итерации из сценариев редактора сигналов (Tabled iterations from Signal Editor) - если в модели или тестовом кабельном жгуте используется входной сигнал редактора сигналов, под таблицей Итерации (Iterations) Итерации таблицы (Table Iterations) щелкните Автогенерация (Auto Generate) и выберите Сценарий редактора сигналов (Signal Editor). При использовании сценария редактора сигналов загрузите приложение из модели.

Вложенные итерации из сценариев тестовой последовательности - если тестовый жгут использует сценарии блоков тестовой последовательности, можно создать итерацию для каждого сценария в диспетчере тестов. Под таблицей Итерации (Iterations) щелкните Автогенерация (Auto Generate) и выберите Сценарий тестовой последовательности (Test Sequence Scription). При использовании сценариев тестовой последовательности загрузите приложение из модели.

Итерации по сценарию - использование сценариев для итерации с использованием переменных или параметров модели. Например, в модели sltestRealTimeOscillatorTestExample, SettlingTest harness использует блок тестовой последовательности для создания квадратного волнового тестового сигнала для системы генератора с использованием параметра frequency.

В тестовом файле SettlingTestCasesитерации с тестовым сценарием в реальном времени охватывают сдвиг частоты от 5 Гц до 35 Гц. Сценарий итерирует значение frequency в блоке Тестовая последовательность.

%% Iterate over frequencies to determine best oscillator settings

% Create parameter sets
freq = 5.0:1.0:35.0;

for i_iter = 1:length(freq)
    % Create iteration object
    testItr = sltestiteration();
    
    % Set parameters
    setVariable(testItr,'Name','frequency','Source',...
    'Test Sequence','Value',freq(i_iter));
    
    % Register iteration
    addIteration(sltest_testCase, testItr);
end