Документация

Запустите программу System Composer. Войти systemcomposer в командной строке MATLAB.

На вкладке Моделирование (Modeling) выберите Импорт (Import), а затем в раскрывающемся списке выберите Импорт (Import).

Перейдите к папке примеров. <matlabroot>\toolbox\systemcomposer\examples.

Выбрать simpleProfile.

На панели инструментов нажмите «Импорт» и выберите «Редактировать» для открытия редактора профилей.

На вкладке Моделирование (Modeling) выберите Импорт (Import), а затем в раскрывающемся списке выберите Импорт (Import).

Выбрать simpleProfile.

Откройте окно Sensors компонент.

На вкладке Моделирование выберите Применить стереотипы.

В диалоговом окне «Применить стереотипы» и в списке «Применить стереотипы» выберитеAll elements. В списке «Область» выберите This layer.

В списке доступных стереотипов выберите simpleProfile.sysGeneral.

Нажмите кнопку Применить (Apply) и закройте окно для выхода из диалогового окна.

Выберите GPS компонент. Щелкните правой кнопкой мыши и выберите «Применить стереотип». Выберите simpleProfile.sysComponent стереотипа.

Повторить для GyroData и DataProcessing компоненты.

Перейдите в верхнюю часть модели. Применить sysComponent стереотипа к Sensors и Trajectory Planning компоненты и модель архитектуры верхнего уровня. Щелкните правой кнопкой мыши каждый компонент или помещение на верхнем уровне и выберите «Применить стереотип» для обеспечения simpleProfile.sysComponent выбран.

Применить sysConnector стереотипа применяется ко всем соединителям в Sensors слой, Trajectory Planning слой и верхний слой модели. Нажмите и удерживайте клавишу Shift, чтобы выбрать несколько соединителей. Щелкните правой кнопкой мыши на выделенном фрагменте, выберите «Применить стереотип» и выберите sysConnector стереотипа.

В Sensors выберите компонент, GPS компонент.

Откройте инспектор свойств. Щелкните раскрывающийся список в разделе «Проектирование» панели инструментов и выберите «Инспектор свойств».

Разверните окно sysComponent стереотипа для просмотра свойств.

Набор unitPrice кому 5 и нажмите Enter.

Выберите GPSData разъем порта. Проверьте, что length имеет значение 0.05 и unitPrice кому 0.1.

Заполните модель, используя значения в этой таблице. Если свойство отсутствует в таблице, его можно оставить пустым, так как оно не влияет на анализ. Прикрепите инспектор свойств к редактору, чтобы сделать его постоянно видимым во время этой операции.

Свойства уже заданы в ex_RobotArch_props.slx. Откройте модель для выполнения анализа.

open_system('ex_RobotArch_props')

На вкладке Моделирование (Modeling) и в разделе Виды (Views) выберите Анализ (Analysis) Модель (Model), а затем в раскрывающемся списке выберите Анализ (Analysis) Модель (Model).

Добавьте функцию анализа. В поле Функция анализа введите имя функции. ex_RobotArch_analysis без расширения и нажмите кнопку. Создается и сохраняется файл функции MATLAB с именем ex_RobotArch_analysis.m.

Функция анализа включает в себя конструкции, которые получают свойства из элементов модели, заданные как шаблон. Измените этот шаблон, чтобы добавить стоимость отдельных элементов для получения общей стоимости родительской архитектуры. Эта функция вычисляет затраты для одного элемента модели как сумму собственных затрат и затрат для всех его дочерних компонентов.

function ex_RobotArch_analysis(instance,varargin)

if instance.isComponent()
     if instance.hasValue("sysComponent.unitPrice")
         sysComponent_unitPrice = instance.getValue("sysComponent.unitPrice");
         for child = instance.Components
             if child.hasValue("sysComponent.unitPrice")
                 comp_price = child.getValue("sysComponent.unitPrice");
                 sysComponent_unitPrice = sysComponent_unitPrice + comp_price;
             end
         end
         for child = instance.Connectors
             if child.hasValue("sysConnector.unitPrice")
                 unitPrice = child.getValue("sysConnector.unitPrice");
                 length = child.getValue("sysConnector.length");
                 sysComponent_unitPrice = unitPrice*length + sysComponent_unitPrice;
             end
         end
         instance.setValue("sysComponent.unitPrice",sysComponent_unitPrice)
     end
end

Вернитесь к экрану «Instantiate Architecture Model» и нажмите кнопку «Instantiate». В окне «Просмотр анализа» отображаются свойства каждого элемента модели. Значения по умолчанию для начала анализа берутся из значений свойств, введенных при привязке стереотипа к модели и редактировании их значений.

В разделе «Анализ» выберите BottomUp в качестве метода итерации и щелкните Анализ (Analyze).

Стоимость каждого элемента добавляется снизу вверх для определения стоимости системы. Результат записывается в экземпляр анализа и отображается в средстве просмотра анализа.