findPointsInROI

Поиск точек в интересующей области в облаке точек

Синтаксис

indices = findPointsInROI (ptCloud, roi)

Описание

indices = findPointsInROI(ptCloud,roi) возвращает точки в интересующей области (ROI) во входном облаке точек. Точки в пределах указанного ROI получают с использованием алгоритма поиска на основе Kd-дерева.

Входные аргументы

свернуть все

`ptCloud` - Облако точек
`pointCloud` объект

Облако точек, указанное как pointCloud объект.

`roi` - Регион интересов
шестиэлементный вектор

Интересующая область, указанная как шестиэлементный вектор формы [xmin, xmax, ymin, ymax, zmin, zmax], где:

xmin и xmax - минимальный и максимальный пределы вдоль оси X.
ymin и ymax - минимальный и максимальный пределы вдоль оси y соответственно.
zmin и zmax - минимальный и максимальный пределы вдоль оси z соответственно.

Выходные аргументы

свернуть все

`indices` - Индексы хранимых точек
вектор столбца

Индексы сохраненных точек, возвращаемые в виде вектора столбца. Вектор содержит линейные индексы точек окупаемости инвестиций, сохраненные в облаке точек.

Ссылки

[1] Муджа, М. и Дэвид Г. Лоу. «Быстрое аппроксимирование ближайших соседей с автоматической настройкой алгоритма». В VISAPP Международная конференция по теории и применению компьютерного зрения. 2009. стр 331–340.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

Создание кода графического процессора
Создание кода CUDA ® для графических процессоров NVIDIA ® с помощью Coder™ графических процессоров

См. также

pointCloud

Представлен в R2020b

Документация по инструментарию БПЛА

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация