Обработка и визуализация данных
Преобразование координатных кадров, формирование траекторий, визуализация облаков точек и преобразований
Используйте функции обработки и визуализации данных в качестве служебных функций, которые преобразуются между различными системами координат, генерируют траектории из ППМ или визуализируют данные, такие как облака точек или БПЛА.
Функции
развернуть все
Угол оси
axang2quat | Преобразование угла оси в кватернион |
axang2rotm | Преобразование угла поворота оси в матрицу поворота |
axang2tform | Преобразование угла оси в однородное преобразование |
Преобразования координат
angdiff | Разница между двумя углами |
cart2hom | Преобразование декартовых координат в однородные |
hom2cart | Преобразование однородных координат в декартовы координаты |
trvec2tform | Преобразование вектора трансляции в однородное преобразование |
Эйлер Энглз
eul2quat | Преобразовать углы Эйлера в кватернион |
eul2rotm | Преобразование углов Эйлера в матрицу вращения |
eul2tform | Преобразование углов Эйлера в однородное преобразование |
Однородные преобразования
tform2axang | Преобразование однородного преобразования в поворот под углом оси |
tform2eul | Извлечь углы Эйлера из однородного преобразования |
tform2quat | Экстракт кватерниона из гомогенной трансформации |
tform2rotm | Извлечь матрицу вращения из однородного преобразования |
tform2trvec | Извлечь вектор трансляции из однородного преобразования |
Широта, долгота, NED и RUS
enu2lla | Преобразование локальных координат восток-север вверх в геодезические координаты |
lla2enu | Преобразование геодезических координат в локальные координаты восток-север вверх |
lla2ned | Преобразование геодезических координат в локальные координаты северо-востока вниз |
ned2lla | Преобразование локальных координат север-восток-вниз в геодезические координаты |
Кватернионы
quat2axang | Преобразование кватерниона в угол поворота оси |
quat2eul | Преобразовать кватернион в углы Эйлера |
quat2rotm | Преобразование кватерниона в матрицу вращения |
quat2tform | Преобразование кватерниона в однородное преобразование |
quaternion | Создание массива кватернионов |
Матрицы вращения
rotm2axang | Преобразование матрицы поворота в угол поворота оси |
rotm2eul | Преобразование матрицы поворота в углы Эйлера |
rotm2quat | Преобразование матрицы вращения в кватернион |
rotm2tform | Преобразование матрицы вращения в однородное преобразование |
Облака точек
pointCloud | Объект для хранения 3-D облака точек |
pcplayer | Визуализация потоковой передачи 3-D данных облака точек |
