БПЛА Toolbox предоставляет инструменты и справочные приложения для проектирования, моделирования, тестирования и развертывания беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и беспилотных летательных аппаратов. Можно проектировать автономные алгоритмы полета, миссии БПЛА, контроллеры полетов. Приложение Flight Log Analyzer позволяет в интерактивном режиме анализировать 3D траектории полета, телеметрическую информацию и показания датчиков из обычных форматов журналов полетов.
Для моделирования рабочего стола и аппаратного тестирования в контуре (HIL) автономных алгоритмов полета и контроллеров полета можно генерировать и моделировать сценарии БПЛА. Можно моделировать выходные сигналы камеры, лидара, IMU и GPS-датчика в фотореалистичной среде 3D или в среде моделирования 2.5D.
БПЛА Toolbox предоставляет эталонные примеры применения для обычных применений БПЛА, таких как автономная доставка пакетов беспилотников с многороторными БПЛА. Панель инструментов поддерживает генерацию кода C/C + + для быстрого прототипирования, HIL-тестирования и автономного развертывания на оборудовании, таком как Pixhawk ® Autopilot.
Изучение основ БПЛА Toolbox
Импорт, анализ и печать журналов телеметрии
Создание сцен, формирование данных датчиков, тестирование алгоритмов в моделируемых средах
Модели наведения и навигация, траектория и ППМ
Преобразование координатных кадров, формирование траекторий, визуализация облаков точек и преобразований
Протокол связи, диалекты и сообщения Micro Air Vehicle Link
Поддержка оборудования сторонних производителей