[ptCloudOut,indices] = removeInvalidPoints(ptCloud) удаляет точки с помощью Inf или NaN значения координат из облака точек и возвращает индексы допустимых точек.
ptCloudOut - Облако точек с удаленными точками pointCloud объект
Облако точек, возвращенное как pointCloud объект с Inf или NaN координаты удалены.
Примечание
Результатом всегда является неорганизованное (X-by-3) облако точек. Если вход ptCloud представляет собой организованное облако точек (M-by-N-by-3), функция возвращает выходные данные как неорганизованное облако точек.
indices - Индексы действительных точек вектор
Индексы допустимых точек в облаке точек, заданные как вектор.
Расширенные возможности
Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™
.
Создание кода графического процессора Создание кода CUDA ® для графических процессоров NVIDIA ® с помощью Coder™ графических процессоров
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
