Exponenta Banner
exponenta event banner

выбрать

Выбор точек в облаке точек

свернуть все на странице

Синтаксис

ptCloudOut = select (ptCloud, индексы)
ptCloudOut = select (ptCloud, строка, столбец)
ptCloudOut = select (___, 'OutputSize', outputSize)

Описание

ptCloudOut = select(ptCloud,indices) возвращает pointCloud объект, содержащий только точки, выбранные с помощью линейных индексов.

ptCloudOut = select(ptCloud,row,column) возвращает pointCloud объект, содержащий только точки, выбранные с помощью подстрочных индексов строк и столбцов. Этот синтаксис применяется только в том случае, если входные данные представляют собой упорядоченные данные облака точек M-by-N-by-3 размера.

ptCloudOut = select(___,'OutputSize',outputSize) возвращает выбранные точки в виде pointCloud объект с размером, указанным outputSize.

Входные аргументы

свернуть все

Облако точек, указанное как pointCloud объект.

Индексы выбранных точек, заданные как вектор.

Индексы строк, указанные как вектор. Этот аргумент применяется только в том случае, если входные данные представляют собой упорядоченное облако точек с размером M-by-N-by-3.

Индексы столбцов, указанные как вектор. Этот аргумент применяется только в том случае, если входные данные представляют собой упорядоченное облако точек с размером M-by-N-by-3.

Размер облака выходных точек, ptCloudOut, указано как 'selected' или 'full'.

  • Если размер равен 'selected', то выходные данные содержат только выбранные точки из облака входных точек, ptCloud.

  • Если размер равен 'full', то вывод имеет тот же размер, что и облако входных точек ptCloud. Очищенные точки заполняются NaN и устанавливается цвет [0 0 0].

Выходные аргументы

свернуть все

Облако точек, возвращенное как pointCloud объект.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.

Создание кода графического процессора
Создание кода CUDA ® для графических процессоров NVIDIA ® с помощью Coder™ графических процессоров

.

См. также

Представлен в R2020b

Документация по инструментарию БПЛА

Поддержка