exponenta event banner

waypointInfo

Получить таблицу данных ППМ

Описание

trajectoryInfo = waypointInfo(trajectory) возвращает таблицу ППМ, времени прибытия, скоростей и ориентации для trajectory Системные object™

Входные аргументы

свернуть все

Объект waypointTrajectory Системный объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Информация о траектории, возвращаемая в виде таблицы с переменными, соответствующими свойствам создания набора: ППМ, TimeOfArrival, Velocities и Orientation.

Таблица информации о траектории всегда содержит переменные Waypoints и TimeOfArrival. Если Velocities свойство задается при построении, таблица информации о траектории дополнительно возвращает скорости. Если Orientation свойство задается при построении, таблица информации о траектории дополнительно возвращает ориентацию.

См. также

Представлен в R2020b