Трение на дорожном пути

Конфигурирование дороги для испытания на торможение

Описание

Блок трения дорожных дорожек реализует дорогу, включая трение, для испытания на торможение. Используйте параметр Type of surface, чтобы указать коэффициент масштабирования коэффициента трения:

Constant friction coefficient scaling factor - Постоянное трение поверхности во время маневра
Split friction coefficient scaling factor - Два коэффициента трения
Выберите эту опцию, чтобы задать коэффициенты масштабирования трения для испытания на торможение с разделением. Используйте включенные параметры для установки коэффициентов масштабирования коэффициента трения земли и коэффициента трения прямоугольной поверхности.

Порты

Вход

развернуть все

`XWhl` - Перемещение колеса вдоль оси X
Массив «4 на 1»

Смещение колеса вдоль закрепленной на земле оси X, определяемое как массив 4 на 1.

`YWhl` - Перемещение колеса по оси Y
Массив «4 на 1»

Смещение колеса вдоль закрепленной на земле оси Y, определяемое как массив 4 на 1.

`Cg` - CG транспортного средства
Массив 3 на 1

Cg транспортного средства вдоль оси, закрепленной на земле, в виде матрицы «3 на 1».

Продукция

развернуть все

`FricCoeffLambda` - Коэффициент трения, применяемый к колесам
Массив «4 на 1»

Коэффициент трения колеса, заданный в виде матрицы 4 на 1.

Параметры

развернуть все

`Type of surface` - Трение
`Split friction coefficient scaling factor` (по умолчанию) | `Constant friction coefficient scaling factor`

Constant friction coefficient scaling factor - Постоянное трение поверхности во время маневра
Split friction coefficient scaling factor - Два коэффициента трения
Выберите эту опцию, чтобы задать коэффициенты масштабирования трения для испытания на торможение с разделением. Используйте включенные параметры для установки коэффициентов масштабирования коэффициента трения земли и коэффициента трения прямоугольной поверхности.

`Scaling factor for the friction coefficient of ground, lambda_g` - Коэффициент масштабирования
`.6` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент масштабирования для коэффициента трения земли.

`Scaling factor for the friction coefficient of rectangular surface, lambda_r` - Коэффициент масштабирования
`.8` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент масштабирования коэффициента трения прямоугольной поверхности.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Тип поверхности/дорожки значение Split friction coefficient scaling factor.

`X coordinate of lower left corner of rectangular surface, r_x0` - координата X
`175` (по умолчанию) | `scalar`

Координата X нижнего левого угла прямоугольной поверхности в системе координат, зафиксированной на земле, в м.

Зависимости

`Y coordinate of lower left corner of rectangular surface, r_y0` - координата X
`-100` (по умолчанию) | `scalar`

Координата Y нижнего левого угла прямоугольной поверхности в системе координат, зафиксированной на земле.

Зависимости

`Rectangular surface width in X direction, r_xw` - Прямоугольная поверхность
`1000` (по умолчанию) | `scalar`

Ширина прямоугольной поверхности в направлении X, в м.

Зависимости

`Rectangular surface width in Y direction, r_yw` - Прямоугольная поверхность
`500` (по умолчанию) | `scalar`

Ширина прямоугольной поверхности в направлении Y, в м.

Документация

Трение на дорожном пути

Описание

Порты

Вход

`XWhl` - Перемещение колеса вдоль оси X
Массив «4 на 1»

`YWhl` - Перемещение колеса по оси Y
Массив «4 на 1»

`Cg` - CG транспортного средства
Массив 3 на 1

Продукция

`FricCoeffLambda` - Коэффициент трения, применяемый к колесам
Массив «4 на 1»

Параметры

`Type of surface` - Трение
`Split friction coefficient scaling factor` (по умолчанию) | `Constant friction coefficient scaling factor`

`Scaling factor for the friction coefficient of ground, lambda_g` - Коэффициент масштабирования
`.6` (по умолчанию) | `scalar`

`Scaling factor for the friction coefficient of rectangular surface, lambda_r` - Коэффициент масштабирования
`.8` (по умолчанию) | `scalar`

Зависимости

`X coordinate of lower left corner of rectangular surface, r_x0` - координата X
`175` (по умолчанию) | `scalar`

Зависимости

`Y coordinate of lower left corner of rectangular surface, r_y0` - координата X
`-100` (по умолчанию) | `scalar`

Зависимости

`Rectangular surface width in X direction, r_xw` - Прямоугольная поверхность
`1000` (по умолчанию) | `scalar`

Зависимости

`Rectangular surface width in Y direction, r_yw` - Прямоугольная поверхность
`500` (по умолчанию) | `scalar`

Зависимости

См. также

Темы

Документация по блокам Vehicle Dynamics

Поддержка

Документация

Трение на дорожном пути

Описание

Порты

Вход

XWhl - Перемещение колеса вдоль оси X Массив «4 на 1»

YWhl - Перемещение колеса по оси Y Массив «4 на 1»

Cg - CG транспортного средства Массив 3 на 1

Продукция

FricCoeffLambda - Коэффициент трения, применяемый к колесам Массив «4 на 1»

Параметры

Type of surface - Трение Split friction coefficient scaling factor (по умолчанию) | Constant friction coefficient scaling factor

Scaling factor for the friction coefficient of ground, lambda_g - Коэффициент масштабирования .6 (по умолчанию) | scalar

Scaling factor for the friction coefficient of rectangular surface, lambda_r - Коэффициент масштабирования .8 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

X coordinate of lower left corner of rectangular surface, r_x0 - координата X 175 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Y coordinate of lower left corner of rectangular surface, r_y0 - координата X -100 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Rectangular surface width in X direction, r_xw - Прямоугольная поверхность 1000 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Rectangular surface width in Y direction, r_yw - Прямоугольная поверхность 500 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

См. также

Темы

Документация по блокам Vehicle Dynamics

Поддержка

`XWhl` - Перемещение колеса вдоль оси X
Массив «4 на 1»

`YWhl` - Перемещение колеса по оси Y
Массив «4 на 1»

`Cg` - CG транспортного средства
Массив 3 на 1

`FricCoeffLambda` - Коэффициент трения, применяемый к колесам
Массив «4 на 1»

`Type of surface` - Трение
`Split friction coefficient scaling factor` (по умолчанию) | `Constant friction coefficient scaling factor`

`Scaling factor for the friction coefficient of ground, lambda_g` - Коэффициент масштабирования
`.6` (по умолчанию) | `scalar`

`Scaling factor for the friction coefficient of rectangular surface, lambda_r` - Коэффициент масштабирования
`.8` (по умолчанию) | `scalar`

`X coordinate of lower left corner of rectangular surface, r_x0` - координата X
`175` (по умолчанию) | `scalar`

`Y coordinate of lower left corner of rectangular surface, r_y0` - координата X
`-100` (по умолчанию) | `scalar`

`Rectangular surface width in X direction, r_xw` - Прямоугольная поверхность
`1000` (по умолчанию) | `scalar`

`Rectangular surface width in Y direction, r_yw` - Прямоугольная поверхность
`500` (по умолчанию) | `scalar`