Опорный генератор прямого маневра

Формирование опорных сигналов прямого маневра

Описание

Блок эталонного генератора прямого маневра генерирует команды акселератора и тормоза для проведения прямолинейного маневра для испытания на торможение. Ускорение начинается с заданной скоростью до тех пор, пока транспортное средство не достигнет заданного значения продольной скорости. Контроллер транспортного средства поддерживает уставку продольной скорости в течение заданного времени или расстояния. Затем контроллер замедляет транспортное средство.

Параметры маневра используются для указания времени начала маневра, уставки скорости, ускорения и замедления.

При необходимости на вкладке Параметры отслеживания выберите Включить отслеживание неисправностей перед торможением. Используйте параметры для указания условий отказа перед торможением во время теста разделения. Если скорость транспортного средства, угол поворота рулевого управления или скорость рыскания не находятся в пределах допустимого диапазона перед торможением, блок устанавливает состояние неисправности. Значения по умолчанию соответствуют стандарту ISO ¹⁴⁵¹²¹.

Порты

Вход

развернуть все

`VehFdbk` - Обратная связь с транспортным средством
`Bus`

Шина, содержащая сигналы обратной связи транспортного средства, включая скорость, ускорение и крутящий момент рулевого колеса.

Продукция

развернуть все

`Ref` - контрольные сигналы транспортного средства;
`Bus`

Шина, содержащая контрольные сигналы транспортного средства, включая продольное и боковое смещение, и рулевое управление.

Параметры

развернуть все

Параметры маневра

`Maneuver start time, t_start` - Время начала
`2` (по умолчанию) | `scalar`

Время начала маневра, в с.

`Longitudinal acceleration at t_start, ax` - Продольное ускорение
`0.5` (по умолчанию) | `scalar`

Продольное ускорение при старте маневра, в g.

`Longitudinal velocity reference, xdot_r` - Ориентир продольной скорости, xdot_r
`20` (по умолчанию) | `scalar`

Опорная продольная скорость, xdot_r, в единицах, указанных единицами скорости, xdotUnit.

`Units of velocity, xdotUnit` - Единицы измерения
`m/s` (по умолчанию) | `km/h` | `char`

Единицы скорости.

`Brake pedal actuation` - Спусковой крючок замедления
`Longitudinal displacement` (по умолчанию) | `Time`

Способ начала замедления.

Выбрать Longitudinal displacement указать смещение для начала замедления транспортного средства.

Выбрать Time указать время начала замедления транспортного средства.

`Longitudinal displacement of vehicle CG, x_brake` - Смещение
`200` (по умолчанию) | `scalar`

Продольное перемещение КР транспортного средства для начала замедления, в м.

Зависимость

Для включения этого параметра установите для параметра Brake pedal activation значение Longitudinal displacement.

`Brake actuation time, t_brake` - Время
`15` (по умолчанию) | `scalar`

Время начала замедления, в с.

Зависимость

Для включения этого параметра установите для параметра Brake pedal activation значение Time.

`Longitudinal deceleration at t_brake, ax_dec` - Замедление
`1` (по умолчанию) | `scalar`

Продольное замедление во время торможения, в г.

`Transport delay buffer size, BufferSize` - Буфер
`4096` (по умолчанию) | `scalar`

Размер буфера задержки передачи.

`Select handwheel angle to 0 deg after braking` - Выбор
`on` (по умолчанию) | `off`

Установите угол маховика равным 0 после торможения.

Параметры отслеживания

`Enable fault tracking before braking` - Включить отслеживание неисправностей
`on` (по умолчанию) | `off`

Выберите этот параметр, чтобы включить отслеживание неисправностей перед торможением. Используйте параметры для указания условий отказа перед торможением во время теста разделения. Если скорость транспортного средства, угол поворота рулевого управления или скорость рыскания не находятся в пределах допустимого диапазона перед торможением, блок устанавливает состояние неисправности. Значения по умолчанию соответствуют стандарту ISO ¹⁴⁵¹²¹.

`Longitudinal velocity and mean longitudinal velocity, xdot_rmax` - Допуск максимальной скорости
`1` (по умолчанию) | `scalar`

Допуск продольной скорости и средняя продольная скорость. Если продольная скорость или средняя продольная скорость превышает допустимый диапазон, блок устанавливает условие неисправности.