Инерция вращения

Идеальная механическая инерция вращения

Библиотека:
Блок силового агрегата/привод/муфты
Блок динамики транспортного средства/силовой агрегат/привод/муфты

Описание

Блок вращательной инерции реализует идеальную механическую вращательную инерцию.

Учет мощности

Для учета мощности блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Переменная	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` - Мощность, передаваемая между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают на выход потока из блока	`PwrR`	Механическая мощность от базового вала	_PTR	$_{PTR} =_{}$ TRλ
		`PwrC`	Механическая мощность от ведомого вала	_PTC	$_{РТС} =_{}$ ТК
	`PwrNotTrnsfrd` - Мощность, пересекающая границу блока, но не передаваемая Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrDampLoss`	Потеря мощности из-за демпфирования	_Фунт	$_{Pd} = -^{}$ b 'λ \| 2
	`PwrStored` - Скорость изменения накопленной энергии Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на снижение	`PwrStoredShft`	Изменение скорости накопленной внутренней энергии кручения	_Ps	$_{} \overset{}{} Ps=ωω˙J$

Уравнения используют эти переменные.

_TR	Входной крутящий момент
_TC	Выходной крутящий момент
ω	Угловая скорость карданного вала
J	Инерция вращения
b	Вращательное вязкое демпфирование
_Фунт	Потеря мощности из-за демпфирования
_Ps	Изменение скорости накопленной внутренней энергии кручения

Порты

Вход

развернуть все

`RTrq` - Входной крутящий момент
`scalar`

Приложенный входной крутящий момент карданного вала, _TR, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, в поле «Конфигурация порта» выберите Simulink.

`CTrq` - Выходной крутящий момент
`scalar`

Нагрузка крутящего момента карданного вала, _ТС, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, в поле «Конфигурация порта» выберите Simulink.

`R` - Угловая скорость и крутящий момент
двухсторонний порт разъема

Угловая скорость в рад/с. Крутящий момент в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, в поле «Конфигурация порта» выберите Two-way connection.

`Inertia` - Вход
`scalar`

Инерция вращения, в кг· м ^ 2.

Зависимости

Для создания Inertia , выберите Вход внешней инерции (External inertia input).

Продукция

развернуть все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Сигнал шины, содержащий эти блочные вычисления.

Сигнал			Описание	Переменная	Единицы
Trq	`R`		Приложенный входной крутящий момент карданного вала	_TR	Н· м
	`C`		Выходной крутящий момент карданного вала	_TC	Н· м
	`Damp`		Демпфирующий момент	_Td = bλ	Н· м
Spd			Угловая скорость карданного вала	ω	рад/с
PwrInfo	`PwrTrnsfrd`	`PwrR`	Механическая мощность от базового вала	_PTR	W
	`PwrTrnsfrd`	`PwrC`	Механическая мощность от ведомого вала	_PTC	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrDampLoss`	Потеря мощности из-за демпфирования	_Фунт	W
	`PwrStored`	`PwrStoredShft`	Изменение скорости накопленной внутренней энергии кручения	_Ps	W

Зависимости

Для включения этого порта выберите Output Info bus.

`Spd` - Скорость приводного вала
`scalar`

Угловая скорость карданного вала в рад/с.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, в поле «Конфигурация порта» выберите Simulink.

`C` - Угловая скорость и крутящий момент
двухсторонний порт разъема

Угловая скорость в рад/с. Крутящий момент в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, в поле «Конфигурация порта» выберите Two-way connection.

Параметры

развернуть все

Параметры блока

`Port Configuration` - Укажите конфигурацию
`Simulink` (по умолчанию) | `Two-way connection`

Укажите конфигурацию порта.

Зависимости

Определение Simulink создает следующие порты:

RTrq
CTrq
Spd

Определение Two-way connection создает следующие порты:

`Output Info bus` - Выбор
`off` (по умолчанию) | `on`

Выберите для создания Info выходной порт.

`External inertia input` - Инерция вращения на входе
`off` (по умолчанию) | `on`

Зависимости

Для создания Inertia , выберите Вход внешней инерции (External inertia input).

Параметры

`Rotational inertia, J` - Инерция
`.01` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция вращения, в кг· м ^ 2.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, снимите флажок Входная инерция вращения.

`Torsional damping, b` - Демпфирование
`.001` (по умолчанию) | `scalar`

Крутильное демпфирование, в Н· м· с/рад.

`Initial velocity, omega_o` - Угловой
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Начальная угловая скорость, в рад/с.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Разделение соответствия на кручение | Соответствие на кручение

Представлен в R2017a

Документация

Инерция вращения

Описание

Учет мощности

Порты

Вход

`RTrq` - Входной крутящий момент
`scalar`

Зависимости

`CTrq` - Выходной крутящий момент
`scalar`

Зависимости

`R` - Угловая скорость и крутящий момент
двухсторонний порт разъема

Зависимости

`Inertia` - Вход
`scalar`

Зависимости

Продукция

`Info` - Сигнал шины
автобус

Зависимости

`Spd` - Скорость приводного вала
`scalar`

Зависимости

`C` - Угловая скорость и крутящий момент
двухсторонний порт разъема

Зависимости

Параметры

`Port Configuration` - Укажите конфигурацию
`Simulink` (по умолчанию) | `Two-way connection`

Зависимости

`Output Info bus` - Выбор
`off` (по умолчанию) | `on`

`External inertia input` - Инерция вращения на входе
`off` (по умолчанию) | `on`

Зависимости

`Rotational inertia, J` - Инерция
`.01` (по умолчанию) | `scalar`

Зависимости

`Torsional damping, b` - Демпфирование
`.001` (по умолчанию) | `scalar`

`Initial velocity, omega_o` - Угловой
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация по блокам Vehicle Dynamics

Поддержка

Документация

Инерция вращения

Описание

Учет мощности

Порты

Вход

RTrq - Входной крутящий момент scalar

Зависимости

CTrq - Выходной крутящий момент scalar

Зависимости

R - Угловая скорость и крутящий момент двухсторонний порт разъема

Зависимости

Inertia - Вход scalar

Зависимости

Продукция

Info - Сигнал шины автобус

Зависимости

Spd - Скорость приводного вала scalar

Зависимости

C - Угловая скорость и крутящий момент двухсторонний порт разъема

Зависимости

Параметры

Port Configuration - Укажите конфигурацию Simulink (по умолчанию) | Two-way connection

Зависимости

Output Info bus - Выбор off (по умолчанию) | on

External inertia input - Инерция вращения на входе off (по умолчанию) | on

Зависимости

Rotational inertia, J - Инерция .01 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Torsional damping, b - Демпфирование .001 (по умолчанию) | scalar

Initial velocity, omega_o - Угловой 0 (по умолчанию) | scalar

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация по блокам Vehicle Dynamics

Поддержка

`RTrq` - Входной крутящий момент
`scalar`

`CTrq` - Выходной крутящий момент
`scalar`

`R` - Угловая скорость и крутящий момент
двухсторонний порт разъема

`Inertia` - Вход
`scalar`

`Info` - Сигнал шины
автобус

`Spd` - Скорость приводного вала
`scalar`

`C` - Угловая скорость и крутящий момент
двухсторонний порт разъема

`Port Configuration` - Укажите конфигурацию
`Simulink` (по умолчанию) | `Two-way connection`

`Output Info bus` - Выбор
`off` (по умолчанию) | `on`

`External inertia input` - Инерция вращения на входе
`off` (по умолчанию) | `on`

`Rotational inertia, J` - Инерция
`.01` (по умолчанию) | `scalar`

`Torsional damping, b` - Демпфирование
`.001` (по умолчанию) | `scalar`

`Initial velocity, omega_o` - Угловой
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™