Разделение соответствия на кручение

Разъемная крутильная муфта

Библиотека:
Блок силового агрегата/привод/муфты
Блок динамики транспортного средства/силовой агрегат/привод/муфты

Описание

Блок Split Torsional Compliance реализует параллельную пружинно-демпферную связь между валами. Можно указать тип муфты, выбрав один из параметров конфигурации муфты:

Shaft split - Один входной вал, соединенный с двумя выходными валами
Shaft merge - Два входных вала, соединенных с одним выходным валом

В исследованиях экономии топлива и выбросов можно использовать блок Split Torsional Compliance для моделирования механической комплаенс вращения между общими элементами трансмиссии, такими как двигатели, планетарные шестерни и муфты сцепления. Например, используйте Shaft split конфигурация для соединения двигателя и двух планетарных зубчатых передач. Используйте Shaft merge конфигурация для соединения трансмиссии с двойным сцеплением с выходным валом.

Разделение вала

Для Shaft split конфигурация, блок реализует эту схему и уравнения.

$\begin{array}{l} _{Олово} =-_{}_{} {(ωin−ω1out)}_{} {b1−}_{}_{}_{} (ωin-ω2out)_{}_{}_{}_{} \\ _{}_{b2−θ1k1−θ2k2T1out =}_{}_{}_{(ωin−ω1out)}_{} \\ _{}_{} b1 +θ1k1T2out =_{}_{}_{}_{(ωin−ω2out)} \\ {\overset{}{}}_{}_{}_{b2 +θ2k2θ˙1 =} \\ {\overset{}{}}_{}_{} (ωin-ω1out)_{θ˙2 =} \end{array}$ (ωin−ω2out)

Для учета частотно-зависимого демпфирования оба элемента демпфирования включают фильтр нижних частот.

Уравнения используют эти переменные.

_Олово	Результирующий приложенный входной реактивный крутящий момент
_ωin	Скорость вращения входного вала
_T1out	Результирующий крутящий момент, приложенный к первому выходному валу
_ω1out	Скорость вращения первого выходного вала
_T2out	Результирующий крутящий момент, приложенный ко второму выходному валу
_ω2out	Вторая скорость вращения выходного вала
_{θ1, θ2}	Первое, второе вращение вала соответственно
_b1, _b2	Первое, второе демпфирование вязкости вала, соответственно
_k1, _k2	Жесткость на кручение первого, второго вала соответственно

Объединение валов

Для Shaft merge конфигурация, блок реализует эту схему и уравнения.

$\begin{array}{l} _{Спекулянт} = (_{} -ωout_{} +ω1in)_{} b1 +_{(}_{−ωout}_{+ω2in})_{}_{}_{}_{} \\ _{}_{b2 +θ1k1 +θ2k2T1out =}_{}_{}_{(ωout−ω1in)}_{} \\ _{}_{b1−θ1k1T2out} =_{}_{}_{}_{(ωout−ω2in)} \\ {\overset{}{}}_{}_{} {b2−θ2k2θ˙1}_{=} \\ {\overset{}{}}_{}_{(ω1in−ωout)}_{θ˙2 =} \end{array}$ (ω2in−ωout)

Для учета частотно-зависимого демпфирования оба элемента демпфирования включают фильтр нижних частот.

Уравнения используют эти переменные.

_{Спекулянт}	Результирующий приложенный выходной крутящий момент
_ωout	Скорость вращения выходного вала
_T1in	Результирующий реактивный момент на первом входном валу
_ω1in	Скорость вращения первого входного вала
_T2in	Результирующий реактивный момент на втором входном валу
_ω2in	Вторая скорость вращения входного вала
_{θ1, θ2}	Первое, второе вращение вала соответственно
_b1, _b2	Первое, второе демпфирование вязкости вала, соответственно
_k1, _k2	Жесткость на кручение первого, второго вала соответственно

Учет мощности

Для учета мощности блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Переменная	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` - Мощность, передаваемая между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают на выход потока из блока	`PwrR`	Для `Shaft split` конфигурация, механическая мощность от входного вала	_PTR	$_{PTR} = -_{}_{}$ TR
		`PwrC1`	Для `Shaft split` конфигурация, механическая мощность от первого выходного вала	_PTC1	$_{PTC1} =_{}_{−TC1ωC1}$
		`PwrC2`	Для `Shaft split` конфигурация, механическая мощность от второго выходного вала	_PTC2	$_{PTC2} =_{}_{−TC2ωC2}$
		`PwrC`	Для `Shaft merge` конфигурация, механическая мощность от выходного вала	_PTC	$_{PTC} =_{}_{}$ TC
		`PwrR1`	Для `Shaft merge` конфигурация, механическая мощность от первого входного вала	_PTR1	$_{PTR1} =_{}_{TR1ωR1}$
		`PwrR2`	Для `Shaft merge` конфигурация, механическая мощность от второго входного вала	_PTR2	$_{PTR2} =_{}_{TR2ωR2}$
	`PwrNotTrnsfrd` - Мощность, пересекающая границу блока, но не передаваемая Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrDampLoss`	Механические потери демпфирования	_Фунт	$_{Pd} = -_{} {({\overset{}{}}_{}}^{}_{} {\overset{}{}}_{}^{}$ b1\|θ˙1\|2+b2\|θ˙2\|2)
	`PwrStored` - Скорость изменения накопленной энергии Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на снижение	`PwrStoredShft`	Изменение скорости в энергии весны	_Ps	$_{Ps} =_{(}_{} {\overset{}{}}_{}_{}_{} {\overset{}{}}_{}$ k1θ1θ˙1+k2θ2θ˙2)

Уравнения используют эти переменные.

_TR	Крутящий момент вала R
_TC	Крутящий момент вала C
_ωR	Угловая скорость вала R
_ωC	Угловая скорость вала C
θ	Вращение сопряженного вала
k	Жесткость вала на кручение
b	Вращательное вязкое демпфирование
_Pt	Общая механическая мощность
_Фунт	Потеря мощности из-за демпфирования
_Ps	Изменение скорости накопленной энергии пружины

Порты

Вход

развернуть все

`RSpd` - Частота вращения входного вала
`scalar`

Скорость вращения входного вала в рад/с.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите оба следующих параметра:

Конфигурация порта для Simulink
Конфигурация муфты для Shaft split

`C1Spd` - Частота вращения первого выходного вала
`scalar`

Скорость вращения первого выходного вала, _в рад/с.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите оба следующих параметра:

Конфигурация порта для Simulink
Конфигурация муфты для Shaft split

`C2Spd` - Вторая частота вращения выходного вала
`scalar`

Вторая скорость вращения выходного вала, _{λ 2out}, в рад/с.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите оба следующих параметра:

Конфигурация порта для Simulink
Конфигурация муфты для Shaft split

`CSpd` - Скорость на входе
`scalar`

Скорость вращения выходного вала в рад/с.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите оба следующих параметра:

Конфигурация порта для Simulink
Конфигурация муфты для Shaft merge

`R1Spd` - Частота вращения первого входного вала
`scalar`

Скорость вращения первого входного вала, _{λ 1in}, в рад/с.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите оба следующих параметра:

Конфигурация порта для Simulink
Конфигурация муфты для Shaft merge

`R2Spd` - Вторая частота вращения входного вала
`scalar`

Вторая скорость вращения входного вала, _{λ 2in}, в рад/с.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите оба следующих параметра:

Конфигурация порта для Simulink
Конфигурация муфты для Shaft merge

`R` - Угловая скорость и крутящий момент входного вала
двухсторонний порт разъема

Угловая скорость входного вала, _{λ дюйма}, в рад/с и крутящий момент, _олово, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите:

Конфигурация порта >Two-way connection
Конфигурация муфты >Shaft split

`R1` - Угловая скорость и крутящий момент первого входного вала
двухсторонний порт разъема

Угловая скорость первого входного вала, _{λ 1in}, в рад/с и крутящий момент, _T1in, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите:

Конфигурация порта >Two-way connection
Конфигурация муфты >Shaft merge

`R2` - Угловая скорость и крутящий момент второго входного вала
двухсторонний порт разъема

Вторая входная шахта угловая скорость, _ω2in, в rad/s и крутящем моменте, _T2in, в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите:

Конфигурация порта >Two-way connection
Конфигурация муфты >Shaft merge

Продукция

развернуть все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Если для параметра «Конфигурация муфты» задано значение Shaft split, шина Info содержит эти сигналы.

Сигнал			Описание	Переменная	Единицы
Trq	`R`		Крутящий момент входного вала	_Олово	Н· м
	`C1`		Крутящий момент первого выходного вала	_T1out	Н· м
	`C2`		Второй крутящий момент выходного вала	_T2out	Н· м
	`Damp`	`C1`	Демпфирующий момент первого выходного вала	_b1ω1out	Н· м
	`Damp`	`C2`	Второй демпфирующий момент выходного вала	_b2ω2out	Н· м
	`Spring`	`C1`	Крутящий момент пружины первого выходного вала	_k1θ1	Н· м
	`Spring`	`C2`	Крутящий момент пружины второго выходного вала	_k2θ2	Н· м
Spd	`R`		Угловая скорость входного вала	_ωin	рад/с
	`C1`		Угловая скорость первого выходного вала	_ω1out	рад/с
	`C2`		Угловая скорость второго выходного вала	_ω2out	рад/с
	`deltadot1`		Разность угловых скоростей входного и первого выходных валов	${\overset{}{}}_{θ˙1}$	рад/с
	`deltadot2`		Разность угловых скоростей входного и второго выходных валов	${\overset{}{}}_{θ˙2}$	рад/с
PwrInfo	`PwrTrnsfrd`	`PwrR`	Механическая мощность от входного вала	_PTR	W
		`PwrC1`	Механическая мощность от первого выходного вала	_PTC1	W
		`PwrC2`	Механическая мощность от второго выходного вала	_PTC2	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrDampLoss`	Механические потери демпфирования	_Фунт	W
	`PwrStored`	`PwrStoredShft`	Изменение скорости накопленной внутренней энергии кручения	_Ps	W

Если для параметра «Конфигурация муфты» задано значение Shaft merge, шина Info содержит эти сигналы.

Сигнал			Описание	Переменная	Единицы
Trq	`C`		Крутящий момент выходного вала	_{Спекулянт}	Н· м
	`R1`		Крутящий момент первого входного вала	_T1in	Н· м
	`R2`		Крутящий момент второго входного вала	_T2in	Н· м
	`Damp`	`R1`	Демпфирующий момент первого входного вала	_b1ω1in	Н· м
	`Damp`	`R2`	Второй момент демпфирования вала	_b2ω2in	Н· м
	`Spring`	`R1`	Крутящий момент пружины первого входного вала	_k1θ1	Н· м
	`Spring`	`R2`	Второй по крутящему моменту пружины вала	_k2θ2	Н· м
Spd	`C`		Угловая скорость выходного вала	_ωout	рад/с
	`R1`		Угловая скорость первого входного вала	_ω1in	рад/с
	`R2`		Угловая скорость второго входного вала	_ω2in	рад/с
	`deltadot1`		Разность угловой скорости первого входного и выходного вала	${\overset{}{}}_{θ˙1}$	рад/с
	`deltadot2`		Разность угловых скоростей второго входного и выходного вала	${\overset{}{}}_{θ˙2}$	рад/с
PwrInfo	`PwrTrnsfrd`	`PwrC`	Механическая мощность от выходного вала	_PTC	W
		`PwrR1`	Механическая мощность от первого входного вала	_PTR1	W
		`PwrR2`	Механическая мощность от второго входного вала	_PTR2	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrDampLoss`	Механические потери демпфирования	_Фунт	W
	`PwrStored`	`PwrStoredShft`	Изменение скорости накопленной внутренней энергии кручения	_Ps	W

Зависимости

Для включения этого порта выберите Output Info bus.

`RTrq` - Крутящий момент входного вала
`scalar`

Крутящий момент входного вала, _олово, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите оба следующих параметра:

Конфигурация порта для Simulink
Конфигурация муфты для Shaft split

`C1Trq` - Крутящий момент первого выходного вала
`scalar`

Крутящий момент первого выходного вала, _T1out, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите оба следующих параметра:

Конфигурация порта для Simulink
Конфигурация муфты для Shaft split

`C2Trq` - Второй крутящий момент выходного вала
`scalar`

Второй крутящий момент выходного вала, _T2out, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите оба следующих параметра:

Конфигурация порта для Simulink
Конфигурация муфты для Shaft split

`CTrq` - Крутящий момент выходного вала
`scalar`

Крутящий момент выходного вала, _Tout, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите оба следующих параметра:

Конфигурация порта для Simulink
Конфигурация муфты для Shaft merge

`R1Trq` - Крутящий момент первого входного вала
`scalar`

Крутящий момент первого входного вала, _T1in, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите оба следующих параметра:

Конфигурация порта для Simulink
Конфигурация муфты для Shaft merge

`R2Trq` - Второй крутящий момент входного вала
`scalar`

Второй крутящий момент входного вала, _T2in, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите оба следующих параметра:

Конфигурация порта для Simulink
Конфигурация муфты для Shaft merge

`C1` - Угловая скорость и крутящий момент первого выходного вала
двухсторонний порт разъема

Сначала шахта продукции угловая скорость, _ω1out, в rad/s и крутящем моменте, _T1out, в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите:

Конфигурация порта >Two-way connection
Конфигурация муфты >Shaft split

`C2` - Угловая скорость и крутящий момент второго выходного вала
двухсторонний порт разъема

Вторая шахта продукции угловая скорость, _ω2out, в rad/s и крутящем моменте, _T2out, в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите:

Конфигурация порта >Two-way connection
Конфигурация муфты >Shaft split

`C` - Угловая скорость и крутящий момент выходного вала
двухсторонний порт разъема

Угловая скорость вала на выходе, _{λ out}, в рад/с и крутящий момент, _Tout, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите:

Конфигурация порта >Two-way connection
Конфигурация муфты >Shaft merge

Параметры

развернуть все

Параметры блока

`Port Configuration` - Укажите конфигурацию
`Simulink` (по умолчанию) | `Two-way connection`

Укажите конфигурацию порта.

`Coupling Configuration` - Укажите конфигурацию
`Shaft split` (по умолчанию) | `Shaft merge`

Укажите тип муфты.

`Output Info bus` - Выбор
`off` (по умолчанию) | `on`

Выберите для создания Info выходной порт.

Муфта 1

`Torsional stiffness, k1` - Жесткость
`5e4` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция вращения, _к1, в Н· м/рад.

`Torsional damping, b1` - Демпфирование
`1e2` (по умолчанию) | `scalar`

Крутильное демпфирование, _b1, в Н· м· с/рад.

`Damping cutoff frequency, omega1_c` - Частота
`3000` (по умолчанию) | `scalar`

Частота отсечки демпфирования, в рад/с.

Муфта 2

`Torsional stiffness, k2` - Жесткость
`5e4` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция вращения, _к2, в Н· м/рад.

`Torsional damping, b2` - Демпфирование
`1e2` (по умолчанию) | `scalar`

Крутильное демпфирование, _b2, в Н· м· с/рад.

`Damping cutoff frequency, omega2_c` - Частота
`3000` (по умолчанию) | `scalar`

Частота отсечки демпфирования, в рад/с.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Инерция вращения | Соответствие на кручение

Представлен в R2017b

Документация

Разделение соответствия на кручение

Описание

Разделение вала

Объединение валов

Учет мощности

Порты

Вход

RSpd - Частота вращения входного вала scalar

Зависимости

C1Spd - Частота вращения первого выходного вала scalar

Зависимости

C2Spd - Вторая частота вращения выходного вала scalar

Зависимости

CSpd - Скорость на входе scalar

Зависимости

R1Spd - Частота вращения первого входного вала scalar

Зависимости

R2Spd - Вторая частота вращения входного вала scalar

Зависимости

R - Угловая скорость и крутящий момент входного вала двухсторонний порт разъема

Зависимости

R1 - Угловая скорость и крутящий момент первого входного вала двухсторонний порт разъема

Зависимости

R2 - Угловая скорость и крутящий момент второго входного вала двухсторонний порт разъема

Зависимости

Продукция

Info - Сигнал шины автобус

Зависимости

RTrq - Крутящий момент входного вала scalar

Зависимости

C1Trq - Крутящий момент первого выходного вала scalar

Зависимости

C2Trq - Второй крутящий момент выходного вала scalar

Зависимости

CTrq - Крутящий момент выходного вала scalar

Зависимости

R1Trq - Крутящий момент первого входного вала scalar

Зависимости

R2Trq - Второй крутящий момент входного вала scalar

Зависимости

C1 - Угловая скорость и крутящий момент первого выходного вала двухсторонний порт разъема

Зависимости

C2 - Угловая скорость и крутящий момент второго выходного вала двухсторонний порт разъема

Зависимости

C - Угловая скорость и крутящий момент выходного вала двухсторонний порт разъема

Зависимости

Параметры

Port Configuration - Укажите конфигурацию Simulink (по умолчанию) | Two-way connection

Coupling Configuration - Укажите конфигурацию Shaft split (по умолчанию) | Shaft merge

Output Info bus - Выбор off (по умолчанию) | on

Torsional stiffness, k1 - Жесткость 5e4 (по умолчанию) | scalar

Torsional damping, b1 - Демпфирование 1e2 (по умолчанию) | scalar

Damping cutoff frequency, omega1_c - Частота 3000 (по умолчанию) | scalar

Torsional stiffness, k2 - Жесткость 5e4 (по умолчанию) | scalar

Torsional damping, b2 - Демпфирование 1e2 (по умолчанию) | scalar

Damping cutoff frequency, omega2_c - Частота 3000 (по умолчанию) | scalar

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация по блокам Vehicle Dynamics

Поддержка

`RSpd` - Частота вращения входного вала
`scalar`

`C1Spd` - Частота вращения первого выходного вала
`scalar`

`C2Spd` - Вторая частота вращения выходного вала
`scalar`

`CSpd` - Скорость на входе
`scalar`

`R1Spd` - Частота вращения первого входного вала
`scalar`

`R2Spd` - Вторая частота вращения входного вала
`scalar`

`R` - Угловая скорость и крутящий момент входного вала
двухсторонний порт разъема

`R1` - Угловая скорость и крутящий момент первого входного вала
двухсторонний порт разъема

`R2` - Угловая скорость и крутящий момент второго входного вала
двухсторонний порт разъема

`Info` - Сигнал шины
автобус

`RTrq` - Крутящий момент входного вала
`scalar`

`C1Trq` - Крутящий момент первого выходного вала
`scalar`

`C2Trq` - Второй крутящий момент выходного вала
`scalar`

`CTrq` - Крутящий момент выходного вала
`scalar`

`R1Trq` - Крутящий момент первого входного вала
`scalar`

`R2Trq` - Второй крутящий момент входного вала
`scalar`

`C1` - Угловая скорость и крутящий момент первого выходного вала
двухсторонний порт разъема

`C2` - Угловая скорость и крутящий момент второго выходного вала
двухсторонний порт разъема

`C` - Угловая скорость и крутящий момент выходного вала
двухсторонний порт разъема

`Port Configuration` - Укажите конфигурацию
`Simulink` (по умолчанию) | `Two-way connection`

`Coupling Configuration` - Укажите конфигурацию
`Shaft split` (по умолчанию) | `Shaft merge`

`Output Info bus` - Выбор
`off` (по умолчанию) | `on`

`Torsional stiffness, k1` - Жесткость
`5e4` (по умолчанию) | `scalar`

`Torsional damping, b1` - Демпфирование
`1e2` (по умолчанию) | `scalar`

`Damping cutoff frequency, omega1_c` - Частота
`3000` (по умолчанию) | `scalar`

`Torsional stiffness, k2` - Жесткость
`5e4` (по умолчанию) | `scalar`

`Torsional damping, b2` - Демпфирование
`1e2` (по умолчанию) | `scalar`

`Damping cutoff frequency, omega2_c` - Частота
`3000` (по умолчанию) | `scalar`

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™