Соответствие на кручение

Параллельная пружина-демпфер

Библиотека:
Блок силового агрегата/привод/муфты
Блок динамики транспортного средства/силовой агрегат/привод/муфты

Описание

Блок Torsional Compliance реализует параллельный пружинный демпфер для соединения двух вращающихся приводных валов. Блок использует угловые скорости карданного вала, жесткость на кручение и демпфирование на кручение для определения крутящих моментов.

$\begin{array}{l} _{TR} =-_{}_{} \\ _{} (ωR-ωC) b-θkTC =_{}_{} (ωR−ωC) \\ \overset{}{b}_{+θkθ˙} =_{} \end{array}$ (ωR−ωC)

Учет мощности

Для учета мощности блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Переменная	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` - Мощность, передаваемая между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают на выход потока из блока	`PwrR`	Механическая мощность от карданного вала R	_PTR	$_{PTR} =_{}_{}$ TR
		`PwrC`	Механическая мощность от карданного вала C	_PTC	$_{PTC} =_{}_{}$ Tc
	`PwrNotTrnsfrd` - Мощность, пересекающая границу блока, но не передаваемая Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrDampLoss`	Механические потери демпфирования	_Фунт	$_{} {\overset{}{}}^{Pd=−b'θ˙\|2}$
	`PwrStored` - Скорость изменения накопленной энергии Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на снижение	`PwrStoredShft`	Изменение скорости в энергии весны	_PS	$_{} \overset{Ps=-θkθ˙}{}$

Уравнения используют эти переменные.

_TR	Крутящий момент приводного вала R
_TC	Крутящий момент приводного вала C
_ωR	Угловая скорость карданного вала R
_ωC	Угловая скорость приводного вала C
θ	Вращение сопряженного карданного вала
k	Жесткость на кручение приводного вала
b	Вращательное вязкое демпфирование
_Фунт	Потеря мощности из-за демпфирования
_Ps	Изменение скорости накопленной энергии пружины

Порты

Вход

развернуть все

`RSpd` - Угловая скорость приводного вала R
`scalar`

Угловая скорость входного карданного вала, в рад/с.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, в поле «Конфигурация порта» выберите Simulink.

`CSpd` - Угловая скорость приводного вала C
`scalar`

Угловая скорость выходного карданного вала, в рад/с.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, в поле «Конфигурация порта» выберите Simulink.

`R` - Угловая скорость и крутящий момент
двухсторонний порт разъема

Угловая скорость в рад/с. Крутящий момент в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, в поле «Конфигурация порта» выберите Two-way connection.

Продукция

развернуть все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Сигнал шины, содержащий эти блочные вычисления.

Сигнал			Описание	Переменная	Единицы
Trq	`R`		Входной крутящий момент карданного вала	_TR	Н· м
	`C`		Выходной крутящий момент карданного вала	_TC	Н· м
	`Damp`		Демпфирующий момент	$_{} \overset{Ts=bθ˙}{}$	Н· м
	`Spring`		Крутящий момент пружины	_Td = kstart	Н· м
Spd	`R`		Угловая скорость входного карданного вала	_ωR	рад/с
	`C`		Угловая скорость выходного карданного вала	_ωC	рад/с
	`deltadot`		Разность угловой скорости входного и выходного карданного вала	$\overset{θ˙}{}$	рад/с
PwrInfo	`PwrTrnsfrd`	`PwrR`	Механическая мощность от карданного вала R	_PTR	W
	`PwrTrnsfrd`	`PwrC`	Механическая мощность от карданного вала C	_PTC	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrDampLoss`	Потеря мощности из-за демпфирования	_Фунт	W
	`PwrStored`	`PwrStoredShft`	Изменение скорости накопленной внутренней кинетической энергии	_Ps	W

Зависимости

Для включения этого порта выберите Output Info bus.

`RTrq` - Крутящий момент приводного вала R
`scalar`

Входной крутящий момент приводного вала, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, в поле «Конфигурация порта» выберите Simulink.

`CTrq` - Крутящий момент приводного вала C
`scalar`

Приложенный выходной крутящий момент карданного вала, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, в поле «Конфигурация порта» выберите Simulink.

`C` - Угловая скорость и крутящий момент
двухсторонний порт разъема

Угловая скорость в рад/с. Крутящий момент в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, в поле «Конфигурация порта» выберите Two-way connection.

Параметры

развернуть все

Параметры блока

`Port Configuration` - Укажите конфигурацию
`Simulink` (по умолчанию) | `Two-way connection`

Укажите конфигурацию порта.

Зависимости

Определение Simulink создает следующие порты:

RSpd
CSpd
RTrq
CTrq

Определение Two-way connection создает следующие порты:

`Output Info bus` - Выбор
`off` (по умолчанию) | `on`

Выберите для создания Info выходной порт.

`Torsional stiffness, k` - Инерция
`1e4` (по умолчанию) | `scalar`

Жесткость на кручение, в Н· м/рад.

`Torsional damping, b` - Демпфирование
`1e2` (по умолчанию) | `scalar`

Крутильное демпфирование, в Н· м· с/рад.

`Initial deflection, theta_o` - Угловой
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Начальное отклонение, в рад.

`Initial velocity difference, domega_o` - Угловой
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Начальная разность скоростей, в рад/с.

`Damping cut-off frequency, omega_c` - Частота
`3000` (по умолчанию) | `scalar`

Частота отсечки демпфирования, в рад/с.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Инерция вращения | Разделение соответствия на кручение

Представлен в R2017a

Документация

Соответствие на кручение

Описание

Учет мощности

Порты

Вход

`RSpd` - Угловая скорость приводного вала R
`scalar`

Зависимости

`CSpd` - Угловая скорость приводного вала C
`scalar`

Зависимости

`R` - Угловая скорость и крутящий момент
двухсторонний порт разъема

Зависимости

Продукция

`Info` - Сигнал шины
автобус

Зависимости

`RTrq` - Крутящий момент приводного вала R
`scalar`

Зависимости

`CTrq` - Крутящий момент приводного вала C
`scalar`

Зависимости

`C` - Угловая скорость и крутящий момент
двухсторонний порт разъема

Зависимости

Параметры

`Port Configuration` - Укажите конфигурацию
`Simulink` (по умолчанию) | `Two-way connection`

Зависимости

`Output Info bus` - Выбор
`off` (по умолчанию) | `on`

`Torsional stiffness, k` - Инерция
`1e4` (по умолчанию) | `scalar`

`Torsional damping, b` - Демпфирование
`1e2` (по умолчанию) | `scalar`

`Initial deflection, theta_o` - Угловой
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Initial velocity difference, domega_o` - Угловой
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Damping cut-off frequency, omega_c` - Частота
`3000` (по умолчанию) | `scalar`

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация по блокам Vehicle Dynamics

Поддержка

Документация

Соответствие на кручение

Описание

Учет мощности

Порты

Вход

RSpd - Угловая скорость приводного вала R scalar

Зависимости

CSpd - Угловая скорость приводного вала C scalar

Зависимости

R - Угловая скорость и крутящий момент двухсторонний порт разъема

Зависимости

Продукция

Info - Сигнал шины автобус

Зависимости

RTrq - Крутящий момент приводного вала R scalar

Зависимости

CTrq - Крутящий момент приводного вала C scalar

Зависимости

C - Угловая скорость и крутящий момент двухсторонний порт разъема

Зависимости

Параметры

Port Configuration - Укажите конфигурацию Simulink (по умолчанию) | Two-way connection

Зависимости

Output Info bus - Выбор off (по умолчанию) | on

Torsional stiffness, k - Инерция 1e4 (по умолчанию) | scalar

Torsional damping, b - Демпфирование 1e2 (по умолчанию) | scalar

Initial deflection, theta_o - Угловой 0 (по умолчанию) | scalar

Initial velocity difference, domega_o - Угловой 0 (по умолчанию) | scalar

Damping cut-off frequency, omega_c - Частота 3000 (по умолчанию) | scalar

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация по блокам Vehicle Dynamics

Поддержка

`RSpd` - Угловая скорость приводного вала R
`scalar`

`CSpd` - Угловая скорость приводного вала C
`scalar`

`R` - Угловая скорость и крутящий момент
двухсторонний порт разъема

`Info` - Сигнал шины
автобус

`RTrq` - Крутящий момент приводного вала R
`scalar`

`CTrq` - Крутящий момент приводного вала C
`scalar`

`C` - Угловая скорость и крутящий момент
двухсторонний порт разъема

`Port Configuration` - Укажите конфигурацию
`Simulink` (по умолчанию) | `Two-way connection`

`Output Info bus` - Выбор
`off` (по умолчанию) | `on`

`Torsional stiffness, k` - Инерция
`1e4` (по умолчанию) | `scalar`

`Torsional damping, b` - Демпфирование
`1e2` (по умолчанию) | `scalar`

`Initial deflection, theta_o` - Угловой
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Initial velocity difference, domega_o` - Угловой
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Damping cut-off frequency, omega_c` - Частота
`3000` (по умолчанию) | `scalar`

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™