Кузов транспортного средства 1DOF продольный

Двухосное транспортное средство в движении вперед и назад

Библиотека:
Блоксеть силового агрегата/динамика транспортного средства
Блок динамики транспортного средства/кузов транспортного средства

Описание

Кузов 1DOF Продольный блок осуществляет одну степень свободы (1DOF) твердый кузов с постоянной массой, подвергающейся продольному (то есть, форвард, и полностью измените), движение. Используйте блок:

В силовых агрегатах и топливной экономичности исследования для представления инерционных и тормозных нагрузок транспортного средства, когда передача веса от вертикального и тангажного движений незначительна.
Для определения крутящего момента двигателя и мощности, необходимой для того, чтобы транспортное средство следовало определенному циклу привода.

Можно выбрать опции блоков для создания входных портов для внешних сил, моментов, температуры воздуха и скорости ветра.

Настройка параметров блока	Внешние входные порты	Описание
Внешние силы	`FExt`	Внешнее усилие, приложенное к КР транспортного средства в неподвижной раме транспортного средства.
Внешние моменты	`MExt`	Внешний момент о КР транспортного средства в неподвижной раме транспортного средства.
Температура воздуха	`AirTemp`	Температура окружающего воздуха. Эта опция используется для изменения температуры во время выполнения.
Ветер X, Y, Z	`WindXYZ`	Скорость ветра по фиксированным на земле осям X, Y и Z. Если этот параметр не выбран, блок реализует входной порт `WindX` - Продольная скорость ветра вдоль закрепленной на земле оси X.

Модель кузова транспортного средства

Оси транспортного средства параллельны и образуют плоскость. Продольное направление лежит в этой плоскости и перпендикулярно осям. Если транспортное средство движется по наклонному наклону, то нормальное направление не параллельно силе тяжести, а всегда перпендикулярно продольной плоскости оси.

Блок использует результирующее воздействие всех действующих на него сил и моментов для определения движения транспортного средства. Продольные силы шины толкают транспортное средство вперед или назад. Вес транспортного средства действует через его центр тяжести (CG). Угол уклона изменяет направление разрешенной гравитационной силы, действующей на транспортное средство CG. Аналогично, блок разрешает сопротивление аэродинамической силы сопротивления на транспортном средстве CM.

Vehicle free body force diagram showing forces acting on CM and tires

Кузов 1DOF Продольный блок осуществляет эти уравнения.

$\begin{array}{l} _{Fb} = \overset{}{} \\ {mx}_{} δFb_{} =_{} {FxF}_{+}_{FxR -} Fd, x + \end{array}$ Fext, x − mgsinγ

Нулевое нормальное ускорение и нулевой крутящий момент шага определяют нормальную силу на каждой передней и задней осях.

$\begin{array}{l} _{FzF} \frac{=_{-} Mext,_{y} - Md,_{y +} b_{(Fd,} z + Fext, z +_{} {mgcosγ}_{) -} h (- Fext \overset{}{,} x}{_{+} Fd,} x \\ _{+} \frac{_{mgsinγ} +_{mx)} {NF}_{(a} +_{b)} FzR = Mext, y +_{Md,} y_{+ a} (Fd, z + \overset{}{}}{{Fe}_{}} \end{array}$

Нормальные силы колеса удовлетворяют этому уравнению.

$_{}_{NFFzF} +_{}_{} {NRFzR}_{-} Fext, z =$ mgcosγ

Силы ветра и лобового сопротивления

Блок вычитает скорости ветра из компонентов скорости транспортного средства для получения чистой относительной скорости воздуха. Для расчета силы сопротивления и моментов, действующих на транспортное средство, блок использует чистую относительную воздушную скорость.

$\begin{array}{l} _{Fd,} x \frac{}{=}_{}_{}_{}^{\overset{12TRCdAfPabs}{} (_{}} \\ _{x˙−wx)} \frac{}{2Fd,} z_{} =_{}_{}^{\overset{}{}_{} 12TRClAfPabs} \\ _{(} \frac{}{x˙−wx)}_{2Md},_{} y_{=}^{\overset{}{}_{}} 12TRCpmAfPabs \end{array}$ (x˙−wx) 2 (a + b)

По умолчанию для расчета скорости ветра вдоль оси X, закрепленной на транспортном средстве, блок использует продольную скорость ветра вдоль оси X, закрепленной на земле. При выборе значений WindX, Y, Z блок использует скорость ветра вдоль фиксированных на земле осей X, Y, Z.

Учет мощности

Для учета мощности блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` - Мощность, передаваемая между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают на выход потока из блока	`PwrFxExt`	Сила внешней силы	$_{}_{} \overset{PFxExt=FxExtx˙}{}$
		`PwrFwFx`	Продольная сила, приложенная к передней оси	$_{}_{} \overset{PFwFx=FwFx˙}{}$
		`PwrFwRx`	Сила продольного усилия, приложенная к задней оси	$_{}_{} \overset{PFwRx=FwRx˙}{}$
	`PwrNotTrnsfrd` - Мощность, пересекающая границу блока, но не передаваемая Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrFxDrag`	Сила силы перетаскивания	$_{Pd} = \frac{−_{}_{}_{} {\overset{0,5 CdAfPabs}{}}^{} (_{}^{}}{x˙2−wx)} \overset{}{}$ 2287.058Tx˙
	`PwrStored` - Скорость изменения накопленной энергии Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на снижение	`wrStoredGrvty`	Изменение скорости гравитационной потенциальной энергии	$_{} \overset{Pg=-mgZ˙}{}$
		`PwrStoredxdot`	Скорость изменения продольной кинетической энергии	$_{\overset{}{}} \overset{}{} \overset{Px˙=mx¨x˙}{}$

Уравнения используют эти переменные.

_Fxf, _Fxr	Продольные усилия на каждом колесе в передней и задней точках контакта с землей соответственно
_Фзф, _Фзр	Нормальные нагрузки на каждое колесо в передней и задней точках контакта с землей, соответственно
_FwF, _FwR	Продольное усилие на передней и задней осях вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве
_FxExt, _FwR	Внешнее усилие вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве
_Fd, x, _Fd, z	Продольное и нормальное тормозное усилие на CG транспортного средства
_Мд, у	Крутящий момент, обусловленный сопротивлением транспортного средства вокруг оси y, закрепленной на транспортном средстве
_Fd	Сила аэродинамического сопротивления
_Vx	Скорость транспортного средства. Когда _Vx > 0, транспортное средство движется вперед. Когда _Vx < 0, транспортное средство движется назад.
_Nф, _Nр	Количество колес на передней и задней оси соответственно
$γ$	Угол уклона дороги
m	Масса кузова транспортного средства
a, b	Расстояние между передней и задней осями соответственно от нормальной точки проекции CG транспортного средства на плоскость общей оси
h	Высота CG транспортного средства над плоскостью оси
_CD	Коэффициент лобового воздушного сопротивления
_AF	Лобная область
_Pabs	Абсолютное давление
ρ	Массовая плотность воздуха
x, $\overset{x˙}{}$ , $\overset{}{x}$	Продольное положение, скорость и ускорение транспортного средства вдоль оси х
_wx	Скорость ветра вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве
$\overset{Z˙}{}$	Вертикальная скорость транспортного средства вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве

Ограничения

Кузов 1DOF Продольный блок позволяет Вам образцовая только продольная динамика, параллельная земле и ориентированная вдоль направления движения. Предполагается, что транспортное средство находится в тангаже и нормальном равновесии. Блок не моделирует шаг или вертикальное перемещение. Для моделирования транспортного средства с тремя степенями свободы (DOF) используйте 3DOF Кузова транспортного средства в продольном направлении.

Порты

Вход

развернуть все

`FExt` - Внешнее усилие на транспортном средстве CG
`array`

Внешние усилия, приложенные к транспортному средству CG, _Fxext, _Fyext, _Fzext, в неподвижной раме транспортного средства, в N. Размеры вектора сигнала: [1x3] или [3x1].

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите Внешние силы.

`MExt` - Внешний момент о КР транспортного средства
`array`

Внешний момент о транспортном средстве CG, _Mx, _My, _Mz, в неподвижной раме транспортного средства, в Н· м. Размеры вектора сигнала [1x3] или [3x1].

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите Внешние моменты.

`FwF` - Суммарное продольное усилие на переднюю ось
`scalar`

Продольное усилие на переднюю ось, _Fxf, вдоль неподвижного транспортного средства x-аксис, в Н.

`FwR` - Суммарное продольное усилие на заднюю ось
`scalar`

Продольное усилие на заднюю ось, _FwR, вдоль неподвижного транспортного средства x-аксис, в Н.

`Grade` - Угол уклона дороги
`scalar`

Угол уклона дороги, $γ$ , в град.

`WindX` - Продольная скорость ветра
`scalar`

Продольная скорость ветра, _Вт, вдоль земной X- ось, в м/с.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, очистите компоненты Wind X, Y, Z.

`WindXYZ` - Скорость ветра
`array`

Скорость ветра, _Ww, _WwY, _WwZ по инерционным осям X, Y и Z, в м/с. Размеры вектора сигнала [1x3] или [3x1].

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите компоненты Wind X, Y, Z.

`AirTemp` - Температура окружающего воздуха
`scalar`

Температура окружающего воздуха, _Tair, в К. Рассматривая этот вариант, если вы хотите изменить температуру во время работы.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите Температура воздуха.

Продукция

развернуть все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Сигнал шины, содержащий эти значения блоков.

Сигнал					Описание	Стоимость	Единицы
`InertFrm`	`Cg`	`Disp`	`X`		Перемещение КР транспортного средства по закрепленной на земле `X`- ось	Вычисленный	m
			`Y`		Перемещение КР транспортного средства по закрепленной на земле `Y`- ось	`0`	m
			`Z`		Перемещение КР транспортного средства по закрепленной на земле `Z`- ось	Вычисленный	m
		`Vel`	`Xdot`		Скорость КР транспортного средства по фиксированному на земле `X`- ось	Вычисленный	м/с
			`Ydot`		Скорость КР транспортного средства по фиксированному на земле `Y`- ось	`0`	м/с
			`Zdot`		Скорость КР транспортного средства по фиксированному на земле `Z`- ось	Вычисленный	м/с
		`Ang`	`phi`		Вращение неподвижной рамы транспортного средства вокруг неподвижной рамы `X`-axis (крен)	`0`	радиус
			`theta`		Вращение неподвижной рамы транспортного средства вокруг неподвижной рамы `Y`-axis (шаг)	Вычисленный (вход - угол уклона)	радиус
			`psi`		Вращение неподвижной рамы транспортного средства вокруг неподвижной рамы `Z`-axis (рыскание)	`0`	радиус
	`FrntAxl`	`Disp`	`X`		Перемещение передней оси по закрепленной на земле `X`- ось	Вычисленный	m
			`Y`		Перемещение передней оси по закрепленной на земле `Y`- ось	`0`	m
			`Z`		Перемещение передней оси по закрепленной на земле `Z`- ось	Вычисленный	m
		`Vel`	`Xdot`		Скорость переднего моста вдоль заземленного `X`- ось	Вычисленный	м/с
			`Ydot`		Скорость переднего моста вдоль заземленного `Y`- ось	`0`	м/с
			`Zdot`		Скорость переднего моста вдоль заземленного `Z`- ось	Вычисленный	м/с
	`RearAxl`	`Disp`	`X`		Перемещение задней оси вдоль заземлителя `X`- ось	Вычисленный	m
			`Y`		Перемещение задней оси вдоль заземлителя `Y`- ось	`0`	m
			`Z`		Перемещение задней оси вдоль заземлителя `Z`- ось	Вычисленный	m
		`Vel`	`Xdot`		Скорость заднего моста вдоль заземленного `X`- ось	Вычисленный	м/с
			`Ydot`		Скорость заднего моста вдоль заземленного `Y`- ось	`0`	м/с
			`Zdot`		Скорость заднего моста вдоль заземленного `Z`- ось	Вычисленный	м/с
`BdyFrm`	`Cg`	`Disp`	`x`		Перемещение КР транспортного средства вдоль неподвижного транспортного средства `x`- ось	Вычисленный	m
			`y`		Перемещение КР транспортного средства вдоль неподвижного транспортного средства `y`- ось	`0`	m
			`z`		Перемещение КР транспортного средства вдоль неподвижного транспортного средства `z`- ось	`0`	m
		`Vel`	`xdot`		Скорость CG транспортного средства вдоль неподвижного транспортного средства `x`- ось	Вычисленный	м/с
			`ydot`		Скорость CG транспортного средства вдоль неподвижного транспортного средства `y`- ось	`0`	м/с
			`zdot`		Скорость CG транспортного средства вдоль неподвижного транспортного средства `z`- ось	`0`	м/с
		`AngVel`	`p`		Угловая скорость транспортного средства вокруг неподвижного транспортного средства `x`-axis (скорость крена)	`0`	рад/с
			`q`		Угловая скорость транспортного средства вокруг фиксированной оси y транспортного средства (скорость тангажа)	`0`	рад/с
			`r`		Угловая скорость транспортного средства вокруг фиксированной оси z (скорость рыскания)	`0`	рад/с
		`Accel`	`ax`		Ускорение CG транспортного средства вдоль неподвижного транспортного средства `x`- ось	Вычисленный	gn
			`ay`		Ускорение CG транспортного средства вдоль неподвижного транспортного средства `y`- ось	`0`	gn
			`az`		Ускорение CG транспортного средства вдоль неподвижного транспортного средства `z`- ось	`0`	gn
	`Forces`	`Body`	`Fx`		Чистая сила, прикладываемая к транспортному средству CG вдоль неподвижного транспортного средства `x`- ось	`0`	N
			`Fy`		Чистая сила, прикладываемая к транспортному средству CG вдоль неподвижного транспортного средства `y`- ось	`0`	N
			`Fz`		Чистая сила, прикладываемая к транспортному средству CG вдоль неподвижного транспортного средства `z`- ось	`0`	N
		`Ext`	`Fx`		Внешнее усилие на КР транспортного средства вдоль неподвижного транспортного средства `x`- ось	`Computed`	N
			`Fy`		Внешнее усилие на КР транспортного средства вдоль неподвижного транспортного средства `y`- ось	`Computed`	N
			`Fz`		Внешнее усилие на КР транспортного средства вдоль неподвижного транспортного средства `z`- ось	`Computed`	N
		`FrntAxl`	`Fx`		Продольное усилие на переднюю ось, вдоль неподвижного транспортного средства `x`- ось	`0`	N
			`Fy`		Боковое усилие на передней оси, вдоль неподвижного транспортного средства `y`- ось	`0`	N
			`Fz`		Нормальное усилие на переднюю ось вдоль неподвижного транспортного средства `z`- ось	Вычисленный	N
		`RearAxl`	`Fx`		Продольное усилие на задней оси вдоль неподвижного транспортного средства `x`- ось	`0`	N
			`Fy`		Боковое усилие на задней оси вдоль неподвижного транспортного средства `y`- ось	`0`	N
			`Fz`		Нормальное усилие на заднюю ось вдоль неподвижного транспортного средства `z`- ось	Вычисленный	N
		`Tires`	`FrntTire`	`Fx`	Усилие передней шины, вдоль неподвижного транспортного средства `x`- ось	`0`	N
				`Fy`	Усилие передней шины, вдоль неподвижного транспортного средства `y`- ось	`0`	N
				`Fz`	Усилие передней шины, вдоль неподвижного транспортного средства `z`- ось	Вычисленный	N
			`RearTire`	`Fx`	Усилие задней шины, вдоль неподвижного транспортного средства `x`- ось	`0`	N
				`Fy`	Усилие задней шины, вдоль неподвижного транспортного средства `y`- ось	`0`	N
				`Fz`	Усилие задней шины, вдоль неподвижного транспортного средства `z`- ось	Вычисленный	N
		`Drag`	`Fx`		Сила лобового сопротивления на КР транспортного средства вдоль неподвижного транспортного средства `x`- ось	Вычисленный	N
			`Fy`		Сила лобового сопротивления на КР транспортного средства вдоль неподвижного транспортного средства `y`- ось	Вычисленный	N
			`Fz`		Сила лобового сопротивления на КР транспортного средства вдоль неподвижного транспортного средства `z`- ось	Вычисленный	N
		`Grvty`	`Fx`		Сила тяжести на транспортном средстве CG вдоль неподвижного транспортного средства `x`- ось	Вычисленный	N
			`Fy`		Сила тяжести на транспортном средстве CG вдоль неподвижного транспортного средства `y`- ось	`0`	N
			`Fz`		Сила тяжести на транспортном средстве CG вдоль неподвижного транспортного средства `z`- ось	Вычисленный	N
	`Moments`	`Body`	`Mx`		Чистый момент на КР транспортного средства о неподвижном транспортном средстве `x`- ось	`0`	Н· м
			`My`		Чистый момент на КР транспортного средства о неподвижном транспортном средстве `y`- ось	`0`	Н· м
			`Mz`		Чистый момент на КР транспортного средства о неподвижном транспортном средстве `z`- ось	`0`	Н· м
		`Drag`	`Mx`		Момент лобового сопротивления на КР транспортного средства вокруг неподвижного транспортного средства `x`- ось	Вычисленный	Н· м
			`My`		Момент лобового сопротивления на КР транспортного средства вокруг неподвижного транспортного средства `y`- ось	Вычисленный	Н· м
			`Mz`		Момент лобового сопротивления на КР транспортного средства вокруг неподвижного транспортного средства `z`- ось	Вычисленный	Н· м
		`Ext`	`Fx`		Внешний момент на КР транспортного средства о неподвижном транспортном средстве `x`- ось	`Computed`	Н· м
			`Fy`		Внешний момент на КР транспортного средства о неподвижном транспортном средстве `y`- ось	`Computed`	Н· м
			`Fz`		Внешний момент на КР транспортного средства о неподвижном транспортном средстве `z`- ось	`Computed`	Н· м
	`FrntAxl`	`Disp`	`x`		Перемещение передней оси вдоль неподвижного транспортного средства `x`- ось	Вычисленный	m
			`y`		Перемещение передней оси вдоль неподвижного транспортного средства `y`- ось	`0`	m
			`z`		Перемещение передней оси вдоль неподвижного транспортного средства `z`- ось	Вычисленный	m
		`Vel`	`xdot`		Скорость передней оси вдоль неподвижного транспортного средства `x`- ось	Вычисленный	м/с
			`ydot`		Скорость передней оси вдоль неподвижного транспортного средства `y`- ось	`0`	м/с
			`zdot`		Скорость передней оси вдоль неподвижного транспортного средства `z`- ось	Вычисленный	м/с
		`Steer`	`WhlAngFL`		Угол поворота переднего левого колеса	Вычисленный	радиус
		`Steer`	`WhlAngFR`		Угол поворота переднего правого колеса	Вычисленный	радиус
	`RearAxl`	`Disp`	`x`		Перемещение задней оси вдоль неподвижного транспортного средства `x`- ось	Вычисленный	m
			`y`		Перемещение задней оси вдоль неподвижного транспортного средства `y`- ось	`0`	m
			`z`		Перемещение задней оси вдоль неподвижного транспортного средства `z`- ось	Вычисленный	m
		`Vel`	`xdot`		Скорость задней оси вдоль неподвижного транспортного средства `x`- ось	Вычисленный	м/с
			`ydot`		Скорость задней оси вдоль неподвижного транспортного средства `y`- ось	`0`	м/с
			`zdot`		Скорость задней оси вдоль неподвижного транспортного средства `z`- ось	Вычисленный	м/с
		`Steer`	`WhlAngRL`		Угол поворота заднего левого колеса	Вычисленный	радиус
		`Steer`	`WhlAngRR`		Угол поворота заднего правого колеса	Вычисленный	радиус
	`Pwr`	`PwrExt`			Прикладываемое внешнее питание	Вычисленный	W
	`Pwr`	`Drag`			Потеря мощности из-за перетаскивания	Вычисленный	W
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`	`PwrFxExt`			Сила внешней силы	Вычисленный	W
		`PwrFwFx`			Продольная сила, приложенная к передней оси	Вычисленный	W
		`PwrFwRx`			Сила продольного усилия, приложенная к задней оси	Вычисленный	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrFxDrag`			Сила силы перетаскивания	Вычисленный	W
	`PwrStored`	`wrStoredGrvty`			Изменение скорости гравитационной потенциальной энергии	Вычисленный	W
	`PwrStored`	`PwrStoredxdot`			Скорость изменения продольной кинетической энергии	Вычисленный	W

`xdot` - Продольная скорость кузова транспортного средства
`scalar`

Продольная скорость кузова транспортного средства вдоль неподвижной на земле системы отсчета X- ось, в м/с.

`FzF` - Нормальное усилие передней оси
`scalar`

Нормальная нагрузка на переднюю ось, _Fzf, вдоль неподвижного транспортного средства z-аксис, в Н.

`FzR` - Нормальное усилие задней оси
`scalar`

Нормальное усилие на заднюю ось, _Fzr, вдоль неподвижного транспортного средства z-аксис, в Н.

Параметры

развернуть все

Варианты

`External forces` — `FExt` входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

Укажите, чтобы создать входной порт FExt.

`External moments` — `MExt` входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

Укажите, чтобы создать входной порт MExt.

`Air temperature` — `AirTemp` входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

Укажите, чтобы создать входной порт AirTemp.

`Wind X,Y,Z components` — `WindXYZ` входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

Укажите, чтобы создать входной порт WindXYZ.

Продольный

`Number of wheels on front axle, NF` - Количество передних колес
`2` (по умолчанию) | `scalar`

Количество колес на передней оси, _NF. Значение является безразмерным.

`Number of wheels on rear axle, NR` - Количество задних колес
`2` (по умолчанию) | `scalar`

Количество колес на задней оси, _НР. Значение является безразмерным.

`Mass, m` - Масса транспортного средства
`1500` (по умолчанию) | `scalar`

Масса транспортного средства, М, в кг.

`Horizontal distance from CG to front axle, a` - Расстояние до передней оси
`1.4` (по умолчанию) | `scalar`

Горизонтальное расстояние a от CG транспортного средства до оси переднего колеса, в м.

`Horizontal distance from CG to rear axle, b` - Расстояние между задними осями
`1.8` (по умолчанию) | `scalar`

Горизонтальное расстояние b от КР транспортного средства до оси заднего колеса, в м.

`CG height above axles, h` - Высота
`.35` (по умолчанию) | `scalar`

Высота CG транспортного средства над землей, h, в м.

`Drag coefficient, Cd` - Перетаскивание
`.3` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент воздушного сопротивления, _Кд. Значение является безразмерным.

`Lift coefficient, Cl` - Подъем
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент подъема воздуха, _Cl. Значение безразмерно.

`Pitch drag moment coefficient, Cpm` - Тяга по шагу
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент момента тангажа, _Cpm. Значение является безразмерным.

`Frontal area, Af` - Площадь
`4` (по умолчанию) | `scalar`

Эффективная площадь А поперечного сечения транспортного средства для расчета силы аэродинамического сопротивления транспортного средства в ^м2.

`Initial position, x_o` - Положение
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Продольное исходное положение кузова транспортного средства вдоль неподвижного транспортного средства x-axis, _xo, в м.

`Initial velocity, xdot_o` - Скорость
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Продольная начальная скорость кузова транспортного средства вдоль неподвижного транспортного средства x-ось, ${\overset{}{}}_{x˙0}$ , в м/с.

Окружающая среда

`Absolute air pressure, Pabs` - Давление
`101325` (по умолчанию) | `scalar`

Абсолютное давление окружающего воздуха, _Pabs, в Па.

`Air temperature, T` - Температура окружающего воздуха
`273` (по умолчанию) | `scalar`

Температура окружающего воздуха, _Tair, в К.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, снимите флажок «Температура воздуха».

`Gravitational acceleration, g` - Гравитация
`9.81` (по умолчанию) | `scalar`

Гравитационное ускорение, g, в ^м/с2.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Кузов транспортного средства 3DOF продольный | Общая дорожная нагрузка на кузов транспортного средства

Документация

Кузов транспортного средства 1DOF продольный

Описание

Модель кузова транспортного средства

Силы ветра и лобового сопротивления

Учет мощности

Ограничения

Порты

Вход

FExt - Внешнее усилие на транспортном средстве CG array

Зависимости

MExt - Внешний момент о КР транспортного средства array

Зависимости

FwF - Суммарное продольное усилие на переднюю ось scalar

FwR - Суммарное продольное усилие на заднюю ось scalar

Grade - Угол уклона дороги scalar

WindX - Продольная скорость ветра scalar

Зависимости

WindXYZ - Скорость ветра array

Зависимости

AirTemp - Температура окружающего воздуха scalar

Зависимости

Продукция

Info - Сигнал шины автобус

xdot - Продольная скорость кузова транспортного средства scalar

FzF - Нормальное усилие передней оси scalar

FzR - Нормальное усилие задней оси scalar

Параметры

External forces — FExt входной порт off (по умолчанию) | on

External moments — MExt входной порт off (по умолчанию) | on

Air temperature — AirTemp входной порт off (по умолчанию) | on

Wind X,Y,Z components — WindXYZ входной порт off (по умолчанию) | on

Number of wheels on front axle, NF - Количество передних колес 2 (по умолчанию) | scalar

Number of wheels on rear axle, NR - Количество задних колес 2 (по умолчанию) | scalar

Mass, m - Масса транспортного средства 1500 (по умолчанию) | scalar

Horizontal distance from CG to front axle, a - Расстояние до передней оси 1.4 (по умолчанию) | scalar

Horizontal distance from CG to rear axle, b - Расстояние между задними осями 1.8 (по умолчанию) | scalar

CG height above axles, h - Высота .35 (по умолчанию) | scalar

Drag coefficient, Cd - Перетаскивание .3 (по умолчанию) | scalar

Lift coefficient, Cl - Подъем 0 (по умолчанию) | scalar

Pitch drag moment coefficient, Cpm - Тяга по шагу 0 (по умолчанию) | scalar

Frontal area, Af - Площадь 4 (по умолчанию) | scalar

Initial position, x_o - Положение 0 (по умолчанию) | scalar

Initial velocity, xdot_o - Скорость 0 (по умолчанию) | scalar

Absolute air pressure, Pabs - Давление 101325 (по умолчанию) | scalar

Air temperature, T - Температура окружающего воздуха 273 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Gravitational acceleration, g - Гравитация 9.81 (по умолчанию) | scalar

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Темы

Документация по блокам Vehicle Dynamics

Поддержка

`FExt` - Внешнее усилие на транспортном средстве CG
`array`

`MExt` - Внешний момент о КР транспортного средства
`array`

`FwF` - Суммарное продольное усилие на переднюю ось
`scalar`

`FwR` - Суммарное продольное усилие на заднюю ось
`scalar`

`Grade` - Угол уклона дороги
`scalar`

`WindX` - Продольная скорость ветра
`scalar`

`WindXYZ` - Скорость ветра
`array`

`AirTemp` - Температура окружающего воздуха
`scalar`

`Info` - Сигнал шины
автобус

`xdot` - Продольная скорость кузова транспортного средства
`scalar`

`FzF` - Нормальное усилие передней оси
`scalar`

`FzR` - Нормальное усилие задней оси
`scalar`

`External forces` — `FExt` входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

`External moments` — `MExt` входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

`Air temperature` — `AirTemp` входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

`Wind X,Y,Z components` — `WindXYZ` входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

`Number of wheels on front axle, NF` - Количество передних колес
`2` (по умолчанию) | `scalar`

`Number of wheels on rear axle, NR` - Количество задних колес
`2` (по умолчанию) | `scalar`

`Mass, m` - Масса транспортного средства
`1500` (по умолчанию) | `scalar`

`Horizontal distance from CG to front axle, a` - Расстояние до передней оси
`1.4` (по умолчанию) | `scalar`

`Horizontal distance from CG to rear axle, b` - Расстояние между задними осями
`1.8` (по умолчанию) | `scalar`

`CG height above axles, h` - Высота
`.35` (по умолчанию) | `scalar`

`Drag coefficient, Cd` - Перетаскивание
`.3` (по умолчанию) | `scalar`

`Lift coefficient, Cl` - Подъем
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Pitch drag moment coefficient, Cpm` - Тяга по шагу
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Frontal area, Af` - Площадь
`4` (по умолчанию) | `scalar`

`Initial position, x_o` - Положение
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Initial velocity, xdot_o` - Скорость
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Absolute air pressure, Pabs` - Давление
`101325` (по умолчанию) | `scalar`

`Air temperature, T` - Температура окружающего воздуха
`273` (по умолчанию) | `scalar`

`Gravitational acceleration, g` - Гравитация
`9.81` (по умолчанию) | `scalar`

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™