Преобразовать прямоугольник в список угловых точек
Определение ограничивающей рамки.
bbox = [10,20,50,60];
Преобразуйте ограничительную рамку в список из четырех точек.
points = bbox2points(bbox);
Определите преобразование вращения.
theta = 10; tform = affine2d([cosd(theta) -sind(theta) 0; sind(theta) cosd(theta) 0; 0 0 1]);
Примените поворот.
points2 = transformPointsForward(tform,points);
Закройте полигон для отображения.
points2(end+1,:) = points2(1,:);
Постройте график повернутого поля.
plot(points2(:,1),points2(:,2), '*-');