Создание угловых расположений шахматной доски
[ возвращает матрицу M-by-2, содержащую угловые координаты M [x, y] для квадратов на шахматной доске. Точка [0,0] соответствует нижнему правому углу верхнего левого квадрата доски.worldPoints] = generateCheckerboardPoints(boardSize,squareSize)
Создайте шахматную доску и получите мировые координаты.
I = checkerboard;
squareSize = 10;
worldPoints = generateCheckerboardPoints([8 8], squareSize);Сместите точки, разместив первую точку в правом нижнем углу первого квадрата.
imshow(insertMarker(I, worldPoints + squareSize));
boardSize - Сгенерированные габариты шашкиСгенерированные габаритные размеры, заданные как 2-элементный вектор [высота, ширина]. Размеры шашки выражаются числом квадратов.
squareSize - Сгенерированная шашечная квадратная длина стороныДлина стороны квадрата шашки, заданная как скаляр в мировых единицах. Вы выражаете мировые единицы измерения, такие как миллиметры или дюймы.
Калибратор камеры | cameraParameters | detectCheckerboardPoints | estimateCameraParameters | stereoParameters