Exponenta Banner
exponenta event banner

connectedViews

Возврат связанных представлений

свернуть все на странице

Синтаксис

viewTable = connectedViews (vSet, viewId)
viewTable = connectedViews (vSet, viewId, minNumMatchs)

Описание

пример

viewTable = connectedViews(vSet,viewId) возвращает таблицу представлений из vSet которые подключены к представлению, указанному viewId.

viewTable = connectedViews(vSet,viewId,minNumMatches) также указывает минимальное количество совпадающих точек элемента в соединении для вида, который будет считаться связанным видом.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Создать пустой imageviewset объект. 

vSet = imageviewset;

Добавление видов в набор видов изображений. 

vSet = addView(vSet, 1);
vSet = addView(vSet, 2);
vSet = addView(vSet, 3);
vSet = addView(vSet, 4);

Соедините виды в наборе видов изображений.

vSet = addConnection(vSet,1,2);
vSet = addConnection(vSet,2,3);
vSet = addConnection(vSet,2,4);

Получение связанных представлений для представления с идентификатором 2. 

viewTable = connectedViews(vSet,2)
viewTable=3×4 table
    ViewId    AbsolutePose       Features         Points   
    ______    _____________    ____________    ____________

      1       [1x1 rigid3d]    {0x0 double}    {0x0 double}
      3       [1x1 rigid3d]    {0x0 double}    {0x0 double}
      4       [1x1 rigid3d]    {0x0 double}    {0x0 double}

Входные аргументы

свернуть все

Набор представлений изображений, указанный как imageviewset объект.

Идентификатор представления, указанный как целое число. Идентификаторы представлений уникальны для определенного представления.

Минимальное количество совпадающих характерных точек в соединении для вида, который будет считаться соединенным, задается как положительное целое число.

Выходные аргументы

свернуть все

Одно или несколько представлений, возвращаемых в виде таблицы из трех столбцов. Таблица должна содержать столбцы, как описано в этой таблице.

КолонкаОписание
ViewID

Идентификатор представления, указанный как целое число. Идентификаторы представлений уникальны для определенного представления.

AbsolutePoseАбсолютная поза вида, указанная как rigid3d объект.
PointsОблако точек для вида, указанное как pointCloud объект.

См. также

Объекты

Представлен в R2020a

Документация по инструментарию компьютерного зрения

Поддержка