Визуализация карты преобразования нормальных распределений (NDT)
show( визуализирует карту неразрушающего контроля как облако точек. Функция использует средства вокселя, ковариации и подсчеты точек для генерации точек для дисплея. Эти точки не являются точками, используемыми для построения карты. Карта неразрушающего контроля является сжатым представлением карты облака точек, в которой хранятся воксели и их 3-D нормальные распределения.ndtMap)
show( отображает точки в пределах пространственной карты или подкарты, указанной ndtMap,spatialExtent)spatialExtent.
show(___, указывает параметры, использующие один или несколько аргументов «имя-значение» в дополнение к любой комбинации входных аргументов в предыдущих синтаксисах. Например, Name,Value)'MarkerSize',6 устанавливает размер маркера равным 6 точкам.
ax = show(___)
Загрузите карту неразрушающего контроля из файла MAT.
data = load('ndtMapParkingLot.mat');
ndtMap = data.ndtMapParkingLot;Выберите подкарту из загруженной карты неразрушающего контроля в указанном местоположении и размере.
center = [50 0 0]; sz = [50 50 10]; ndtMap = selectSubmap(ndtMap,center,sz);
Визуализируйте полную карту неразрушающего контроля.
figure
show(ndtMap)
title('Full NDT Map')Выделите выбранную подкарту на полной карте неразрушающего контроля.
pos = [center,sz,zeros(1, 3)]; showShape('cuboid',pos,'Color','y','Opacity',0.2);
Визуализация выбранной подкарты.
figure show(ndtMap,'submap') title('Selected Submap')
