Exponenta Banner
exponenta event banner

findViewsOfWorldPoint

Найти взгляды, которые наблюдают точку мира

свернуть все на странице

Синтаксис

viewIds = findVieweOfWorldPoint (wpSet, startIndex)
[viewIds, featureIndices] = findViewaOfWorldPoint (wpSet, startIndex)

Описание

пример

viewIds = findViewsOfWorldPoint(wpSet,pointIndex) находит идентификаторы для представлений viewIds которые соблюдают указанные точки мира 3-D pointIndex в наборе точек мира wpSet.

[viewIds,featureIndices] = findViewsOfWorldPoint(wpSet,pointIndex) дополнительно возвращает индексы точек элемента 2-D, которые соответствуют каждой точке мира 3-D для каждого связанного представления.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Создание 3-D точек мира.

worldPoints = rand(100,3);

Создать worldpointset объект.

wpSet = worldpointset;

Добавить мировые очки.

wpSet = addWorldPoints(wpSet,worldPoints);

Добавление 3-D к 2-D соответствиям для представления 1.

viewId1 = 1;
pointIndices1   = 1:10;
featureIndices1 = 1:10;
wpSet  = addCorrespondences(wpSet,viewId1,pointIndices1,featureIndices1);

Добавление 3-D к 2-D соответствиям для представления 2.

viewId2 = 2;
pointIndices2   = 6:10;
featureIndices2 = 1:5;
wpSet  = addCorrespondences(wpSet,viewId2,pointIndices2,featureIndices2);

Найти виды на мировые точки.

pointIndex = 6:10;
viewIds = findViewsOfWorldPoint(wpSet,pointIndex);

Входные аргументы

свернуть все

Мировой набор точек, указанный как worldpointset объект.

Индексы мировых точек, заданные как скаляр или вектор N-элементов целых чисел.

Выходные аргументы

свернуть все

Идентификаторы просмотра, возвращаемые в виде вектора столбца M-элемента или массива ячеек N-элемента. Функция возвращает векторный столбец M-элемента, где M - количество видов, наблюдающих точку мира, когда pointIndex является скаляром. Функция возвращает массив ячеек N-элементов, когда pointIndex - вектор N-элементов целых чисел. Каждая ячейка содержит вектор столбца идентификаторов представления для связанной точки мира.

2-D индексы точек признаков, возвращаемые в виде вектора столбца M-элемента или массива ячеек N-элемента. Функция возвращает векторный столбец M-элемента, где M - количество видов, наблюдающих точку мира, когда pointIndex является скаляром. Функция возвращает массив ячеек N-элементов, когда pointIndex - вектор N-элементов целых чисел. Каждая ячейка содержит вектор-столбец соответствующих индексов признаков для связанной точки мира.

См. также

Функции

Объекты

Представлен в R2020b

Документация по инструментарию компьютерного зрения

Поддержка