Exponenta Banner
exponenta event banner

findWorldPointsInView

Найти точки мира, наблюдаемые в поле зрения

свернуть все на странице

Синтаксис

startIndices = findWorldPointsInView (wpSet, viewId)
[startIndices, featureIndices] = findWorldPointsInView (wpSet, viewId)

Описание

пример

pointIndices = findWorldPointsInView(wpSet,viewId) находит индексы точек мира 3-D pointIndices наблюдается в указанном представлении viewId.

[pointIndices,featureIndices] = findWorldPointsInView(wpSet,viewId) дополнительно возвращает индексы соответствующих точек элемента 2-D в представлении.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Создание 3-D точек мира.

worldPoints = rand(100,3);

Создать worldpointset объект.

wpSet = worldpointset;

Добавить мировые очки.

wpSet = addWorldPoints(wpSet,worldPoints);

Добавление 3-D к 2-D соответствиям для представления 1.

viewId1 = 1;
pointIndices1   = 1:10;
featureIndices1 = 1:10;
wpSet  = addCorrespondences(wpSet,viewId1,pointIndices1,featureIndices1);

Добавление 3-D к 2-D соответствиям для представления 2.

viewId2 = 2;
pointIndices2   = 6:10;
featureIndices2 = 1:5;
wpSet  = addCorrespondences(wpSet,viewId2,pointIndices2,featureIndices2);

Найти точки света в поле зрения 2.

[pointIndices,featureIndices] = findWorldPointsInView(wpSet,viewId2)
pointIndices = 5×1

     6
     7
     8
     9
    10


featureIndices = 5×1

     1
     2
     3
     4
     5

Входные аргументы

свернуть все

Мировой набор точек, указанный как worldpointset объект.

Идентификатор вида, заданный как скаляр или вектор N-элемента. N - количество указанных представлений. Размеры pointIndices и featureIndices аргументы зависят от значения viewId аргумент.

viewIdpointIndicesfeatureIndices
скалярВектор столбца M-элементаВектор столбца M-элемента
Массив N-элементовМассив ячеек N-элементов Массив ячеек N-элементов

Выходные аргументы

свернуть все

3-D индексов точек мира, возвращаемых в виде вектора столбца M-элемента или массива ячеек N-элемента. M - количество мировых точек с соответствующими характерными точками в указанном виде. N - количество заданных представлений, и каждый элемент массива ячеек содержит вектор-столбец индексов мировых точек с соответствующими точками признаков в связанном представлении.

2-D индексы точек признаков, возвращаемые в виде вектора столбца M-элемента или массива ячеек N-элемента. M - количество мировых точек с соответствующими характерными точками в указанном виде. N - количество заданных представлений, и каждый элемент массива ячеек содержит вектор-столбец индексов точек признаков в связанном представлении с соответствующими точками мира.

См. также

Функции

Объекты

Представлен в R2020b

Документация по инструментарию компьютерного зрения

Поддержка