Estimate Inertia Tensor

Вычислите тензор инерции

  • Библиотека:
  • Aerospace Blockset/Массовые свойства

  • Estimate Inertia Tensor block

Описание

Блок Estimate Inertia Tensor вычисляет тензор инерции и скорость изменения тензора инерции.

Линейная интерполяция используется, чтобы оценить тензор инерции как функцию от массы. Скорость изменения тензора инерции является линейной функцией от скорости изменения массы.

Порты

Вход

расширить все

Масса, заданная как скаляр.

Типы данных: double

Скорость изменения массы, заданная как скаляр.

Типы данных: double

Выход

расширить все

Тензор инерции, возвращается как матрица 3 на 3.

Типы данных: double

Скорость изменения тензора инерции, возвращенная как матрица 3 на 3.

Типы данных: double

Параметры

расширить все

Масса брутто транспортного средства, заданная как двойной скаляр.

Программное использование

Параметры блоков: fmass
Тип: Вектор символов
Значения: двойной скаляр
По умолчанию: '2'

Пустая масса транспортного средства, заданная как двойной скаляр.

Программное использование

Параметры блоков: emass
Тип: Вектор символов
Значения: двойной скаляр
По умолчанию: '1'

Тензор инерции при полной массе транспортного средства, заданный как трехэлементная матрица.

Программное использование

Параметры блоков: fI
Тип: Вектор символов
Значения: двойной скаляр
По умолчанию: 'eye(3)'

Тензор инерции при пустой массе транспортного средства, заданный как скаляр.

Программное использование

Параметры блоков: eI
Тип: Вектор символов
Значения: скаляр
По умолчанию: 'eye(3)/2'

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.
Представлено до R2006a