Pack net_fdm Packet for FlightGear
Сгенерируйте net_fdm пакет для FlightGear
- Библиотека:
Aerospace Blockset/Анимация/Интерфейсы Симулятора Полета
Описание
Блок Pack net_fdm Packet for FlightGear создает из отдельных входов net_fdm FlightGear пакет данных, совместимый с конкретной версией симулятора рейса FlightGear. Этот блок принимает все сигналы, поддерживаемые FlightGear net_fdm пакет данных. Эти сигналы расположены в шесть групп:
Входы положения/положения
Входы скорости/ускорения
Управляйте входами положения поверхности
Входы двигателя/топлива
Входы шасси
Входы окружения
Чтобы включить или отключить входы для этих групп, выберите связанные параметры блоков. Входные порты блоков изменяются в зависимости от запрашиваемых групп сигналов. Блок вставляет нули для значений пакетов, которые являются частью неактивных групп сигналов.
Продукт Aerospace Blockset™ поддерживает версии FlightGear начиная с версии 2.6. Если вы используете версию FlightGear старше 2.6, модель отображает уведомление от Simulink® Советник по вопросам обновления. Рассмотрите использование Upgrade Advisor, чтобы обновить версию FlightGear. Для получения дополнительной информации см. Поддерживаемые версии FlightGear.
Порты
Вход
l - Долгота
скаляр
Долгота, заданная как скаляр, в рад.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show position/attitude inputs.
Типы данных: double
μ - Широта
скаляр
Широта, заданная как скаляр, в рад.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show position/attitude inputs.
Типы данных: double
h - Высота над уровнем моря
скаляр
Высота над уровнем моря, заданная как скаляр, в м.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show position/attitude inputs.
Типы данных: double
ϕ - Крен
скаляр
Крен, заданный как скаляр, в рад.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show position/attitude inputs.
Типы данных: single
θ - Тангаж
скаляр
Тангаж, заданный как скаляр, в рад.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show position/attitude inputs.
Типы данных: single
ψ - Рыскание
скаляр
Рыскание, заданный как скаляр, в рад.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show position/attitude inputs.
Типы данных: single
α - Угол атаки
скаляр
Угол атаки, заданный как скаляр, в рад.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
β - Угол боковой кромки
скаляр
Угол боковой кромки, заданный как скаляр, в рад.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: double
dφ/dt - Скорость крена
скаляр
Скорость крена, заданная в виде скаляра, в рад/сек.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: double
dθ/dt - Скорость тангажа
скаляр
Скорость тангажа, заданная в виде скаляра, в рад/сек.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
dψ/dt - Скорость рыскания
скаляр
Скорость рыскания, заданная в виде скаляра, в рад/сек.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
Vcas - Калиброванная воздушная скорость
скаляр
Калиброванная воздушная скорость, заданная как скаляр, в узлах.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
climb_rate - Скорость подъема
скаляр
Скорость набора высоты, заданная как скаляр, в футах/сек.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
vnorth - Скорость на север в каркасе кузова
скаляр
Скорость на север в каркасе кузова, заданная как скаляр, в футах/сек.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
veast - Скорость на восток в каркасе кузова
скаляр
Скорость на восток в каркасе кузова, заданная как скаляр, в футах/сек.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
vdown - Скорость падения
скаляр
Скорость падения, заданная как скаляр, в футах/сек.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
vwind body north - Скорость на север в каркасе кузова относительно локальной воздушной маски
скаляр
Скорость на север в каркасе кузова относительно локальной воздушной масс, заданная в виде скаляра, в футах/сек.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
vwind body east - Восточная скорость в каркасе кузова относительно локальной воздушной маски
скаляр
Скорость на восток в каркасе кузова относительно локальной воздушной масс, заданная в виде скаляра, в футах/сек.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
vwind body down - Скорость опускания корпуса относительно воздушной маски
скаляр
Скорость падения каркаса кузова относительно воздушной масс, заданная в виде скаляра, в футах/сек.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
AX pilot - X ускорение в каркасе кузова
скаляр
X ускорение в каркасе кузова, заданное как скаляр, в футах/сек2.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
AY pilot - Y ускорение в каркасе кузова
скаляр
Y ускорение в каркасе кузова, заданное как скаляр, в футах/сек2.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
AZ pilot - Z ускорение в каркасе кузова
скаляр
Z ускорение в каркасе кузова, заданное как скаляр, в футах/сек2.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
stall_warning - Количество сваливания
скаляр
Количество заглушки [0-1], заданное в виде скаляра, в ftsec2.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
slip_degree - Проскальзывание мяча
скаляр
Проскальзывание мяча. задается как скаляр, в deb.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
elevator - Нормированное положение лифта
скаляр
Нормированное положение лифта, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position inputs.
Типы данных: double
elevator_trim_tab - Нормированное положение вкладки дифферента
скаляр
Нормированное положение вкладки дифферента, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position inputs.
Типы данных: double
left_flap - Нормированное положение левой створки
скаляр
Нормированное положение левого лоскута, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position inputs.
Типы данных: double
right_flap - Нормированное положение правой заслонки
скаляр
Нормированное положение правого клапана, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position inputs.
Типы данных: single
left_aileron - Нормированное положение левого элерона
скаляр
Нормированное положение левого элерона. задается как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position inputs.
Типы данных: single
right_aileron - Нормированное положение правого элерона
скаляр
Нормированное положение правого элерона, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position inputs.
Типы данных: single
rudder - Нормированное положение руля направления
скаляр
Нормированное положение руля, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position inputs.
Типы данных: single
nose_wheel - Нормированное положение носового колеса
скаляр
Нормированное положение носового колеса, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position inputs.
Типы данных: single
speedbrake - Нормированное положение скоростного тормоза
скаляр
Нормированное положение скоростного тормоза, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position inputs.
Типы данных: single
spoilers - Нормированное положение спойлеров
скаляр
Нормированное положение спойлеров, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position inputs.
Типы данных: single
num_engines - Количество двигателей
скаляр
Количество двигателей, заданное в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: uint32
eng_state - Состояние Engine
вектор
Состояние Engine (выключение, прокрутка, вращение), заданное как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: uint32
rpm - Частота вращения Engine
вектор
Частота вращения Engine, заданная в виде вектора, в об/мин.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: double
fuel_flow - Расход топлива
вектор
Расход топлива, заданный в виде вектора, в гал/ч.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: single
fuel_px - Давление топлива
вектор
Давление топлива, заданное в виде вектора, в галле/час.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: single
egt - Температура выхлопных газов
вектор
Температура выхлопных газов, заданная в виде вектора, в град. F.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: single
cht - Температура головки гидроцилиндра
скаляр
Температура головки цилиндра, заданная в виде вектора, в град. F.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: single
mp_osi - Давление в манифольде
вектор
Давление в коллекторе, заданное в виде вектора, в фунтах/кв. дюйм.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: single
tit - Температура на входе в турбину
вектор
Температура на входе в турбину, заданная в виде вектора, в град. F.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: single
oil_temp - Температура масла
вектор
Температура масла, заданная в виде вектора, в град. F.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: single
oil_px - Давление масла
вектор
Давление масла, заданное в виде вектора, в фунтах/кв. дюйм.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: single
num_tanks - Количество топливных баков
скаляр
Количество топливных баков в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: uin32
fuel_quantity - Количество топлива на бак
вектор
Количество топлива на бак, заданное в виде вектора, в галлоне.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: single
num_wheels - Количество колес
uint32
Количество колес в виде unit32.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show landing gear inputs.
Типы данных: uint32
wow - Вес на переключателе колес
вектор
Вес на переключателе колес, заданный как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show landing gear inputs.
Типы данных: uint32
gear_pos - Нормированное положение шасси
вектор
Нормированное положение шасси, заданное как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show landing gear inputs.
Типы данных: single
gear_steer - Нормированное рулевое управление шасси
вектор
Шасси нормировало рулевое управление, заданное как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show landing gear inputs.
Типы данных: single
gear_compression - Нормированное сжатие шасси
вектор
Шасси нормировало сжатие, заданное как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show landing gear inputs.
Типы данных: single
agl - Над уровнем земли
скаляр
Над уровнем земли, заданным в виде скаляра, в м.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show environment inputs.
Типы данных: single
cur_time - Текущий UNIX® время
скаляр
Текущее время UNIX, заданное как скаляр, в секундах.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show environment inputs.
Типы данных: uint32
warp - Смещение в секундах на время UNIX
скаляр
Смещение в секундах на время UNIX, заданное как скаляр, в секундах.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show environment inputs.
Типы данных: double
visibility - Видимость
скаляр
Видимость (для визуальных эффектов), заданная как скаляр, в м.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show environment inputs.
Типы данных: single
Выход
net_fdm - Пакет, сгенерированный для FlightGear
массив
Пакет, сгенерированный для FlightGear, задается как массив.
Типы данных: single | double | uint32
Параметры
Show position/altitude inputs - Входные входы положения и высоты
on (по умолчанию) | off
Установите этот флажок, чтобы включить входы положения и высоты в FlightGear net_fdm пакет данных.
Зависимости
Установите этот флажок, чтобы включить эти входные порты.
Группа сигналов 1: Входы положения/высоты
| Имя | Модули | Напечатать | Width | Описание |
|---|---|---|---|---|
| рад | дважды | 1 | Геодезическая долгота |
| рад | дважды | 1 | Геодезическая широта |
| m | дважды | 1 | Высота над уровнем моря |
| рад | одинок | 1 | Тангаж |
| рад | одинок | 1 | Крен |
| рад | одинок | 1 | Рыскание |
Программное использование
Параметры блоков:
ShowPositionAttitudeInputs |
| Тип: Вектор символов |
Значения:
'off' | 'on' |
По умолчанию:
'on' |
Show velocity/acceleration inputs - входы скорости и ускорения
off (по умолчанию) | on
Установите этот флажок, чтобы включить входы скорости и ускорения в FlightGear net_fdm пакет данных.
Зависимости
Установите этот флажок, чтобы включить эти входные порты.
Группа сигналов 2: Входы скорости/ускорения
| Имя | Модули | Напечатать | Width | Описание |
|---|---|---|---|---|
| рад | одинок | 1 | Угол атаки |
| рад | одинок | 1 | Угол наклона боковой оси |
| рад/сек | одинок | 1 | Скорость крена |
| рад/сек | одинок | 1 | Скорость тангажа |
| рад/сек | одинок | 1 | Скорость рыскания |
| узел | одинок | 1 | Калиброванная воздушная скорость |
| футов/сек | одинок | 1 | Скорость подъема |
| футов/сек | одинок | 1 | Скорость на север в каркасе кузова |
| футов/сек | одинок | 1 | Скорость на восток в каркасе кузова |
| футов/сек | одинок | 1 | Скорость вниз |
| футов/сек | одинок | 1 | Скорость на север в каркасе кузова относительно локальной воздушной масс |
| футов/сек | одинок | 1 | Скорость на восток в каркасе кузова относительно локальной воздушной масс |
| футов/сек | одинок | 1 | Скорость вниз в каркасе кузова относительно воздушной маски |
| футов/сек2 | одинок | 1 | X ускорение в каркасе кузова |
| футов/сек2 | одинок | 1 | Y ускорение в каркасе кузова |
| футов/сек2 | одинок | 1 | Z ускорение в каркасе кузова |
| — | одинок | 1 | Количество заглушки [0-1] |
| deb | одинок | 1 | Отклонение скользящего мяча |
Программное использование
Параметры блоков:
ShowVelocityAccelerationInputs |
| Тип: Вектор символов |
Значения:
'off' | 'on' |
По умолчанию:
'off' |
Show control surface position inputs - Управляйте входами положения поверхности
off (по умолчанию) | on
Установите этот флажок, чтобы включить входы положения поверхности управления в FlightGear net_fdm пакет данных.
Зависимости
Установите этот флажок, чтобы включить эти входные порты.
Группа сигналов 3: Входы положения поверхности управления
| Имя | Модули | Напечатать | Width | Описание |
|---|---|---|---|---|
| 1 (безразмерный) | одинок | 1 | Нормированное положение лифта |
| 1 (безразмерный) | одинок | 1 | Нормированное положение вкладки дифферента |
| 1 (безразмерный) | одинок | 1 | Нормированное положение левого закрылка |
| 1 (безразмерный) | одинок | 1 | Нормированное положение правой заслонки |
| 1 (безразмерный) | одинок | 1 | Нормированное положение левого элерона |
| 1 (безразмерный) | одинок | 1 | Нормированное положение правого элерона |
| 1 (безразмерный) | одинок | 1 | Нормированное положение руля направления |
| 1 (безразмерный) | одинок | 1 | Нормированное положение носового колеса |
| 1 (безразмерный) | одинок | 1 | Нормированное положение скоростного тормоза |
| 1 (безразмерный) | одинок | 1 | Нормированное положение спойлеров |
Программное использование
Параметры блоков:
ShowControlSurfacePositionInputs |
| Тип: Вектор символов |
Значения:
'off' | 'on' |
По умолчанию:
'off' |
Show engine/fuel inputs - Входные входы Engine и топлива
off (по умолчанию) | on
Установите этот флажок, чтобы включить входы двигателя и топлива в FlightGear net_fdm пакет данных.
Зависимости
Установите этот флажок, чтобы включить эти входные порты.
Группа сигналов 4: Входы двигателя/топлива
| Имя | Модули | Напечатать | Width | Описание |
|---|---|---|---|---|
| — | uint32 | 1 | Количество двигателей |
| — | uint32 | 4 | Состояние Engine (выключение, прокрутка, вращение) |
| rev/min | одинок | 4 | Частота вращения Engine |
| галл/час | одинок | 4 | Расход топлива |
| psi | одинок | 4 | Давление топлива |
| граф F | одинок | 4 | Температура выхлопных газов |
| граф F | одинок | 4 | Температура головки гидроцилиндра |
| psi | одинок | 4 | Давление в манифольде |
| граф F | одинок | 4 | Температура на входе в турбину |
| граф F | одинок | 4 | Температура масла |
| psi | одинок | 4 | Давление масла |
| — | uint32 | 1 | Количество топливных баков |
| девочка | одинок | 4 | Количество топлива на бак |
Программное использование
Параметры блоков:
ShowEngineFuelInputs |
| Тип: Вектор символов |
Значения:
'off' | 'on' |
По умолчанию:
'off' |
Show landing gear inputs - Входы шасси
off (по умолчанию) | on
Установите этот флажок, чтобы включить входы шасси в FlightGear net_fdm пакет данных.
Зависимости
Установите этот флажок, чтобы включить эти входные порты.
Группа сигналов 5: Входы шасси
| Имя | Модули | Напечатать | Width | Описание |
|---|---|---|---|---|
| — | uint32 | 3 | Количество колес |
| — | uint32 | 1 | Вес на переключателе колес |
| — | одинок | 3 | Нормированное положение шасси |
| — | одинок | 3 | Шасси нормированное рулевое управление |
| — | одинок | 3 | Нормированное сжатие шасси |
Программное использование
Параметры блоков:
ShowLandingGearInputs |
| Тип: Вектор символов |
Значения:
'off' | 'on' |
По умолчанию:
'off' |
Show environment inputs - входы окружения
off (по умолчанию) | on
Установите этот флажок, чтобы включить входы окружения в FlightGear net_fdm пакет данных.
Зависимости
Установите этот флажок, чтобы включить эти входные порты.
Группа сигналов 6: Входы окружения
| Имя | Модули | Напечатать | Width | Описание |
|---|---|---|---|---|
| m | одинок | 1 | Над уровнем земли |
| секунда | uint32 | 1 | Текущее время UNIX |
| секунда | uint32 | 1 | Смещение в секундах ко времени UNIX |
| m | одинок | 1 | Видимость в метрах (для визуальных эффектов) |
Программное использование
Параметры блоков:
ShowEnvironmentInputs |
| Тип: Вектор символов |
Значения:
'off' | 'on' |
По умолчанию:
'off' |
Sample time - Шаг расчета
1/30 (по умолчанию) | скаляром
Задайте шаг расчета (-1 для унаследованного).
Программное использование
Параметры блоков: SampleTime |
| Тип: Вектор символов |
| Значения: скаляр |
По умолчанию: '1/30' |
См. также
FlightGear Preconfigured 6DoF Animation | Generate Run Script | Receive net_ctrl Packet from FlightGear | Send net_fdm Packet to FlightGear | Unpack net_ctrl Packet from FlightGear