Эта модель показывает, как сравнить реализацию контроллера пространства состояний [A, B, C, D] в самостоятельно обусловленной форме с типичным контроллером пространства состояний [A, B, C, D]. Эта модель требует программного обеспечения Control System Toolbox™.

Для самостоятельно обусловленного контроллера пространства состояний, если измеренное значение управления равно требуемому значению управления (u_meas = u_dem), то реализация контроллера является типичным контроллером пространства состояний [A, B, C, D]. Однако, если измеренное значение управления (u_meas) ограничено, например, ограничение скорости, то полюса контроллера становятся такими, которые заданы в диалоговом окне маски.

Результаты типового контроллера пространства состояний [A, B, C, D] и контроллера пространства состояний с собственными условиями с ограниченным измеренным значением управления показаны ниже.