Используйте блоки наведения для вычисления расстояния между двумя транспортными средствами, блоки контроллеров для управления движением транспортных средств, таких как путь автомобиля, местоположение и скорость, и силы на транспортном средстве. Используйте навигационные блоки для моделирования акселерометров, гироскопов и инерциальных измерительных блоков (IMU) на каждой из трех осей; БИНС, который содержит один трехосевой акселерометр и один трехосный гироскоп. Реализуйте модели пилотного кроссовера, точности и Tustin.