Контроль
Симулируйте различные контроллеры, такие как одномерные, двумерные, трехмерные типы
Исследуйте эффекты архитектуры реализации на ваш проект. Формы включают предопределенные блоки контроллера пространства состояний для одно-, двух- и трехмерного табличного управления; линейная интерполяция; формы наблюдений и самоусловия; и одно-, двух- и трехмерную матричную интерполяцию.
Блоки
| 1D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] | Реализуйте запланированный по усилению контроллер пространства состояний в зависимости от одного параметра планирования |
| 1D Controller Blend u=(1-L).K1.y+L.K2.y | Реализуйте 1-D вектор контроллеров пространства состояний путем линейной интерполяции их выходов |
| 1D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] | Реализуйте запланированный по усилению контроллер пространства состояний в форме наблюдателя в зависимости от одного параметра планирования |
| 1D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)] | Реализуйте запланированный по усилению контроллер пространства состояний в самоусловной форме в зависимости от одного параметра планирования |
| 2D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] | Реализуйте запланированный по усилению контроллер пространства состояний в зависимости от двух параметров планирования |
| 2D Controller Blend | Реализуйте 2-D вектор контроллеров пространства состояний путем линейной интерполяции их выходов |
| 2D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] | Реализуйте запланированный по усилению контроллер пространства состояний в форме наблюдателя в зависимости от двух параметров планирования |
| 2D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)] | Реализуйте запланированный по усилению контроллер пространства состояний в самоусловной форме в зависимости от двух параметров планирования |
| 3D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] | Реализуйте запланированный по усилению контроллер пространства состояний в зависимости от трех параметров планирования |
| 3D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] | Реализуйте запланированный по усилению контроллер пространства состояний в форме наблюдателя в зависимости от трех параметров планирования |
| 3D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)] | Реализуйте запланированный по усилению контроллер пространства состояний в самоусловной форме в зависимости от двух параметров планирования |
| Gain Scheduled Lead-Lag | Реализация опережения первого порядка с коэффициентами, запланированными по усилению |
| Interpolate Matrix(x) | Возвращает интерполированную матрицу для заданного входа |
| Interpolate Matrix(x,y) | Возвращает интерполированную матрицу для заданных входов |
| Interpolate Matrix(x,y,z) | Возвращает интерполированную матрицу для заданных входов |
| Self-Conditioned [A,B,C,D] | Реализуйте контроллер пространства состояний в самоусловной форме |
