Преобразуйте матрицу косинуса направления в геодезическую широту и долготу
[lat lon] = dcm2latlon(n)
[lat lon] = dcm2latlon(n,action)
[lat lon] = dcm2latlon(n,action,tolerance)
[lat lon] = dcm2latlon(n) вычисляет геодезическую широту и долготу, lat и lon, для заданной косинусоидной матрицы направления, n. n является 3х3-бай- m матрица, содержащая m ортогональные матрицы направляющих косинусов. lat является m массив геодезических широт. lon является m массив долгот. n выполняет координатное преобразование вектора в осях ECEF (Earth-centred Earth-fixed) в вектор в осях NED (north-east-down). В степенях выходят геодезические широты и долготы.
[lat lon] = dcm2latlon(n,action) выполняет action если матрица косинуса направления недопустима (не ортогональна).
Предупреждение - отображает предупреждение и указывает, что матрица косинуса направления недопустима.
Ошибка - Отображает ошибку и указывает, что матрица косинуса направления недопустима.
Нет - не отображает предупреждение или ошибку (по умолчанию).
[lat lon] = dcm2latlon(n,action,tolerance) использует tolerance уровень, чтобы оценить, является ли косинусоидная матрица направления, n, действителен (ортогональен). tolerance является скаляром, значение по умолчанию eps(2) (4.4409e-16). Функция считает матрицу косинуса направления действительной, если эти условия верны:
Транспонирование самой матрицы косинуса направления равняется 1 в пределах заданного допуска (transpose(n)*n == 1±tolerance)
Определяющий матрицы косинуса направления равен 1 в пределах заданного допуска (det(n) == 1±tolerance).
Определите геодезическую широту и долготу из косинусоидной матрицы направления:
dcm = [ 0.3747 0.5997 0.7071; ...
0.8480 -0.5299 0; ...
0.3747 0.5997 -0.7071];
[lat, lon] = dcm2latlon(dcm)
lat =
44.9995
lon =
-122.0005Определить геодезическую широту и долготу по нескольким матрицы направляющих косинусов:
dcm = [ 0.3747 0.5997 0.7071; ...
0.8480 -0.5299 0; ...
0.3747 0.5997 -0.7071];
dcm(:,:,2) = [-0.0531 0.6064 0.7934; ...
0.9962 0.0872 0; ...
-0.0691 0.7903 -0.6088];
[lat, lon] = dcm2latlon(dcm)
lat =
44.9995
37.5028
lon =
-122.0005
-84.9975Определить геодезическую широту и долготу по нескольким матрицы направляющих косинусов, подтвержденным в пределах допуска:
dcm = [ 0.3747 0.5997 0.7071; ...
0.8480 -0.5299 0; ...
0.3747 0.5997 -0.7071];
dcm(:,:,2) = [-0.0531 0.6064 0.7934; ...
0.9962 0.0872 0; ...
-0.0691 0.7903 -0.6088];
[lat, lon] = dcm2latlon(dcm,'Warning',0.1)
lat =
44.9995
37.5028
lon =
-122.0005
-84.9975