angle2dcm

Преобразуйте углы поворота в матрицу косинуса направления

Синтаксис

dcm = angle2dcm(rotationAng1,rotationAng2,rotationAng3)

dcm = angle2dcm(___,rotationSequence)

Описание

dcm = angle2dcm(rotationAng1,rotationAng2,rotationAng3) вычисляет матрицу косинуса направления, заданную тремя наборами углов поворота, задающих рыскание, тангаж и крен. Вращение, используемое в этой функции, является пассивным преобразованием между двумя системами координат.

dcm = angle2dcm(___,rotationSequence) вычисляет матрицу косинуса направления, заданную три набора углов поворота.

Примеры

свернуть все

Матрица косинуса направления из углов

Открыть Live Script

Вычислите матрицу косинуса направления из углов поворота.

yaw = 0.7854;  
pitch = 0.1; 
roll = 0;
dcm = angle2dcm( yaw, pitch, roll )

dcm = 3×3

    0.7036    0.7036   -0.0998
   -0.7071    0.7071         0
    0.0706    0.0706    0.9950

Матрица косинуса направления из угла поворота и последовательности

Открыть Live Script

Вычислите матрицу косинуса направления из углов поворота и последовательности поворота.

yaw = [0.7854 0.5];  
pitch = [0.1 0.3];  
roll = [0 0.1];
dcm = angle2dcm( pitch, roll, yaw, 'YXZ' )

dcm = 
dcm(:,:,1) =

    0.7036    0.7071   -0.0706
   -0.7036    0.7071    0.0706
    0.0998         0    0.9950


dcm(:,:,2) =

    0.8525    0.4770   -0.2136
   -0.4321    0.8732    0.2254
    0.2940   -0.0998    0.9506

Входные параметры

свернуть все

`rotationAng1` - Первые углы поворота
m массив -by-1

Первые углы поворота, заданные как m-на-1 массив, в радах.

Типы данных: double | single

`rotationAng2` - Вторые углы поворота
m массив -by-1

Вторые углы поворота, заданные как m-на-1 массив, в радах.

Типы данных: double | single

`rotationAng3` - Третьи углы поворота
m массив -by-1

Третьи углы поворота, заданный как m-на-1 массив, в радах.

Типы данных: double | single

`rotationSequence` - Последовательность вращения
'ZYX' (дефолт) | 'ZYX' | 'ZYZ' | 'ZXY' | 'ZXZ' | 'YXZ' | 'YXY' | 'YZX' | 'YZY' | 'XYZ' | 'XZY' | 'XYX' | 'XZX'

Последовательность вращения, заданная как скаляр.

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

`dcm` - Матрицы косинуса направления
3 на 3-бай- m матрица

Матрицы косинуса направления, заданные как матрица 3 на 3 m, где m - количество матриц направляющих косинусов.

См. также

angle2quat | dcm2angle | dcm2quat | quat2angle | quat2dcm

Введенный в R2006b

Документация Aerospace Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

angle2dcm

Синтаксис

Описание

Примеры

Матрица косинуса направления из углов

Матрица косинуса направления из угла поворота и последовательности

Входные параметры

rotationAng1 - Первые углы поворота m массив -by-1

rotationAng2 - Вторые углы поворота m массив -by-1

rotationAng3 - Третьи углы поворота m массив -by-1

rotationSequence - Последовательность вращения 'ZYX' (дефолт) | 'ZYX' | 'ZYZ' | 'ZXY' | 'ZXZ' | 'YXZ' | 'YXY' | 'YZX' | 'YZY' | 'XYZ' | 'XZY' | 'XYX' | 'XZX'

Выходные аргументы

dcm - Матрицы косинуса направления 3 на 3-бай- m матрица

См. также

Документация Aerospace Toolbox

Поддержка

`rotationAng1` - Первые углы поворота
m массив -by-1

`rotationAng2` - Вторые углы поворота
m массив -by-1

`rotationAng3` - Третьи углы поворота
m массив -by-1

`rotationSequence` - Последовательность вращения
'ZYX' (дефолт) | 'ZYX' | 'ZYZ' | 'ZXY' | 'ZXZ' | 'YXZ' | 'YXY' | 'YZX' | 'YZY' | 'XYZ' | 'XZY' | 'XYX' | 'XZX'

`dcm` - Матрицы косинуса направления
3 на 3-бай- m матрица