Документация

Запустите App Designer. В Командном Окне MATLAB введите:

appdesigner

В окне приветствия App Designer нажмите Blank App. App Designer отображается с пустым холстом.

Чтобы просмотреть пустой шаблон приложения, нажмите Code View. Заметьте, что приложение содержит шаблон с разделами для свойств компонентов приложения, инициализации компонента и создания и удаления приложения.

Чтобы вернуться к канвасу, нажмите кнопку Design View.

В Component Library перейдите к Aerospace.

Из библиотеки перетащите эти аэрокосмические компоненты на холст:

Этот пример использует Aero.Animation объект для визуализации рейса состояния самолета с течением времени. Чтобы задать текущее время, добавьте устройство входа времени, такое как ползунок или ручка. Когда вы изменяете время на устройстве временного входа, компоненты рейса инструмента и окно анимации обновляются, чтобы показать результаты. Пример кода содержит более подробную информацию.

Для этого примера:

Щелкните Code View и обратите внимание, что свойства и разделы инициализации компонентов теперь содержат определения для новых компонентов. Код, управляемый App Designer, не редактируется (серый).

В разделе Property Inspector справа от полотна переименуйте следующие компоненты:

В представлении кода приложения поместите курсор за разделом свойств и в разделе Insert нажмите Callback.

Откроется диалоговое окно Add Callback Function (добавить функцию обратного вызова).

В диалоговом окне Add Callback Function:

Добавьте дополнительные свойства к классу для данных моделирования и объекта анимации. Поместите курсор сразу после раздела свойств компонентов и в разделе «Вставка» нажмите Property > Public Property. В новом шаблоне свойств добавьте код так, чтобы он выглядел следующим образом:

simdata % Saved flight data [time X Y Z phi theta psi]
animObj % Aero.Animation object

simdata - сохраненные данные о рейсе. animObj является Aero.Animation объект для окна рисунка.

В раздел startupFcn добавьте код в startup функция, которая загружает данные моделирования. Для примера, simdata.mat файл содержит записанные данные моделируемой траектории рейса.

% Code that executes after component creation
function startupFcn(app)
            
       % Load saved flight status data
       savedData = load(fullfile(matlabroot, 'toolbox', 'aero', 'astdemos', 'simdata.mat'), 'simdata');
       yaw = savedData.simdata(:,7);
       yaw(yaw<0) = yaw(yaw<0)+2*pi; % Unwrap yaw angles
       savedData.simdata(:,7) = yaw;
       app.simdata = savedData.simdata;  % Load saved flight status data

Чтобы визуализировать данные анимации, создайте объект анимации. Для примера после загрузки данных моделирования:

В представлении кода для приложения добавьте коллбэк для ползунка. Например, перейдите к разделу Property Inspector и выберите app.Time000secSlider.

Введите имя для valueChangingFcn, например Time000secSliderValueChanging, и нажмите Enter.

В представлении кода App Designer добавляет функцию обратного вызова Time000secSliderValueChanging.

Добавьте код, чтобы отобразить текущее время в метке ползунка Time000secSliderLabel, для примера:

% Display current time in slider component
t = event.Value;
app.Time000secSliderLabel.Text = sprintf('Time: %.1f sec', t);

Добавьте код для вычисления значений данных для каждого компонента полетного прибора, соответствующего выбранному времени на ползунке, например:

% Find corresponding time data entry
k = find(app.simdata(:,1)<=t);
k = k(end);
            
       app.Altimeter.Altitude = convlength(-app.simdata(k,4), 'm', 'ft');
       app.HeadingIndicator.Heading = convang(app.simdata(k,7),'rad','deg');
       app.ArtificialHorizon.Roll = convang(app.simdata(k,5),'rad','deg');
       app.ArtificialHorizon.Pitch = convang(app.simdata(k,6),'rad','deg');
            
       if k>1
           % Estimate velocity and angular rates
           Vel = (app.simdata(k,2:4)-app.simdata(k-1,2:4))/(app.simdata(k,1)-app.simdata(k-1,1));
           rates = (app.simdata(k,5:7)-app.simdata(k-1,5:7))/(app.simdata(k,1)-app.simdata(k-1,1));
               
           app.AirspeedIndicator.Airspeed = convvel(sqrt(sum(Vel.^2)),'m/s','kts');
           app.ClimbIndicator.ClimbRate = convvel(-Vel(3),'m/s','ft/min');

           % Estimate turn rate and slip behavior 
           app.TurnCoordinator.Turn = convangvel(rates(1)*sind(30) + rates(3)*cosd(30),'rad/s','deg/s');
           app.TurnCoordinator.Slip = 1/(2*pi)*convang(atan(rates(3)*sqrt(sum(Vel.^2))/9.81)-app.simdata(k,5),'rad','deg');
       else
           % time = 0
           app.ClimbIndicator.ClimbRate = 0;
           app.AirspeedIndicator.Airspeed = 0;
           app.TurnCoordinator.Slip = 0;
           app.TurnCoordinator.Turn = 0;
       end

Добавьте код для обновления отображения окна анимации, например:

%% Update animation window display
app.animObj.updateBodies(app.simdata(k,1));
app.animObj.updateCamera(app.simdata(k,1));

Добавление CloseRequestFcn функция. В представлении кода для приложения поместите курсор после раздела свойств для FlightInstrumentsFlightDataPlaybackUIFigure и в разделе «Вставка» нажмите кнопку Callback.

Откроется диалоговое окно Add Callback Function (добавить функцию обратного вызова).

В диалоговом окне Add Callback Function:

В новом шаблоне коллбэка добавьте код для удаления объекта анимации, такого как:

% Close animation figure with app
delete(app.animObj);
delete(app);

Сохраните приложение с именем файла myFlightInstrumentsExample. Обратите внимание, что это имя применяется к classdef.

Нажмите Run.

После сохранения изменений можно запустить приложение из окна App Designer, или набрав его имя (без .mlapp extension) в Командном Окне MATLAB. Когда вы запускаете приложение из командной строки, файл должен быть в текущей папке или в пути MATLAB.

Чтобы визуализировать сохраненные данные о рейсе, измените положение ползунка. Наблюдайте за приборами рейса, когда самолет меняет ориентацию в окне анимации.