Continuously Variable Transmission

Толкающий ремень, бесступенчатая коробка передач с независимым управлением по радиусам

Библиотека:
Блок-набор силовых агрегатов/трансмиссия/системы трансмиссии

Описание

Блок Continuously Variable Transmission реализует ремень с непрерывной переменной передачей (CVT) с независимым управлением радиусами. Используйте блок для разработки системы управления, согласования силовых агрегатов и исследований экономии топлива. Можно сконфигурировать блок для внутреннего или внешнего управления:

Внутренний - Входное направление и запросы отношения шкивов
Внешний - Входное направление и запросы на перемещение шкива

В таблице представлены кинематические, скоростные и динамические вычисления шкива, выполненные блоком Continuously Variable Transmission.

Вычисление	Кинематика шкива	Обратное и окончательное снижение скорости	Динамика
Конечное отношение угловой скорости	✓	✓	✓
Крутящий момент ремня, приложенный к вторичному и первичному шкивам			✓
Крутящий момент, приложенный к вторичному и первичному шкивам		✓
Скорость вращения вторичного и первичного шкивов	✓	✓	✓
Геометрия ремня и шкива	✓
Линейная скорость ремня			✓
Перенос на вторичном и первичном шкивах	✓
Радиусы первичного и вторичного шкивов	✓

Рисунок показывает вариатор CVT с двумя строениями. В первом строении, которая иллюстрирует снижение скорости, вариатор устанавливается таким образом, чтобы уменьшить радиус первичного шкива и увеличить радиус вторичного шкива. Во втором строении, которая иллюстрирует переопределение, вариатор должен увеличить радиус первичного шкива и уменьшить радиус вторичного шкива.

Кинематика шкива

Используя физические размерности системы, блок вычисляет основные и вторичные положения вариатора, которые удовлетворяют запросу соотношения шкивов.

Рисунок и уравнения суммируют геометрические зависимости.

$\begin{array}{l} C_{d i s t} = r p_{m a x} + r_{g a p} + r_{s e c_m a x} \\ L_{0} = f (r p_{m a x}, r s_{m a x}, r p_{m i n}, r s_{m i n}, C_{d i s t}) \\ r a t i o_{c o m m a n d} = f (r a t i o_{r e q u e s t}, r a t i o_{m a x}, r a t i o_{m i n}) \\ r_{p r i} = f (r_{0}, r a t i o_{c o m m a n d}, C_{d i s t}) \\ r_{\sec} = f (r_{0}, r a t i o_{c o m m a n d}, C_{d i s t}) \\ x_{p r i} = f (r_{0}, r_{p r i}, θ_{w e d g e}) \\ x_{\sec} = f (r_{0}, r_{\sec}, θ_{w e d g e}) \end{array}$

В уравнениях используются эти переменные.

_ratiorequest	Запрос передаточного числа шкива
_ratiocommand	Команда передаточного числа шкива, основанная на запросе и физических ограничениях
_rgap	Расстояние зазора между шкивами вариатора
_Cdist	Расстояние между центрами шкивов вариатора
_rpmax	Максимальный радиус первичного шкива вариатора
_rsmax	Максимальный радиус вторичного шкива вариатора
_rpmin	Минимальный радиус первичного шкива вариатора
_rsmin	Минимальный радиус вторичного шкива вариатора
_ro	Исходные радиусы шкивов с передаточным отношением `1`
_Lo	Начальная длина ремня, полученная из спецификации вариатора
_xpri	Перемещение основного шкива вариатора, в результате запроса контроллера
_xsec	Перемещение вторичного шкива вариатора, вызванное запросом контроллера
_rpri	Радиус первичного шкива вариатора, полученный из запроса контроллера
_rsec	Радиус вторичного шкива вариатора, полученный из запроса контроллера
_Θwedge	Угол клина вариатора
Φ	Угол контакта ремня к точке контакта шкива
L	Длина ремня, вытекающая из положения вариатора

Обратное и окончательное снижение скорости

Входной вал CVT соединяется с планетарной передачей, которая управляет основным шкивом. Направление сдвига определяет инерцию входа передачи, эффективность и передаточное отношение. Направление сдвига является отфильтрованным командным направлением:

$\frac{D i r_{s h i f t}}{D i r} (s) = \frac{1}{τ_{s} s + 1}$

Для прямого движения ( $D i r_{s h i f t} = 1$ ):

$\begin{array}{l} N_{i} = 1 \\ η_{i} = η_{f w d} \\ J_{i} = J_{f w d} \end{array}$

Для обратного движения ( $D i r_{s h i f t} = - 1$ ):

$\begin{array}{l} N_{i} = - N_{r e v} \\ η_{i} = η_{r e v} \\ J_{i} = J_{r e v} \end{array}$

Передаточное отношение и эффективность определяют скорость и крутящий момент входного вала, приложенные к первичному шкиву:

$T_{a p p_p r i} = η_{i} N_{i} T_{i}$

Блок уменьшает скорость вторичного шкива и прикладывает крутящий момент с помощью фиксированного передаточного числа.

$\begin{array}{l} T_{a p p_s e c} = \frac{T_{o}}{η_{o} N_{o}} \\ ω_{o} = \frac{ω_{s e c}}{N_{o}} \end{array}$

Конечное передаточное число без скольжения определяется:

$N_{f i n a l} = \frac{ω_{i}}{ω_{o}} = N_{i} N_{o} \frac{r_{s e c}}{r_{p r i}}$

В уравнениях используются эти переменные.

_Ni	Входное планетарное передаточное отношение
Dir	Команда направления CVT
_Dirshift	Направление, используемое для определения инерции планеты, эффективности и отношения
_τs	Время сдвига направления константа
_ηfwd, _ηrev	Передняя и задняя эффективность, соответственно
_Jfwd, _Jrev	Инерция прямой и обратной передач, соответственно
_Nrev	Передаточное число заднего хода
_{Tapp_pri}, _{Tapp_sec}	Крутящий момент, приложенный к первичному и вторичному шкивам, соответственно
_Ti	Входной крутящий момент на валу
_ωi, _ωo	Вход и выходного привода вала, соответственно
_ωpri, _ωsec	Скорость первичного и вторичного шкивов, соответственно
_Nfinal	Общее безскальзывающее передаточное число

Динамика

Максимальный крутящий момент, который может передать CVT, зависит от трения между шкивами и ремнем. Согласно Предсказанию Предела Привода Трения Металлического V-образного Ремня, трение крутящего момента определяется как:

$T_{f r i c} (r_{p}, μ) = \frac{2 μ F_{a x} r_{p}}{\cos (ϑ_{w e d g e})}$

Без макроскольжения тангенциальное ускорение шкива принято равным ускорению ремня. Когда крутящий момент достигает статического предела трения, ремень начинает скользить, и ускорение шкива и ремня является независимым. Во время скольжения крутящий момент, передаваемый ремнем, является функцией от кинетического коэффициента трения. Во время перехода от скольжения к нескользящим условиям скорости ремня и тангенциального шкива равны.

Блок реализует эти уравнения для четырех различных условий скольжения.

Состояние	Уравнения
Скольжения ремня как на вторичном, так и на первичном шкивах	$\begin{array}{l} (J_{p r i} + J_{i}) {\dot{ω}}_{p r i} = T_{a p p_p r i} - T_{B o P_p r i} - b_{p r i} ω_{p r i} \\ J_{s e c} {\dot{ω}}_{s e c} = T_{a p p_s e c} - T_{B o P_s e c} - b_{s e c} ω_{s e c} \\ m_{b} {\dot{v}}_{b} = \frac{T_{B o P_p r i}}{r_{p r i}} + \frac{T_{B o P_s e c}}{r_{s e c}} - b_{b} v_{b} \\ r_{p r i} ω_{p r i} \neq v_{b} \\ r_{s e c} ω_{s e c} \neq v_{b} \end{array}$
Скольжения ремня только на основном шкиве	$\begin{array}{l} (J_{p r i} + J_{i}) {\dot{ω}}_{p r i} = T_{a p p_p r i} - T_{B o P_p r i} - b_{p r i} ω_{p r i} \\ (m_{b} + \frac{J_{s e c}}{r^{2}_{s e c}}) {\dot{v}}_{b} = \frac{T_{B o P_p r i}}{r_{p r i}} + \frac{T_{B o P_s e c}}{r_{s e c}} - (b_{b} + \frac{b_{s e c}}{r^{2}_{s e c}}) v_{b} \\ ω_{s e c} = \frac{v_{b}}{r_{s e c}} \\ r_{p r i} ω_{p r i} \neq v_{b} \\ T_{B o P_p r i} = sgn (r_{p r i} ω_{p r i} - v_{b}) T_{f r i c} (r_{p r i}, μ_{k i n}) \\ \| T_{B o P_s e c} \| < T_{f r i c} (r_{s e c}, μ_{s t a t i c}) \end{array}$
Скольжения ремня только на вторичном шкиве	$\begin{array}{l} (m_{b} + \frac{J_{p r i} + J_{i}}{r^{2}_{p r i}}) {\dot{v}}_{b} = \frac{T_{a p p_p r i}}{r_{p r i}} + \frac{T_{B o P_s e c}}{r_{s e c}} - (b_{b} + \frac{b_{p r i}}{r^{2}_{p r i}}) v_{b} \\ J_{s e c} {\dot{ω}}_{b} = T_{a p p_s e c} + T_{B o P_s e c} - b_{s e c} ω_{s e c} \\ ω_{p r i} = \frac{v_{b}}{r_{p r i}} \\ r_{s e c} ω_{s e c} \neq v_{b} \\ T_{B o P_s e c} = sgn (r_{s e c} ω_{s e c} - v_{b}) T_{f r i c} (r_{s e c}, μ_{k i n}) \\ \| T_{B o P_p r i} \| < T_{f r i c} (r_{p r i}, μ_{s t a t i c}) \end{array}$
Ремень не скользит	$\begin{array}{l} (m_{b} + \frac{J_{s e c}}{r^{2}_{s e c}} + \frac{J_{p r i} + J_{i}}{r^{2}_{p r i}}) {\dot{v}}_{b} = \frac{T_{a p p_p r i}}{r_{p r i}} + \frac{T_{a p p_s e c}}{r_{s e c}} - (b_{b} + \frac{b_{s e c}}{r^{2}_{s e c}} + \frac{b_{p r i}}{r^{2}_{p r i}}) v_{b} \\ ω_{p r i} = \frac{v_{b}}{r_{p r i}} \\ ω_{s e c} = \frac{v_{b}}{r_{s e c}} \\ \| T_{B o P_p r i} \| < T_{f r i c} (r_{p r i}, μ_{s t a t i c}) \\ \| T_{B o P_s e c} \| < T_{f r i c} (r_{s e c}, μ_{s t a t i c}) \end{array}$
Направление скольжения	$\begin{array}{l} P r i S l i p D i r = {\begin{matrix} 0 & r_{p r i} ω_{p r i} = v_{b} \\ 1 & r_{p r i} ω_{p r i} > v_{b} \\ - 1 & r_{p r i} ω_{p r i} < v_{b} \end{matrix} \\ S e c S l i p D i r = {\begin{matrix} 0 & r_{s e c} ω_{s e c} = v_{b} \\ 1 & r_{s e c} ω_{s e c} > v_{b} \\ - 1 & r_{s e c} ω_{s e c} < v_{b} \end{matrix} \end{array}$

В уравнениях используются эти переменные.

_{TBoP_pri}, _{TBoP_sec}	Крутящий момент ремня, действующий на основной и вторичный шкивы, соответственно
_{Tapp_pri}, _{Tapp_sec}	Крутящий момент, приложенный к первичному и вторичному шкивам, соответственно
_Jpri, _Jsec	Инерция вращения первичного и вторичного шкивов, соответственно
_bpri, _bsec	Первичное и вторичное вращательное вязкое демпфирование шкива, соответственно
_Fax	Сила прижима шкива
μ	Коэффициент трения
_μkin, _μstatic	Коэффициент кинетического и статического трения
_vb, _аb	Линейная скорость и ускорение ремня, соответственно
_mb	Общая масса ремня
_rpri, _rsec	Радиусы первичного и вторичного шкивов, соответственно
_Φwrap	Перенос угла ремня к контактной точке шкива
_{Φwrap_pri}, _{Φwrap_sec}	Переносы первичного и вторичного шкивов, соответственно

Учет степени

Для учета степени, блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Переменная	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` - Степень между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают на выход из блока	`PwrEng`	Степень Engine	_Peng	$ω_{i} T_{i}$
		`PwrDiffrntl`	Дифференциальная степень	_Pdiff	$ω_{o} T_{o}$
	`PwrNotTrnsfrd` - Степень через контур блока, но не переданный Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrBltLoss`	Потери степени при скольжении ремня	_Pbltloss	$\begin{array}{l} (J_{i n} + J_{p r i}) {\dot{ω}}_{p r i} ω_{p r i} + \\ J_{s e c} {\dot{ω}}_{s e c} ω_{s e c} + \\ m_{b} {\dot{v}}_{b} v_{b} + b_{p r i} ω_{p r i}^{2} + b_{s e c} ω_{s e c}^{2} + b_{b} v_{b}^{2} - \\ T_{a p p_{p r i}} ω_{p r i} - T_{a p p_{s e c}} ω_{s e c} \end{array}$
		`PwrGearInLoss`	Входная планетарная передача механических потерь степени	_Pgrinloss	$- \| ω_{i} T_{i} - Τ_{a p p_p r i} ω_{p r i} \|$
		`PwrGearOutLoss`	Механические потери мощности при снижении выходной степени	_Pgroutloss	$- \| ω_{o} T_{o} - Τ_{a p p_s e c} ω_{s e c} \|$
		`PwrDampLoss`	Механические потери демпфирования	_Pdamploss	$- b_{p r i} ω_{p r i}^{2} - b_{s e c} ω_{s e c}^{2} - b_{b} v_{b}^{2}$
	`PwrStored` - Сохраненная скорость изменения энергии Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на уменьшение	`PwrStoredTrans`	Изменение скорости во вращательной кинетической энергии	_Pstr	$(J_{i n} + J_{p r i}) {\dot{ω}}_{p r i} ω_{p r i} + J_{s e c} {\dot{ω}}_{s e c} ω_{s e c} + m_{b} {\dot{v}}_{b} v_{b}$

В уравнениях используются эти переменные.

_{Tapp_pri}, _{Tapp_sec}	Крутящий момент, приложенный к первичному и вторичному шкивам, соответственно
_Ti, _To	Входной и выходной крутящий момент на валу, соответственно
_Jpri, _Jsec	Инерция вращения первичного и вторичного шкивов, соответственно
_bpri, _bsec	Первичное и вторичное вращательное вязкое демпфирование шкива, соответственно
_ωpri, _ωsec	Скорость первичного и вторичного шкивов, соответственно
_ωi, _ωo	Вход и выходного привода вала, соответственно
_vb, _аb	Линейная скорость и ускорение ремня, соответственно
_rpri, _rsec	Радиусы первичного и вторичного шкивов, соответственно

Порты

Исходные данные

расширить все

`Dir` - Запрос направления
`scalar`

Запрос направления, _Dirreq, управление направлением. Блок фильтрует запрос, чтобы определить направление, вперед или назад. Dir равен 1 для движения вперед. Dir равен -1 для обратного.

$D i r = {\begin{matrix} 1 когда D i r_{r e q} \geq 0 \\ - 1 когда D i r_{r e q} < 0 \end{matrix}$

`PllyRatioReq` - Запрос соотношения шкивов
`scalar`

Запрос соотношения шкивов CVT, _ratiorequest.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, для параметра Control mode выберите Ideal integrated controller.

`PriDisp` - Перемещение основного шкива
`scalar`

Перемещение основного шкива вариатора, _xpri, в м.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, для параметра Control mode выберите External control.

`SecDisp` - Перемещение вторичного шкива
`scalar`

Перемещение вторичного шкива вариатора, _xsec, в м.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, для параметра Control mode выберите External control.

`EngTrq` - Входной крутящий момент на валу
`scalar`

Внешний крутящий момент, приложенный к входному валу, _Ti, в Н· м.

`DiffTrq` - Крутящий момент на выходе валу
`scalar`

Внешний крутящий момент, приложенный к выходному валу, _To, в Н· м.

Выход

расширить все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Сигнал шины, содержащий эти вычисления блоков.

Сигнал			Описание	Переменная	Модули
`EngTrq`			Крутящий момент входного вала	_Ti	Н· м
`DiffTrq`			Крутящий момент на выходе валу	_To	Н· м
`EngSpd`			Вход вала	_ωi	рад/с
`DiffSpd`			Выход вала	_ωo	рад/с
`PriRadius`			Радиус первичного шкива	_rpri	m
`PriPhi`			Перенос первичного шкива	_Φpri	рад
`SecRadius`			Радиус вторичного шкива	_rsec	m
`SecPhi`			Угол переноса вторичного шкива	_Φsec	рад
`BltLngthDelta`			Изменение длины ремня	ΔL	m
`BltLngth`			Длина ремня	L	m
`BltLngthInit`			Начальная длина ремня	_Lo	m
`BltOnPriTrq`			Крутящий момент ремня, действующий на основной шкив	_{TBoP_pri}	Н· м
`BltOnSecTrq`			Крутящий момент ремня, действующий на вторичный шкив	_{TBoP_sec}	Н· м
`BltVel`			Линейная скорость ремня	_vb	м/с
`PriAngVel`			Скорость основного шкива	_ωpri	рад/с
`SecAngVel`			Скорость вторичного шкива	_ωsec	рад/с
`PriSlipDir`			Первичный индикатор наклона шкива	PriSlipDir	Н/Д
`SecSlipDir`			Индикатор направления скольжения вторичного шкива	SecSlipDir	Н/Д
`TransSpdRatio`			Общее безскальзывающее передаточное число	_Nfinal	Н/Д
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`	`PwrEng`	Степень Engine	_Peng	W
	`PwrTrnsfrd`	`PwrDiffrntl`	Дифференциальная степень	_Pdiff	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrBltLoss`	Потери степени при скольжении ремня	_Pbltloss	W
		`PwrGearInLoss`	Входная планетарная передача механических потерь степени	_Pgrinloss	W
		`PwrGearOutLoss`	Механические потери мощности при снижении выходной степени	_Pgroutloss	W
		`PwrDampLoss`	Механические потери демпфирования	_Pdamploss	W
	`PwrStored`	`PwrStoredTrans`	Изменение скорости во вращательной кинетической энергии	_Pstr	W

`EngSpd` - Вход привода вала
`scalar`

Угловая скорость входного вала, _ωi, в рад/сек.

`DiffSpd` - Выход вала
`scalar`

Угловая скорость выходного вала, _ωo, в рад/сек.

Параметры

расширить все

`Control mode` - Внешний или внутренний
`Ideal integrated controller` (по умолчанию) | `External control`

Задайте метод управления, внутренний или внешний.

Зависимости

В этой таблице представлены строения портов и входных моделей.

Режим управления Создает порты

Режим управления	Создает порты
`Ideal integrated controller`	`PllyRatioReq`
`External control`	`PriDisp` `SecDisp`

Ideal integrated controller

PllyRatioReq

External control

PriDisp

SecDisp

Кинематика

`Maximum variator primary pulley radius, rp_max` - Радиус
`.08` (по умолчанию) | `scalar`

Максимальный радиус первичного шкива вариатора, _rpmax, в м.

`Maximum variator secondary pulley radius, rs_max` - Радиус
`.07` (по умолчанию) | `scalar`

Максимальный радиус вторичного шкива вариатора, _rsmax, в м.

`Minimum variator primary pulley radius, rp_min` - Радиус
`.03` (по умолчанию) | `scalar`

Минимальный радиус первичного шкива вариатора, _rpmin, в м.

`Minimum variator secondary pulley radius, rs_min` - Радиус
`.03` (по умолчанию) | `scalar`

Минимальный радиус вторичного шкива вариатора, _rsmin, в м.

`Gap distance between variator pulleys, rgap` - Задайте соединение коронного колеса
`.025` (по умолчанию) | `scalar`

Зазор между вторичным и первичным шкивами, _rgap, в м. Рисунок показывает геометрию шкива.

`Variator wedge angle, thetawedge` - Задайте соединение коронного колеса
`11` (по умолчанию) | `scalar`

Угол клина вариатора, _Θwedge, в град.

Динамика

`Primary pulley inertia, J_pri` - Инерция
`0.1` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция первичного шкива, _Jpri, в кг· м ^ 2.

`Secondary pulley inertia, J_sec` - Инерция
`0.1` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция вторичного шкива, _Jsec, в кг· м ^ 2.

`Primary pulley damping coefficient, b_pri` - Демпфирование
`0.001` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент демпфирования первичного шкива, _bpri, в Н· м· с/рад.

`Secondary pulley damping coefficient, b_sec` - Демпфирование
`0.001` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент демпфирования вторичного шкива, _bsec, в Н· м· с/рад.

`Belt damping coefficient, b_b` - Демпфирование
`0.0025` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент демпфирования ремня, _bb, в кг/с.

`Static friction coefficient, mu_static` - Трение
`0.3` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент трения между ремнем и основным шкивом, _μstatic, безразмерный.

`Kinetic friction coefficient, mu_kin` - Трение
`0.2` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент кинетического трения между ремнем и основным шкивом, _μkin, безразмерный.

`Belt mass, m_b` - Масса
`3` (по умолчанию) | `scalar`

Масса ремня, _mb, в кг.

`Pulley clamp force, F_ax` - Сила прижима шкива
`5000` (по умолчанию) | `scalar`

Сила зажима шкива, _Fax, в Н.

Обратный и выходной коэффициент

`Forward inertia, J_fwd` - Инерция
`0.1` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция вперед, _Jfwd, в кг· м ^ 2.

`Reverse inertia, J_rev` - Инерция
`0.1` (по умолчанию) | `scalar`

Обратная инерция, _Jrev, в кг· м ^ 2.

`Forward efficiency, eta_fwd` - Эффективность
`0.95` (по умолчанию) | `scalar`

Прямая эффективность, _ηfwd, безразмерный.

`Reverse efficiency, eta_rev` - Эффективность
`0.95` (по умолчанию) | `scalar`

Обратная эффективность, _ηrev, безразмерный.

`Reverse gear ratio, N_rev` - Коэффициент
`2` (по умолчанию) | `scalar`

Передаточное число, _Nrev, безразмерное.

`Shift time constant, tau_s` - Константа
`.01` (по умолчанию) | `scalar`

Время сдвига константа, _τs, в с.

`Output gear ratio, N_o` - Коэффициент
`2` (по умолчанию) | `scalar`

Передаточное число на выходе, _No, безразмерное.

`Output gear efficiency, eta_o` - Эффективность
`0.98` (по умолчанию) | `scalar`

Выходная эффективность, _ηo, безразмерный.

Примеры моделей

Conventional Vehicle Reference Application

Обычные Транспортные средства Примера готовых узлов

Симулируйте полную модель транспортного средства с двигателем внутреннего сгорания, коробкой передач и соответствующими алгоритмами управления силовым агрегатом. Используйте для анализа соответствия силового агрегата и выбора компонентов, проекта алгоритмов управления и диагностики и аппаратных средств в цикле (HIL) проверки.

Ссылки

[1] Амбекар, Ашок Г. Механизм и теория машин. Нью-Дели: Prentice-Hall of India, 2007.

[2] Bonsen, B. Оптимизация Эффективности нажимного ремня с помощью управления скольжением вариатора. Доктор философии. Дипломная работа. Эйндховенский технологический университет, 2006 год.

[3] CVT Как это работает. CVT New Zealand 2010 Ltd, 10 Feb. 2011. Веб. 25 апреля 2016.

[4] Клаассен, Т. В. Г. Эмпакт CVT: динамика и управление электромеханически приводимым CVT. Доктор философии. Дипломная работа. Эйндховенский технологический университет, 2007 год.

[5] Сакагами, К. Предсказание предела фрикционного привода металлического V-образного ремня. Warrendale, PA: SAE International Journal of Engines 8 (3): 1408-1416, 2015.

Документация

Continuously Variable Transmission

Описание

Кинематика шкива

Обратное и окончательное снижение скорости

Динамика

Учет степени

Порты

Исходные данные

Dir - Запрос направления scalar

PllyRatioReq - Запрос соотношения шкивов scalar

Зависимости

PriDisp - Перемещение основного шкива scalar

Зависимости

SecDisp - Перемещение вторичного шкива scalar

Зависимости

EngTrq - Входной крутящий момент на валу scalar

DiffTrq - Крутящий момент на выходе валу scalar

Выход

Info - Сигнал шины автобус

EngSpd - Вход привода вала scalar

DiffSpd - Выход вала scalar

Параметры

Control mode - Внешний или внутренний Ideal integrated controller (по умолчанию) | External control

Зависимости

Maximum variator primary pulley radius, rp_max - Радиус .08 (по умолчанию) | scalar

Maximum variator secondary pulley radius, rs_max - Радиус .07 (по умолчанию) | scalar

Minimum variator primary pulley radius, rp_min - Радиус .03 (по умолчанию) | scalar

Minimum variator secondary pulley radius, rs_min - Радиус .03 (по умолчанию) | scalar

Gap distance between variator pulleys, rgap - Задайте соединение коронного колеса .025 (по умолчанию) | scalar

Variator wedge angle, thetawedge - Задайте соединение коронного колеса 11 (по умолчанию) | scalar

Primary pulley inertia, J_pri - Инерция 0.1 (по умолчанию) | scalar

Secondary pulley inertia, J_sec - Инерция 0.1 (по умолчанию) | scalar

Primary pulley damping coefficient, b_pri - Демпфирование 0.001 (по умолчанию) | scalar

Secondary pulley damping coefficient, b_sec - Демпфирование 0.001 (по умолчанию) | scalar

Belt damping coefficient, b_b - Демпфирование 0.0025 (по умолчанию) | scalar

Static friction coefficient, mu_static - Трение 0.3 (по умолчанию) | scalar

Kinetic friction coefficient, mu_kin - Трение 0.2 (по умолчанию) | scalar

Belt mass, m_b - Масса 3 (по умолчанию) | scalar

Pulley clamp force, F_ax - Сила прижима шкива 5000 (по умолчанию) | scalar

Forward inertia, J_fwd - Инерция 0.1 (по умолчанию) | scalar

Reverse inertia, J_rev - Инерция 0.1 (по умолчанию) | scalar

Forward efficiency, eta_fwd - Эффективность 0.95 (по умолчанию) | scalar

Reverse efficiency, eta_rev - Эффективность 0.95 (по умолчанию) | scalar

Reverse gear ratio, N_rev - Коэффициент 2 (по умолчанию) | scalar

Shift time constant, tau_s - Константа .01 (по умолчанию) | scalar

Output gear ratio, N_o - Коэффициент 2 (по умолчанию) | scalar

Output gear efficiency, eta_o - Эффективность 0.98 (по умолчанию) | scalar

Примеры моделей

Обычные Транспортные средства Примера готовых узлов

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация Powertrain Blockset

Поддержка

`Dir` - Запрос направления
`scalar`

`PllyRatioReq` - Запрос соотношения шкивов
`scalar`

`PriDisp` - Перемещение основного шкива
`scalar`

`SecDisp` - Перемещение вторичного шкива
`scalar`

`EngTrq` - Входной крутящий момент на валу
`scalar`

`DiffTrq` - Крутящий момент на выходе валу
`scalar`

`Info` - Сигнал шины
автобус

`EngSpd` - Вход привода вала
`scalar`

`DiffSpd` - Выход вала
`scalar`

`Control mode` - Внешний или внутренний
`Ideal integrated controller` (по умолчанию) | `External control`

`Maximum variator primary pulley radius, rp_max` - Радиус
`.08` (по умолчанию) | `scalar`

`Maximum variator secondary pulley radius, rs_max` - Радиус
`.07` (по умолчанию) | `scalar`

`Minimum variator primary pulley radius, rp_min` - Радиус
`.03` (по умолчанию) | `scalar`

`Minimum variator secondary pulley radius, rs_min` - Радиус
`.03` (по умолчанию) | `scalar`

`Gap distance between variator pulleys, rgap` - Задайте соединение коронного колеса
`.025` (по умолчанию) | `scalar`

`Variator wedge angle, thetawedge` - Задайте соединение коронного колеса
`11` (по умолчанию) | `scalar`

`Primary pulley inertia, J_pri` - Инерция
`0.1` (по умолчанию) | `scalar`

`Secondary pulley inertia, J_sec` - Инерция
`0.1` (по умолчанию) | `scalar`

`Primary pulley damping coefficient, b_pri` - Демпфирование
`0.001` (по умолчанию) | `scalar`

`Secondary pulley damping coefficient, b_sec` - Демпфирование
`0.001` (по умолчанию) | `scalar`

`Belt damping coefficient, b_b` - Демпфирование
`0.0025` (по умолчанию) | `scalar`

`Static friction coefficient, mu_static` - Трение
`0.3` (по умолчанию) | `scalar`

`Kinetic friction coefficient, mu_kin` - Трение
`0.2` (по умолчанию) | `scalar`

`Belt mass, m_b` - Масса
`3` (по умолчанию) | `scalar`

`Pulley clamp force, F_ax` - Сила прижима шкива
`5000` (по умолчанию) | `scalar`

`Forward inertia, J_fwd` - Инерция
`0.1` (по умолчанию) | `scalar`

`Reverse inertia, J_rev` - Инерция
`0.1` (по умолчанию) | `scalar`

`Forward efficiency, eta_fwd` - Эффективность
`0.95` (по умолчанию) | `scalar`

`Reverse efficiency, eta_rev` - Эффективность
`0.95` (по умолчанию) | `scalar`

`Reverse gear ratio, N_rev` - Коэффициент
`2` (по умолчанию) | `scalar`

`Shift time constant, tau_s` - Константа
`.01` (по умолчанию) | `scalar`

`Output gear ratio, N_o` - Коэффициент
`2` (по умолчанию) | `scalar`

`Output gear efficiency, eta_o` - Эффективность
`0.98` (по умолчанию) | `scalar`

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®