CVT Controller

Непрерывно переменный контроллер передачи

Библиотека:
Блок-набор силовых агрегатов/коробка передач/контроллеры трансмиссии

Описание

Блок CVT Controller реализует ремень с непрерывной переменной передачей (CVT) контроллер. Блок использует стандартный шкив и геометрические уравнения, чтобы вычислить кинематические уставки для вариатора CVT. Можно использовать блок для управления CVT.

Кинематика шкива

Используя физические размерности системы, блок вычисляет основные и вторичные положения вариатора, которые удовлетворяют запросу отношения шкивов.

Рисунок и уравнения суммируют геометрические зависимости.

$\begin{array}{l} C_{d i s t} = r p_{m a x} + r_{g a p} + r_{s e c_m a x} \\ L_{0} = f (r p_{m a x}, r s_{m a x}, r p_{m i n}, r s_{m i n}, C_{d i s t}) \\ r a t i o_{c o m m a n d} = f (r a t i o_{r e q u e s t}, r a t i o_{m a x}, r a t i o_{m i n}) \\ r_{p r i} = f (r_{0}, r a t i o_{c o m m a n d}, C_{d i s t}) \\ r_{\sec} = f (r_{0}, r a t i o_{c o m m a n d}, C_{d i s t}) \\ x_{p r i} = f (r_{0}, r_{p r i}, θ_{w e d g e}) \\ x_{\sec} = f (r_{0}, r_{\sec}, θ_{w e d g e}) \end{array}$

В уравнениях используются эти переменные.

_ratiorequest	Запрос передаточного числа шкива
_ratiocommand	Команда передаточного числа шкива, основанная на запросе и физических ограничениях
_rgap	Расстояние зазора между шкивами вариатора
_Cdist	Расстояние между центрами шкивов вариатора
_rpmax	Максимальный радиус первичного шкива вариатора
_rsmax	Максимальный радиус вторичного шкива вариатора
_rpmin	Минимальный радиус первичного шкива вариатора
_rsmin	Минимальный радиус вторичного шкива вариатора
_ro	Исходные радиусы шкивов с передаточным отношением `1`
_Lo	Начальная длина ремня, полученная из спецификации вариатора
_xpri	Перемещение основного шкива вариатора, в результате запроса контроллера
_xsec	Перемещение вторичного шкива вариатора, вызванное запросом контроллера
_rpri	Радиус первичного шкива вариатора, полученный из запроса контроллера
_rsec	Радиус вторичного шкива вариатора, полученный из запроса контроллера
_Θwedge	Угол клина вариатора
Φ	Угол контакта ремня к точке контакта шкива
L	Длина ремня, вытекающая из положения вариатора

Порты

Исходные данные

расширить все

`DirReq` - Запрос направления
`scalar`

Запрос направления, _Dirreq, управление направлением, либо вперед, либо назад. Dir равен 1 для движения вперед. Dir равен -1 для обратного.

$D i r = {\begin{matrix} 1 когда D i r_{r e q} \geq 0 \\ - 1 когда D i r_{r e q} < 0 \end{matrix}$

`PllyRatioReq` - Запрос соотношения шкивов
`scalar`

Запрос соотношения шкивов CVT, _ratiorequest.

Выход

расширить все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Сигнал шины, содержащий эти вычисления блоков.

Сигнал		Описание	Переменная	Модули
`Radius`	`PriRadius`	Радиус первичного шкива вариатора, полученный из запроса контроллера	_rpri	m
	`SecRadius`	Радиус вторичного шкива вариатора, полученный из запроса контроллера	_rsec	m
	`InitPllyRadius`	Исходные радиусы шкивов с передаточным отношением 1	_ro	m
`RatioAdj`		Команда передаточного числа шкива, основанная на запросе и физических ограничениях	_ratiocommand	Н/Д
`RatioMax`		Максимальное соотношение шкивов	_ratiomax	Н/Д
`RatioMin`		Минимальное соотношение шкивов	_ratiomin	Н/Д
`PriDispCmd`		Перемещение основного шкива вариатора, в результате запроса контроллера	_xpri	m
`SecDispCmd`		Перемещение вторичного шкива вариатора, вызванное запросом контроллера	_xsec	m

`Dir` - Запрос направления
`scalar`

$D i r = {\begin{matrix} 1 когда D i r_{r e q} \geq 0 \\ - 1 когда D i r_{r e q} < 0 \end{matrix}$

`PriDispCmd` - Перемещение основного шкива
`scalar`

Перемещение основного шкива вариатора, _xpri, в м.

`SecDispCmd` - Перемещение вторичного шкива
`scalar`

Перемещение вторичного шкива вариатора, _xsec, в м.

Параметры

расширить все

Кинематика

`Maximum variator primary pulley radius, rp_max` - Радиус
`.08` (по умолчанию) | `scalar`

Максимальный радиус первичного шкива вариатора, _rpmax, в м.

`Maximum variator secondary pulley radius, rs_max` - Радиус
`.07` (по умолчанию) | `scalar`

Максимальный радиус вторичного шкива вариатора, _rsmax, в м.

`Minimum variator primary pulley radius, rp_min` - Радиус
`.03` (по умолчанию) | `scalar`

Минимальный радиус первичного шкива вариатора, _rpmin, в м.

`Minimum variator secondary pulley radius, rs_min` - Радиус
`.03` (по умолчанию) | `scalar`

Минимальный радиус вторичного шкива вариатора, _rsmin, в м.

`Gap distance between variator pulleys, rgap` - Задайте соединение коронного колеса
`.025` (по умолчанию) | `scalar`

Зазор между вторичным и первичным шкивами, _rgap, в м. Рисунок показывает геометрию шкива.

`Variator wedge angle, thetawedge` - Задайте соединение коронного колеса
`11` (по умолчанию) | `scalar`

Угол клина вариатора, _Θwedge, в град.

Примеры моделей

Conventional Vehicle Reference Application

Обычные Транспортные средства Примера готовых узлов

Симулируйте полную модель транспортного средства с двигателем внутреннего сгорания, коробкой передач и соответствующими алгоритмами управления силовым агрегатом. Используйте для анализа соответствия силового агрегата и выбора компонентов, проекта алгоритмов управления и диагностики и аппаратных средств в цикле (HIL) проверки.

Ссылки

[1] Амбекар, Ашок Г. Механизм и теория машин. Нью-Дели: Prentice-Hall of India, 2007.

[2] Bonsen, B. Оптимизация Эффективности нажимного ремня с помощью управления скольжением вариатора. Доктор философии. Дипломная работа. Эйндховенский технологический университет, 2006 год.

[3] CVT Как это работает. CVT New Zealand 2010 Ltd. 10 февраля 2011 года. Доступ получен 25 апреля 2016 года.

[4] Клаассен, Т. В. Г. Эмпакт CVT: динамика и управление электромеханически приводимым CVT. Доктор философии. Дипломная работа. Эйндховенский технологический университет, 2007 год.

Документация

CVT Controller

Описание

Кинематика шкива

Порты

Исходные данные

`DirReq` - Запрос направления
`scalar`

`PllyRatioReq` - Запрос соотношения шкивов
`scalar`

Выход

`Info` - Сигнал шины
автобус

`Dir` - Запрос направления
`scalar`

`PriDispCmd` - Перемещение основного шкива
`scalar`

`SecDispCmd` - Перемещение вторичного шкива
`scalar`

Параметры

`Maximum variator primary pulley radius, rp_max` - Радиус
`.08` (по умолчанию) | `scalar`

`Maximum variator secondary pulley radius, rs_max` - Радиус
`.07` (по умолчанию) | `scalar`

`Minimum variator primary pulley radius, rp_min` - Радиус
`.03` (по умолчанию) | `scalar`

`Minimum variator secondary pulley radius, rs_min` - Радиус
`.03` (по умолчанию) | `scalar`

`Gap distance between variator pulleys, rgap` - Задайте соединение коронного колеса
`.025` (по умолчанию) | `scalar`

`Variator wedge angle, thetawedge` - Задайте соединение коронного колеса
`11` (по умолчанию) | `scalar`

Примеры моделей

Обычные Транспортные средства Примера готовых узлов

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация Powertrain Blockset

Поддержка

Документация

CVT Controller

Описание

Кинематика шкива

Порты

Исходные данные

DirReq - Запрос направления scalar

PllyRatioReq - Запрос соотношения шкивов scalar

Выход

Info - Сигнал шины автобус

Dir - Запрос направления scalar

PriDispCmd - Перемещение основного шкива scalar

SecDispCmd - Перемещение вторичного шкива scalar

Параметры

Maximum variator primary pulley radius, rp_max - Радиус .08 (по умолчанию) | scalar

Maximum variator secondary pulley radius, rs_max - Радиус .07 (по умолчанию) | scalar

Minimum variator primary pulley radius, rp_min - Радиус .03 (по умолчанию) | scalar

Minimum variator secondary pulley radius, rs_min - Радиус .03 (по умолчанию) | scalar

Gap distance between variator pulleys, rgap - Задайте соединение коронного колеса .025 (по умолчанию) | scalar

Variator wedge angle, thetawedge - Задайте соединение коронного колеса 11 (по умолчанию) | scalar

Примеры моделей

Обычные Транспортные средства Примера готовых узлов

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация Powertrain Blockset

Поддержка

`DirReq` - Запрос направления
`scalar`

`PllyRatioReq` - Запрос соотношения шкивов
`scalar`

`Info` - Сигнал шины
автобус

`Dir` - Запрос направления
`scalar`

`PriDispCmd` - Перемещение основного шкива
`scalar`

`SecDispCmd` - Перемещение вторичного шкива
`scalar`

`Maximum variator primary pulley radius, rp_max` - Радиус
`.08` (по умолчанию) | `scalar`

`Maximum variator secondary pulley radius, rs_max` - Радиус
`.07` (по умолчанию) | `scalar`

`Minimum variator primary pulley radius, rp_min` - Радиус
`.03` (по умолчанию) | `scalar`

`Minimum variator secondary pulley radius, rs_min` - Радиус
`.03` (по умолчанию) | `scalar`

`Gap distance between variator pulleys, rgap` - Задайте соединение коронного колеса
`.025` (по умолчанию) | `scalar`

`Variator wedge angle, thetawedge` - Задайте соединение коронного колеса
`11` (по умолчанию) | `scalar`

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®