Torsional Compliance

Параллельная пружина-демпфер

Библиотека:
Силовой агрегат Blockset/Drivetrain/Муфты
Динамика автомобиля Blockset/Powertrain/Drivetrain/Муфты

Описание

Блок Torsional Compliance реализует параллельную пружину-демпфер, чтобы соединить два вращающихся приводных вала. Блок использует скорости вращения приводного вала, крутильную жесткость и крутильное демпфирование, чтобы определить крутящие моменты.

$\begin{array}{l} T_{R} = - (ω_{R} - ω_{C}) b - θ k \\ T_{C} = (ω_{R} - ω_{C}) b + θ k \\ \dot{θ} = (ω_{R} - ω_{C}) \end{array}$

Учет степени

Для учета степени, блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Переменная	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` - Степень между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают на выход из блока	`PwrR`	Механическая степень от приводного вала R	_PTR	$P_{T R} = T_{R} ω_{R}$
		`PwrC`	Механическая степень от приводного вала C	_PTC	$P_{T C} = T_{c} ω_{c}$
	`PwrNotTrnsfrd` - Степень через контур блока, но не переданный Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrDampLoss`	Механические потери демпфирования	_Pd	$P_{d} = - b {\| \dot{θ} \|}^{2}$
	`PwrStored` - Сохраненная скорость изменения энергии Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на уменьшение	`PwrStoredShft`	Изменение скорости в энергии весны	_PS	$P_{s} = - θ k \dot{θ}$

В уравнениях используются эти переменные.

_TR	Крутящий момент на валу R
_TC	Крутящий момент на валу С
_ωR	Приводной вал R скорости вращения
_ωC	Демпфирующий вал C скорости вращения
θ	Вращение связанного приводного вала
k	Крутящая жесткость приводного вала
b	Вращательное вязкое демпфирование
_Pd	Потеря степени из-за демпфирования
_Ps	Изменение скорости сохраненной энергии пружины

Порты

Вход

расширить все

`RSpd` - скорость вращения приводного вала R
`scalar`

Вход скорости вращения привода, в рад/с.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration выберите Simulink.

`CSpd` - скорость вращения вала С
`scalar`

Выход скорости вращения привода, в рад/с.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration выберите Simulink.

`R` - Скорость вращения и крутящий момент
двухсторонний порт соединителя

Скорость вращения в рад/с. Крутящий момент в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration выберите Two-way connection.

Выход

расширить все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Сигнал шины, содержащий эти вычисления блоков.

Сигнал			Описание	Переменная	Модули
Trq	`R`		Входной крутящий момент на валу	_TR	Н· м
	`C`		Крутящий момент выходного вала	_TC	Н· м
	`Damp`		Демпфирующий крутящий момент	$T_{s} = b \dot{θ}$	Н· м
	`Spring`		Крутящий момент пружины	_Td = <reservedrangesplaceholder1> <reservedrangesplaceholder0>	Н· м
Spd	`R`		Вход привода скорости вращения	_ωR	рад/с
	`C`		Выход привода скорости вращения	_ωC	рад/с
	`deltadot`		Различие в вход и выход валу скорости вращения	$\dot{θ}$	рад/с
PwrInfo	`PwrTrnsfrd`	`PwrR`	Механическая степень от приводного вала R	_PTR	W
	`PwrTrnsfrd`	`PwrC`	Механическая степень от приводного вала C	_PTC	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrDampLoss`	Потеря степени из-за демпфирования	_Pd	W
	`PwrStored`	`PwrStoredShft`	Изменение скорости сохраненной внутренней кинетической энергии	_Ps	W

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите Output Info bus.

`RTrq` - крутящий момент привода R
`scalar`

Входной крутящий момент вала, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration выберите Simulink.

`CTrq` - крутящий момент привода С
`scalar`

Приложенный крутящий момент выходного вала, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration выберите Simulink.

`C` - Скорость вращения и крутящий момент
двухсторонний порт соединителя

Скорость вращения в рад/с. Крутящий момент в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration выберите Two-way connection.

Параметры

расширить все

Опции блока

`Port Configuration` - Задайте строение
`Simulink` (по умолчанию) | `Two-way connection`

Укажите строение порта.

Зависимости

Определение Simulink создает следующие порты:

RSpd
CSpd
RTrq
CTrq

Определение Two-way connection создает следующие порты:

`Output Info bus` - Выбор
`off` (по умолчанию) | `on`

Выберите, чтобы создать Info выходной порт.

`Torsional stiffness, k` - Инерция
`1e4` (по умолчанию) | `scalar`

Крутильная жесткость, в Н· м/рад.

`Torsional damping, b` - Демпфирование
`1e2` (по умолчанию) | `scalar`

Крутильное демпфирование, в Н· м· с/рад.

`Initial deflection, theta_o` - Угловой
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Начальное отклонение, в рад.

`Initial velocity difference, domega_o` - Угловой
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Начальное различие скоростей, в рад/с.

`Damping cut-off frequency, omega_c` - Частота
`3000` (по умолчанию) | `scalar`

Частота отключения демпфирования, в рад/с.

Документация

Torsional Compliance

Описание

Учет степени

Порты

Вход

`RSpd` - скорость вращения приводного вала R
`scalar`

Зависимости

`CSpd` - скорость вращения вала С
`scalar`

Зависимости

`R` - Скорость вращения и крутящий момент
двухсторонний порт соединителя

Зависимости

Выход

`Info` - Сигнал шины
автобус

Зависимости

`RTrq` - крутящий момент привода R
`scalar`

Зависимости

`CTrq` - крутящий момент привода С
`scalar`

Зависимости

`C` - Скорость вращения и крутящий момент
двухсторонний порт соединителя

Зависимости

Параметры

`Port Configuration` - Задайте строение
`Simulink` (по умолчанию) | `Two-way connection`

Зависимости

`Output Info bus` - Выбор
`off` (по умолчанию) | `on`

`Torsional stiffness, k` - Инерция
`1e4` (по умолчанию) | `scalar`

`Torsional damping, b` - Демпфирование
`1e2` (по умолчанию) | `scalar`

`Initial deflection, theta_o` - Угловой
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Initial velocity difference, domega_o` - Угловой
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Damping cut-off frequency, omega_c` - Частота
`3000` (по умолчанию) | `scalar`

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация Powertrain Blockset

Поддержка

Документация

Torsional Compliance

Описание

Учет степени

Порты

Вход

RSpd - скорость вращения приводного вала R scalar

Зависимости

CSpd - скорость вращения вала С scalar

Зависимости

R - Скорость вращения и крутящий момент двухсторонний порт соединителя

Зависимости

Выход

Info - Сигнал шины автобус

Зависимости

RTrq - крутящий момент привода R scalar

Зависимости

CTrq - крутящий момент привода С scalar

Зависимости

C - Скорость вращения и крутящий момент двухсторонний порт соединителя

Зависимости

Параметры

Port Configuration - Задайте строение Simulink (по умолчанию) | Two-way connection

Зависимости

Output Info bus - Выбор off (по умолчанию) | on

Torsional stiffness, k - Инерция 1e4 (по умолчанию) | scalar

Torsional damping, b - Демпфирование 1e2 (по умолчанию) | scalar

Initial deflection, theta_o - Угловой 0 (по умолчанию) | scalar

Initial velocity difference, domega_o - Угловой 0 (по умолчанию) | scalar

Damping cut-off frequency, omega_c - Частота 3000 (по умолчанию) | scalar

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация Powertrain Blockset

Поддержка

`RSpd` - скорость вращения приводного вала R
`scalar`

`CSpd` - скорость вращения вала С
`scalar`

`R` - Скорость вращения и крутящий момент
двухсторонний порт соединителя

`Info` - Сигнал шины
автобус

`RTrq` - крутящий момент привода R
`scalar`

`CTrq` - крутящий момент привода С
`scalar`

`C` - Скорость вращения и крутящий момент
двухсторонний порт соединителя

`Port Configuration` - Задайте строение
`Simulink` (по умолчанию) | `Two-way connection`

`Output Info bus` - Выбор
`off` (по умолчанию) | `on`

`Torsional stiffness, k` - Инерция
`1e4` (по умолчанию) | `scalar`

`Torsional damping, b` - Демпфирование
`1e2` (по умолчанию) | `scalar`

`Initial deflection, theta_o` - Угловой
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Initial velocity difference, domega_o` - Угловой
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Damping cut-off frequency, omega_c` - Частота
`3000` (по умолчанию) | `scalar`

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®