Приложение AUTOSAR моделируется взаимосвязанными программными компонентами. Каждый программный компонент инкапсулирует функциональную реализацию автомобильного поведения с четко определенными точками соединения к внешнему миру.
Разработка программного компонента AUTOSAR в Simulink®создается начальное представление компонента AUTOSAR, как описано в разделе «Создание компонентов». Получившееся представление включает в себя:
Блоки Simulink, соединения и данные, которые моделируют элементы AUTOSAR, такие как порты, runnables, межпрограммные переменные и параметры.
Сохраненные свойства, определенные в стандарте AUTOSAR, для элементов AUTOSAR в программном компоненте.
Набор отображения элементов Simulink к элементам AUTOSAR.
Используйте редактор Code Mappings и Dictionary AUTOSAR, чтобы начать уточнение и разработку компонента. Редактор Отображения предоставляет перспективу Simulink компонента, в которой вы выборочно сопоставляете элементы Simulink с элементами AUTOSAR. Словарь AUTOSAR предоставляет ракурс AUTOSAR компонента, в котором вы конфигурируете элементы AUTOSAR и их свойства. Для начала обратитесь к разделу Строению компонента AUTOSAR.
| Code Mappings Editor | Сопоставьте элементы AUTOSAR для генерации кода |
Компонентные Строения AUTOSAR
Сконфигурируйте свойства компонентов программного обеспечения AUTOSAR и сопоставление между элементами Simulink и AUTOSAR.
Сопоставьте элементы AUTOSAR для генерации кода
Используйте редактор Отображения, чтобы просмотреть и сопоставить программный компонент Autosar с точки зрения Simulink.
Данные калибровки карты для подмоделей, на которые ссылаются модели компонента AUTOSAR
Используйте Код Mappings для просмотра и отображения внутренних данных для подмоделей, на которые ссылаются компоненты AUTOSAR.
Сконфигурируйте элементы и свойства AUTOSAR
Используйте словарь AUTOSAR для просмотра и настройки элементов и свойств компонентов программного обеспечения AUTOSAR.
Пошаговое обновление отображения AUTOSAR после изменений модели
Пошагово автоматическое конфигурирование и сопоставление новых элементов Simulink в модели AUTOSAR.
Проектирование и моделирование компонентов AUTOSAR и генерация кода
Разрабатывайте компоненты AUTOSAR путем реализации алгоритмов поведения, симуляции компонентов и композиций и генерации кода компонента.
Сконфигурируйте пакеты AUTOSAR
Импортируйте или задайте пакеты элементов в иерархической структуре пакета AUTOSAR.
Сконфигурируйте пакет AUTOSAR для компонента, интерфейса, CompuMethod или SwAddrMethod
Введите путь к пакету в представлении компонента, интерфейса, CompuMethod или SwAddrMethod в словаре AUTOSAR.
Описывает проверки Model Advisor для AUTOSAR Blockset.
Ограничения, применяемые к разработке компонентов AUTOSAR.
