Сконфигурируйте выполняемые и события AUTOSAR

Внутреннее поведение программного компонента AUTOSAR реализуется набором выполняемых сущностей (runnables). Runnable - это последовательность операций, предоставляемых компонентом, которая может быть запущена средой во время выполнения (RTE). Компонент конфигурирует событие, чтобы активировать каждый запуск - например, событие синхронизации, полученные данные, запрос клиента, изменение режима, запуск или завершение работы компонента или триггер.

В Simulink®можно настроить эти типы событий AUTOSAR.

Тип событияРабочий процессПример
DataReceivedEventКоммуникация отправитель-получатель (S-R)Сконфигурируйте события для активации с возможностью выполнения
DataReceiveErrorEventКоммуникация отправитель-получатель (S-R)Сконфигурируйте порт приемника AUTOSAR для DataReceiveErrorEvent
ExternalTriggerOccurredEventСвязь с событием внешнего триггераСконфигурируйте приемник для передачи событий внешнего триггера AUTOSAR
InitEventАктивация инициализации, выполняемойСконфигурируйте AUTOSAR Initialization Runnable (R4.1)
ModeSwitchEventСвязь переключателя режима (M-S)Сконфигурируйте коммуникацию режим-коммутатор AUTOSAR
OperationInvokedEventКоммуникация клиент-сервер (C-S)Сконфигурируйте коммуникацию клиент-сервер AUTOSAR
TimingEventПериодическая активация runnableСконфигурируйте AUTOSAR TimingEvent для периодического выполнения

Чтобы настроить выполнение AUTOSAR в Simulink:

  1. Откройте модель, которая сконфигурирована для генерации кода AUTOSAR. Этот пример использует копию примера модели с возможностью записи autosar_swc.

  2. В модели создайте или идентифицируйте подсистему или функцию Simulink корневого уровня, которая реализует последовательность операций. Подсистема или функция должны сгенерировать функцию точки входа в коде С В autosar_swcПодсистема SS1 генерирует пошаговую функцию модели на основе скорости Runnable_1s.

  3. Создайте или идентифицируйте AUTOSAR, на который будет отображена функция точки входа Simulink. Откройте словарь AUTOSAR. Разверните AtomicComponents, разверните компонент и выберите Runnables вид. Если необходимо создать новую версию AUTOSAR, щелкните на знаке плюс. Модель autosar_swc содержит периодическую выполняемую Runnable_1s.

  4. Выберите строку, содержащую возможность выполнения, и сконфигурируйте ее свойства, включая имя и символ. Заданное имя символа выполнения AUTOSAR экспортируется в описаниях ARXML и коде С Для сервера AUTOSAR, выполняемого, задайте свойство runnable canBeInvokedConcurrently для определения необходимости применения ограничений параллелизма. Для nonserver runnables, оставьте canBeInvokedConcurrently установлено на false. Дополнительные сведения см. в разделе Ограничения параллелизма для выполняемых функций AUTOSAR Server.

  5. Сконфигурируйте событие, чтобы активировать runnable. Перейдите на панель Events для выбранного runnable. Если необходимо создать событие, нажмите Add Event. Введите имя события и установите тип события.

    Шаги настройки события зависят от типа события. Если событие основывается на коммуникационном интерфейсе, таком как полученные данные (отправитель-получатель) или запрос клиента (клиент-сервер), необходимо сначала сконфигурировать коммуникационный интерфейс перед конфигурированием события.

    В модель autosar_swc, периодическое выполняемое Runnable_1s активируется посредством TimingEvent именованные Event_1s.

  6. Сопоставьте функцию точки входа Simulink с выполняемой функцией AUTOSAR. Откройте редактор Отображения и выберите вкладку Functions. Для autosar_swc модели, выберите периодическую функцию с шагом расчета 1s и сопоставьте ее с выполняемой AUTOSAR Runnable_1s.

Чтобы увидеть результаты выполнения AUTOSAR и строения события в описаниях ARXML и коде С, создайте модель.

Если модель программного компонента AUTOSAR содержит несколько исполняемых элементов, можно сконфигурировать порядок выполнения. Для получения дополнительной информации см. раздел «Настройка порядка выполнения запуска AUTOSAR».

Похожие примеры

Подробнее о