Control System Toolbox™ предоставляет алгоритмы и приложения для систематического анализа, разработки и настройки линейных систем управления. Можно задать систему как передаточную функцию, пространство состояний, нули полюса и нули , полюса и усиления или модель частотной характеристики. Приложения и функции, такие как переходный процесс и Диаграмма Боде, позволяют вам анализировать и визуализировать поведение системы во времени и частотных диапазонах.
Можно настроить параметры компенсатора, используя интерактивные методы, такие как формирование цикла Bode и метод корневого годографа. Тулбокс автоматически настраивает и SISO, и MIMO компенсаторы, включая ПИД-регуляторы. Компенсаторы могут включать несколько настраиваемых блоков, охватывающих несколько циклы обратной связи. Можно настроить контроллеры, запланированные по усилению, и задать несколько целей настройки, таких как отслеживание уставки, подавление помех и запасы устойчивости. Вы можете подтвердить свой проект, проверяя время нарастания, перерегулирование, время урегулирования, коэффициент усиления и запасы по фазе и другие требования.
Как создать линейные, инвариантные по времени (LTI) модели.
Анализ временных и частотных характеристик одной или нескольких линейных моделей с помощью приложения Linear System Analyzer.
Настройка ПИД-регуляторов с целью достижения требуемых показателей качества по времени нарастания и времени урегулирования.
Проект Bode-схемы является интерактивным графическим методом модификации компенсатора для достижения определенного отклика без разомкнутого контура.
Объекты модели могут представлять компоненты, такие как объект управления, приводы, датчики или контроллеры. Вы соединяете объекты модели для создания агрегатных моделей, которые представляют комбинированную реакцию нескольких элементов.