Матричные расчеты
Управляемость и наблюдаемость, уравнения Ляпунова и Риккати
Функции
lyap | Непрерывное решение уравнения Ляпунова |
lyapchol | Решатель квадратного корня для уравнения Ляпунова в непрерывном времени |
dlyap | Решение уравнений Ляпунова в дискретном времени |
dlyapchol | Решатель квадратного корня для уравнений Ляпунова в дискретном времени |
icare | Неявный решатель для алгебраических уравнений Риккати в непрерывном времени |
idare | Неявный решатель для алгебраических уравнений Риккати в дискретном времени |
care | (Не рекомендуемый) Алгебраическое решение уравнения Риккати в непрерывном времени |
dare | (Не рекомендуемый) Решение алгебраических уравнений Риккати в дискретном времени (DAREs) |
gcare | (Не рекомендуемый) Обобщенный решатель для алгебраического уравнения Риккати в непрерывном времени |
gdare | (Не рекомендуемый) Обобщенный решатель для алгебраического уравнения Риккати в дискретном времени |
ctrb | Матрица управляемости |
obsv | Матрица наблюдаемости |
ctrbf | Форма вычислительной лестницы управляемости |
obsvf | Форма вычислительной лестницы наблюдаемости |
gram | Управляемость и наблюдаемость грамиана |
gramOptions | Опции для gram команда |
bdschur | Блочно-диагональное разложение Шура |
norm | Норма линейной модели |